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- [实用新型]一种猪舍挂轨巡检机器人-CN202320083184.7有效
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邹亮;李东明;彭小雪;杨灵星
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河北农业大学
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2023-01-28
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2023-10-17
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种猪舍挂轨巡检机器人,包括挂轨巡检机器人本体,所述挂轨巡检机器人本体上方焊接有行走装置,所述行走装置内安装有步进电机,所述步进电机轴末端镶嵌主动轮,所述主动轮通过齿轮传送带与挂轨连接,所述挂轨固定于从动轮凹型接口,所述挂轨巡检机器人本体内部搭载控制面板,所述挂轨巡检机器人本体下方焊接伸缩拉杆,所述伸缩拉杆底部装载百叶盒传感器与云摄像头。本实用新型具有集约化的优点,将多传感器与摄像装置安装在同一挂轨巡检机器人上,解决了传统猪舍定点式多传感器信息采集的场地布线复杂问题,同时无线猪舍环境信息采集可以大大减少人猪疾病交互的概率,符合当代生猪养殖智能化、无人化的发展趋势。
- 一种猪舍巡检机器人
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