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[发明专利]前置分拣系统的分拣方法及分拣系统-CN201911140332.9在审
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：汉朔科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，公开了一种前置分拣系统的分拣方法及分拣系统。所述前置分拣系统包括至少两个货架，相邻两个货架之间设有分拣机构，每个货架上均放置有至少一个用于盛放商品的周转箱。前置分拣系统的分拣方法包括：拆分订单并将订单拆分信息分配给分拣机构；分拣机构根据订单拆分信息分拣货架上所述周转箱内的商品至指定位置，且每次至少完成一个订单上商品的分拣。本发明提供的分拣方法根据订单的拆分信息同时启动多个分拣机构实现每个订单的快速交叉分拣完成取货，每次至少完成一个订单上商品的分拣，代替了人工分拣，提高了拣货效率，避免出现错拣、漏拣等问题，同时节省了人力成本。
前置分拣系统方法

[发明专利]一种拣货系统及拣货方法-CN201911140335.2在审
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：汉朔科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统包括：第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，取放机构包括夹放组件、取货区、和暂放区，夹放组件转动设置于架体上，并能够在取货区和暂放区之间往复转动；取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区，以及使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置，进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物，从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面，提高了拣货作用的工作效率。
一种系统方法

[发明专利]一种机械手-CN201911140346.0在审
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：汉朔科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物分拣技术领域，具体公开了一种机械手。机械手包括：机械手支架；夹放部，包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；吸附部，设置于机械手支架上，被配置为吸附或放开目标货物。本发明提供的机械手包括夹放部和吸附部，在机械手拣取目标货物时，可以同时夹紧和吸附目标货物，从而提高了机械手的抓取力和稳定性，从而避免目标货物脱落问题，提高拣货作用的效率和安全性。
一种机械手

[发明专利]一种拣货系统及拣货方法-CN201911140349.4在审
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：汉朔科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统，包括第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，设置于第一存放机构的一侧，取放机构包括夹放组件、取货区和暂放区；取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区；夹放组件能够相对于架体沿水平和竖直方向滑动，以使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置，进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物，从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面，提高了拣货作用的工作效率。
一种系统方法

[发明专利]液体储罐剖面测量仪-CN201910887430.2在审
发明人：张昆;康少华;王卫增;余正勇;邸治榕;任兵威 -专利权人：北京昊科航科技有限责任公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：一种液体储罐剖面测量仪，由主机、探头、连接主机与探头之间的探测电缆和电缆清洁器构成，通过收放电缆实现探头在储罐内部的上下往复运动扫描，连续采集探头所在位置和它对应的压力以及温度数据，根据这些数据，采用∆h高度液柱对应的压力差∆P计算视密度，再根据介质含量比例不同组合成混合液后视密度的关系，（），经过相关性修正和动态修正后，实时计算出液体储罐纵向剖面液位、不同深度下的含量、温度、密度、净化轻组分区间、净化重组分区间、污泥界面等参数。
液体剖面测量仪

[实用新型]一种仓储货架及仓库-CN201922226334.1有效
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：浙江汉朔电子科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓库技术领域，公开一种仓储货架及仓库。其中仓储货架设置具有不同存储温度的存储区，相邻两个存储区之间设置有隔温层；存储区包括存储温度低于预设温度的低温区、常温区和存储温度高于预设温度的高温区，低温区和高温区均由保温层围成，低温区的保温层内连接有制冷设备，高温区的保温层内连接有制热设备；低温区和高温区的保温层内均设置有温度检测器，对应设置温度检测器的保温层上设置有可视化窗口。本实用新型还公开一种仓库。本实用新型的仓储货架设置有具有不同存储温度的存储区，能用于存储不同货物；低温区和高温区均由保温层围成，各个存储区之间设置有隔温层，能有效保证各个存储区处于合适的温度。
一种仓储货架仓库

[实用新型]一种机械手-CN201922010322.5有效
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：浙江汉朔电子科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体公开了一种机械手。机械手包括：机械手支架；夹放部，包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；吸附部，设置于机械手支架上，被配置为吸附或放开目标货物。本实用新型提供的机械手包括夹放部和吸附部，在机械手拣取目标货物时，可以同时夹紧和吸附目标货物，从而提高了机械手的抓取力和稳定性，从而避免目标货物脱落问题，提高拣货作用的效率和安全性。
一种机械手

[实用新型]一种售货机取货系统及售货机-CN201922210743.2有效
发明人：侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 -专利权人：浙江汉朔电子科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种售货机取货系统及售货机，其中该取货系统包括：主控模块，用于发送拣选指令和取货指令至至少一个取货柜；至少一个取货柜，包括拣货门、拣货指示灯和取货门，用于根据拣选指令开启拣货门与拣货指示灯，关闭取货门；以及，用于根据取货指令关闭拣货门与拣货指示灯，开启取货门；其中，拣货指示灯设置于取货门一侧的柜体上。通过主控模块实现了至少一个取货柜的拣货门和取货门的开关控制，从而实现了多人同时取货；通过设置取货柜的拣货门和取货门之间开关互斥，实现了人货分离，有效避免了商品丢失或被恶意破坏的情况；在拣货过程中，通过开启拣货指示灯，可提示消费者目前处于拣货状态，提升了消费者体验。
一种售货机取货系统

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