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[发明专利]直流电机的控制方法及系统-CN202310834994.6在审
发明人：仝晨安;焦斌刚;谭恒;邹会杰;王武斌;李军;佟鑫 -专利权人：拓尔微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。包括：通过反电动势过零检测单元，获取待控制直流电机中目标相绕组的反电动势信号在过零点时刻的信息；通过电流过零检测单元，获取目标相绕组的电流信号在过零点时刻的信息；通过转速计算单元，根据反电动势信号在过零点时刻的信息以及电流信号在过零点时刻的信息，确定待控制直流电机的估算转速；通过处理单元，根据估算转速以及预设转速，生成调制信号，并根据调制信号调整待控制直流电机的目标相绕组的相电压。通过估算转速和预设转速生成调制信号，该调制信号不受固定数值的约束，准确性较高，基于调制信号调整目标相绕组的相电压，实现了对于直流电机的准确控制。
直流电机控制方法系统

[发明专利]无刷直流电机的校准方法、装置、设备及存储介质-CN202310825709.4在审
发明人：焦斌刚;谭恒;邹会杰;仝晨安;赵军;桂旭伟;佟鑫 -专利权人：拓尔微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本申请提供一种无刷直流电机的校准方法、装置、设备及存储介质，涉及直流电机技术领域。该方法包括：根据所述各相绕组的校准数据，确定所述各相绕组的比较阈值是否校准完成，所述各相绕组的比较阈值用于对所述各相绕组进行反电动势过零检测；若所述各相绕组对应的比较阈值均校准完成，则获取所述各相绕组的输入电压参数；根据所述各相绕组的输入电压参数和对应的修正常数，确定所述各相绕组对应的目标中性点电压参数，以根据所述目标中性点电压参数设置所述各相绕组的比较阈值。相对于现有技术，避免了电机各相绕组间的参数不平衡带来的控制误差，影响无刷直流电机的控制效率的问题。
直流电机校准方法装置设备存储介质

[发明专利]直流电机反电动势检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310857509.7在审
发明人：谭恒;焦斌刚;仝晨安;邹会杰;侯永乐;王俊鹏 -专利权人：拓尔微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请提供一种直流电机反电动势检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电机技术领域。该方法包括：获取逆变单元的输入电压值；根据所述输入电压值和预设脉冲宽度调制占空比范围，确定反电动势过零点的参考电压值；根据所述反电动势过零点的参考电压值对应的比较电压与待检测直流电机中各相绕组的相电压，对所述各相绕组进行反电动势过零检测。相对于现有技术，避免了反电动势信号过零的判断存在的误差，从而影响电机的运行效率的问题。
直流电机电动势检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法-CN202010563436.7有效
发明人： 邹会杰;张涛;张吉斌;张瑞峰;詹哲军;梁海刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法。解决现有技术死区补偿效果较差的问题。基于电流预测的适用于直线感应电机控制的死区补偿方法，根据电机运行的频率分为低速区死区补偿策略和高速区死区补偿策略；本发明通过预测电流进行死区补偿，解决了由于数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题。
基于电流预测适用于直线感应电机控制死区补偿方法

[发明专利]基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法-CN202010563437.1有效
发明人： 邹会杰;张涛;张宇龙;张吉斌;张瑞峰;詹哲军 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法。解决现有技术死区补偿效果较差的问题。基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法，根据电机运行的频率分为低速区死区补偿策略和高速区死区补偿策略；本发明通过预测电流进行死区补偿，解决了由于数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题。
基于电流预测适用于永磁电机控制死区补偿方法

[发明专利]机车通用牵引控制装置及其控制方法-CN202010443027.3有效
发明人：张巧娟;葸代其;邹会杰;尚林岳;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机车牵引控制装置，具体为机车通用牵引控制装置及其控制方法。解决现有牵引控制装置通用性较差的问题。包括控制类板卡、通讯类板卡、信号输入输出类板卡和电源类板卡；控制类板卡分为主控板板和从控板；通讯类板卡为网络接口板；信号输入输出类板卡分为模拟量输入输出板、模拟量转数字量处理板、数字量输入板、数字量输出板和脉冲输入输出板；牵引控制装置的通信分为对内对外两部分：对外：与TCMS之间采用MVB总线进行通信；对内：TCU内部板卡间采用CPCI+CAN总线相结合的方式进行通信；板卡上采用I2C+SPI串行总线进行通信。本发明通过多板卡的架构设计，以及部分板卡的可配置设计，实现通用化。
机车通用牵引控制装置及其方法

[发明专利]车载变流器电路及其控制方法-CN201911114320.9有效
发明人：张宇龙;张瑞峰;李东;葸代其;詹哲军;梁海刚;贺志学;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及变流器电路，具体为车载变流器电路及其控制方法。针对现有技术的不足，提供一种车载变流器电路及其控制方法，其具备能量双向流动的功能并且控制简单，主要的高频开关器件能够实现软开关，并具备外接充电功能。本发明通过开关切换，使得变流器具备了充电机功能；在车辆运行模式时，能够实现储能设备侧和牵引侧电源之间的双向能量传输，可以最大限度的利用电机制动时产生的能量，增加储能车辆的续航里程；在车辆运行模式时，无论能量向哪个方向传输，所有的高频开关器件均能够在全负载范围内实现软开关，变换效率高。
车载变流器电路及其控制方法

[发明专利]电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法-CN202010445777.4有效
发明人：张宇龙;葸代其;邹会杰;张瑞峰;詹哲军;贺志学 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明涉及变流器直流电压震荡抑制方法，具体为电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法。解决现有技术存在的缺陷和问题，提供一种电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法，其抑制控制方法简单、效果好，同时灵活性、适用性强。该抑制方法如下步骤实现：步骤一：从不同功率等级下的逆变侧直流电压Udc与电流Idc的震荡频率f中选取最大值fmax及对应的相位差Δθmax；步骤二：实时采集逆变侧直流电压Udc；步骤三：计算逆变侧直流电压Udc的震荡量ΔU；步骤四：选取相应参数A、B并计算调制比补偿量ΔM；步骤五：计算补偿量ΔMn；步骤六：对ΔM或ΔMn进行限幅运算；步骤七：将调制比M与补偿量ΔM或ΔMn相加，并对相加的结果进行限幅处理，然后将结果用于逆变调制算法。
电力机车辅助变流器直流电压震荡抑制方法

[发明专利]粘着控制方法及装置-CN201811324886.X有效
发明人：苏鹏程;张巧娟;于森林;詹哲军;张瑞峰;牛剑博;高永军;张吉斌;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种粘着控制方法及装置。该方法以单轴为控制单元，属于轴控范畴，本实施例以第一电机为控制对象来说明，具体包括：采集第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转子频率，获取第一电机的实时转矩，第一电机和第二电机为第一转向架的轴电机，第三电机和第四电机为第二转向架的轴电机，第一转向架与第二转向架相邻；根据所采集的多个电机的转子频率，确定第一电机的转子频率差和转子频率微分值；根据第一电机的转子频率差、转子频率微分值和实时转矩，确定转矩削减量；根据转矩削减量对第一电机的转矩进行调整。本发明实施例的方法，提高了粘着利用率，降低了轮轨擦伤现象。
粘着控制方法装置

[发明专利]直驱永磁电力机车变流器电流偏置抑制方法及设备-CN201811324921.8有效
发明人：于森林;张瑞峰;张巧娟;苏鹏程;牛剑博;张亚斌;梁海刚;詹哲军;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种直驱永磁电力机车变流器电流偏置抑制方法及设备，该方法包括：对输入四象限整流器的交流电流进行采样，得到多个采样周期内的交流电流，获取电流偏置值；将电流偏置值与零的第一差值输入至第一PI控制器，得到第一输出值；根据第一输出值以及PR控制器的输出的第二输出值得到脉冲宽度调制符号，PR控制器用于对输入PR控制器的交流电流进行控制处理，得到在电网电压频段处的交流电流，以及对交流电流进行无静差控制；根据脉冲宽度调制符号控制四象限整流器中的IGBT的通断。本实施例提供的方法能对变压器侧电流偏置无论大小的情况下都能进行根本抑制和消除，没有抑制死区，进而消除电流偏置对四象限变流器控制的影响。
永磁电力机车变流器电流偏置抑制方法设备

[发明专利]直驱永磁电力机车变流器电流偏置调节方法及设备-CN201811324911.4有效
发明人：于森林;张瑞峰;苏鹏程;张巧娟;葸代其;梁海刚;张亚斌;詹哲军;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种直驱永磁电力机车变流器电流偏置调节方法及设备，该方法包括：对输入四象限整流器的交流电流进行采样，得到采样周期内的交流电流，包括正半周期的电流值和负半周期的电流值；获取正半周期的电流值的第一和值与负半周期的电流值的第二和值，并根据第一和值和第二和值，获取电流偏置值；将电流偏置值与零的第一差值输入至第一PI控制器，获取第一PI控制器输出的第一输出值；根据第一输出值以及PR控制器输出的第二输出值得到脉冲宽度调制符号；根据脉冲宽度调制符号控制四象限整流器中的IGBT的通断。本实施例提供的方法能对变压器侧电流偏置进行根本抑制和消除，进而消除电流偏置对四象限变流器控制的影响。
永磁电力机车变流器电流偏置调节方法设备

[发明专利]一种机车牵引变流器有功功率的保护方法及试验验证方法-CN202011470416.1在审
发明人：王龙刚;牛剑博;苏鹏程;宋志鹏;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明属于电力机车牵引传动系统领域，具体为一种机车牵引变流器有功功率的保护方法及试验验证方法。本发明是一种不需要现有牵引变流器增加部件，在控制算法中增加中输入有功功率和输出有功功率的计算，判断输入输出有功功率的变化，从而实现保护的方法，用于检测中间回路的故障。本发明还提供了一种试验验证方法，在中间回路通过增加功率电阻或者减小功率电阻的方法来判断中间电路电阻值变化，再进行牵引变流器的联调试验验证。
一种机车牵引变流器有功功率保护方法试验验证

[发明专利]四象限整流器的多重化控制装置-CN201910529868.3有效
发明人：于森林;苏鹏程;张瑞峰;张巧娟;葸代其;邹会杰;詹哲军;梁海刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明涉及四象限整流器的控制，具体为四象限整流器的多重化控制装置。解决四象限整流器现有多重化控制存在的移相角度不准、控制精度低等问题。四象限整流器的多重化控制装置，多重化个数为M，包括M/2个DSP芯片和M/4个FPGA芯片，其中2片DSP芯片和一片FPGA芯片组成一个硬件架构单元，每个硬件架构单元中的每个DSP芯片用以控制两个四象限整流器即第一四象限整流器和第二四象限整流器，每个硬件架构单元完成四个或两个四象限整流器的控制，一片FPGA完成四象限整流器控制所需的数据采样。本发明不增加额外的硬件电路，增加了多重化控制精度。本发明尤其适用于电力机车四象限整流器，也适用于其它四象限整流器。
象限整流器多重控制装置

[发明专利]基于功能安全的轨道交通控制装置参数配置方法-CN202010481063.9在审
发明人：葸代其;张巧娟;张吉斌;张瑞峰;詹哲军;梁海刚;贺志学;邹会杰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通控制装置参数配置方法，具体为基于功能安全的轨道交通控制装置参数配置方法。解决控制装置在不同型号产品中应用的通用性问题，并使得装置在功能安全认证方面具备成本优势。此外，参数配置可以极大方便控制装置在开发和使用过程中的反复调试，提高装置的可用性、可靠性和安全性。控制装置存储器中开辟专用空间作为参数配置存储空间。控制装置与上位机通过通信进行数据交换，上位机设计与控制装置的控制参数对应的参数列表和参数读写控制功能，上位机通过与控制装置的通信读取控制装置的参数配置存储空间的参数，并将上位机参数列表的参数下发并写入到控制装置的参数配置存储空间。
基于功能安全轨道交通控制装置参数配置方法

[发明专利]内燃机车异步电机磁链给定方法-CN201711186451.9有效
发明人：霍雨翔;于森林;邹会杰;李学亮;高永军;詹哲军;牛剑博;张吉斌 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机磁链给定技术，具体为内燃机车异步电机磁链给定方法。解决现有内燃机车异步电机磁链给定方法中由实际母线电压偏低所导致的矢量控制中电流环PI项饱和的问题。该磁链给定方法是由如下步骤实现的：（一）任一频率fr点在额定频率f2点以上时；（二）任一频率fr点在额定频率f2点与低速区与中速区的切换频率f1点之间时；（三）任一频率fr点在低速区与中速区的切换频率f1点与零之间时。本发明所述的磁链给定方法能够实现异步电机在母线电压偏低时降低磁链，达到防止电流环PI项饱和的目的。
内燃机车异步电机给定方法

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