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[实用新型]提高混凝土箱梁质量的免蒸汽养护制备装置-CN202121433713.9有效
发明人：曹新胜;范黎冰;王兴;黄直久;董学洋;谢永江;陈福栋;梁杰;邵鹏鹏;董全霄;刘子科;曹继涛 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高混凝土箱梁质量的免蒸汽养护制备装置，其中，泡沫保温板固定于箱梁模板外表面，保温保湿养护毯覆盖于箱梁内混凝土表层，预制拼装式保温板覆盖于保温保湿养护毯上方；测温传感器设置于箱梁内混凝土中用于采集混凝土温度，控制器根据混凝土内预埋的测温传感器所采集温度设置匹配养护箱内同等养护温度，匹配养护箱内设置有混凝土试件，混凝土强度检测仪监测混凝土试件的混凝土强度并以此指导箱梁的张拉时机。通过本实用新型的技术方案，使生产能耗降低80％，提高了混凝土箱梁的使用寿命，同时能够降低混凝土表面的粘皮面积，提高了箱梁生产质量的稳定性，且施工方便，降低了对环境的影响，且保温材料便于拆卸。
提高混凝土质量蒸汽养护制备装置

[发明专利]一种仿真机器人的头部结构-CN201910322843.6有效
发明人：张广才;刘超;邵鹏鹏;刘兵;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种仿真机器人的头部结构，属于仿真机器人技术领域，本发明为了解决传统一种仿真机器人的头部结构仿真程度低，不能高度还原人类面部表情的问题。包括头部框架和安装在头部框架内部的摇头机构、嘴唇机构、眼睑机构、眼眉机构、眼球机构和下颚机构。本发明的一种仿真机器人的头部结构动作灵活，仿真程度高，驱动方式采用气动，动作不再像以往的机模动作一般生硬，并且经济实惠。
一种仿真机器人头部结构

[发明专利]一类可高效分离气体的复合膜材料的制备方法-CN202011394138.6有效
发明人：王博;冯霄;邵鹏鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明的可高效分离气体的复合膜材料及其制备方法，在两种溶液中用连续液相浸渍法制备共轭微孔聚合物与有机聚合物的复合材料CMP@Polymer；用有机聚合物作为基底，预先浸渍到溶剂I中，再浸渍到溶剂II中，重复此操作至合成有效的膜材料；复合膜材料在水、乙酸乙酯、乙醇中浸泡洗涤重复浸泡洗涤后干燥；所述两种溶液一种是由磺酸盐化合物和溶剂I配置而成，另一种溶液是由醛基类芳香化合物、氨基类芳香化合物和有机溶剂II配置而成；此类复合膜材料是通过连续液相浸渍法合成的，该方法具有普适性，操作简单，原料成本低廉，具有可大型加工性，而且通过控制反应物的浓度和连续浸渍次数、浸渍时间能够对其气体通量及选择性进行调控。
一类高效分离气体复合材料制备方法

[实用新型]可调尺寸的预制梁底部养护装置-CN202120075702.1有效
发明人：曹新胜;王兴;戎密仁;范黎冰;邵鹏鹏;戎虎仁;梁杰;张洪飞;薛志坤;陈福栋;董学洋;薛崇林;刘西坤;刘博;曹晨旭 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调尺寸的预制梁底部养护装置，属于土木工程技术领域，包括气垫养护池和充气器；气垫养护池包括气垫本体、顶板以及底板，顶板上设有多个卡环，底板上设有多个挂钩，充气器与气垫本体连接，充气器向气垫本体内充入气体，借助调节挂钩与卡环的相连接的位置和数量，改变气垫养护池的形状和尺寸并形成凹型结构。本实用新型提供的可调尺寸的预制梁底部养护装置，通过改变挂钩和卡环的连接位置以及连接状态，使在启动充气器向气垫本体内充入气体后形成与预制梁相对应尺寸的凹型结构，进而实现对多种不同尺寸的预制梁底部进行养护，提高了该养护装置的适用范围，也降低了预制梁养护的成本。
可调尺寸预制底部养护装置

[实用新型]可调控预制梁底部养护装置-CN202120076968.8有效
发明人：曹新胜;范黎冰;戎密仁;王兴;邵鹏鹏;戎虎仁;陈福栋;董学洋;刘西坤;梁杰;张洪飞;尤东明;薛志坤;曹晨旭;刘博 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调控预制梁底部养护装置，属于浸水养护技术领域，包括气垫养护池和水位控制系统；气垫养护池包括多个环形充气护栏和用于向各环形充气护栏充入气体的充气器，最下方的环形充气护栏用于与地面密封连接；多个环形充气护栏围绕形成安装空间，安装空间内设有多个用于容纳承重柱的安装套筒；气垫养护池上用于注水的注水器；水位控制系统包括设于安装空间内的液位控制器，液位控制器与注水器电性连接。本实用新型提供的可调控预制梁底部养护装置，可以重复使用并对不同尺寸的预制梁进行养护，并且由液位控制器检测液位后自动控制注水器向气垫养护池加入水流，进而保证气垫养护池的水量。
调控预制底部养护装置

[实用新型]蒸汽养护装置-CN202022922571.4有效
发明人：曹新胜;范黎冰;戎密仁;邵鹏鹏;戎虎仁;薛崇林;薛志坤;刘西坤;陈志杰;刘凤通;张波;刘博;曹晨旭 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了蒸汽养护装置，属于蒸汽养护技术领域，包括滑轨、支撑架和操作杆。滑轨上开设有两条滑槽。支撑架的底部安装有多个分别设于两个滑槽内的滚轮；支撑架的顶部铰接有滑套。操作杆贯穿滑套且沿滑套滑动设置，操作杆的一端为操作端，另一端为安装有喷淋管的安装端，喷淋管借助滑套沿垂直滑轨长度方向上摆动。本实用新型提供的蒸汽养护装置借助多个滚轮使支撑架能够稳定沿滑轨运动，而通过操作端和安装端能够进行大范围的喷淋养护，便于操作同时提高了蒸汽养护的速度。
蒸汽养护装置

[实用新型]一种铁路预制箱梁混凝土智能化控温装置-CN202022621475.6有效
发明人：曹新胜;宋小兵;刘仁平;张轩伟;范黎冰;葛雷;王兴;邵鹏鹏 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B28B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土养护技术领域，尤其涉及一种铁路预制箱梁混凝土智能化控温装置，包括：温度传感器，温度传感器对预制箱梁进行温度监测；测试仪终端，测试仪终端设置在现场，与温度传感器通信连接；测试仪主机，测试仪主机设置在室内，测试仪主机与测试仪终端通信连接，对温度数据处理并记录，并根据温度数据对测试仪终端发送指令；制冷机组，制冷机组设置在预制箱梁处，对预制箱梁进行降温，制冷机组与测试仪终端电连接，测试仪终端接收测试仪主机指令后，控制制冷机组进行降温。本实用新型中，保证预制箱梁拆模时满足工艺要求，防止混凝土表面出现裂纹，且智能实时监控调温，减少了劳动力强度，增加生产效率。
一种铁路预制混凝土智能化装置

[发明专利]提高混凝土箱梁质量的免蒸汽养护制备装置及制备方法-CN202110712248.0在审
发明人：曹新胜;范黎冰;王兴;黄直久;董学洋;谢永江;陈福栋;梁杰;邵鹏鹏;董全霄;刘子科;曹继涛 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高混凝土箱梁质量的免蒸汽养护制备装置及制备方法，制备装置中，泡沫保温板固定于箱梁模板外表面，保温保湿养护毯覆盖于箱梁内混凝土表层，预制拼装式保温板覆盖于保温保湿养护毯上方；测温传感器设置于箱梁内混凝土中用于采集混凝土温度，控制器根据混凝土内预埋的测温传感器所采集温度设置匹配养护箱内同等养护温度，匹配养护箱内设置有混凝土试件，混凝土强度检测仪监测混凝土试件的混凝土强度并以此指导箱梁的张拉时机。通过本发明的技术方案，使生产能耗降低80％，提高了混凝土箱梁的使用寿命，同时能够降低混凝土表面的粘皮面积，提高了箱梁生产质量的稳定性，且施工方便，降低了对环境的影响，且保温材料便于拆卸。
提高混凝土质量蒸汽养护制备装置方法

[发明专利]一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱-CN201810868435.6有效
发明人：郭鑫;刘超;邵鹏鹏;吴楠 -专利权人：海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙)
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种用于非接触式互娱体验的控制系统、方法及图腾柱，控制系统包括人机交互服务器、姿态识别模块、音频处理电路、音响、运动控制CPU、灯组、上部左眼睛模块、上部右眼睛模块、下部左眼睛模块、下部右眼睛模块、嘴部驱动器模块、嘴部模块，灯组中包括灯光控制模块，上部左眼睛模块中包括上部左眼睛舵机组，上部右眼睛模块中包括上部右眼睛舵机组，下部左眼睛模块中包括下部左眼睛舵机组，下部右眼睛模块中包括下部右眼睛舵机组，嘴部模块中包括嘴部伺服电机。解决了体验客户的吸引力不足且无法满足好奇心等缺陷，并且能够针对性的进行音频性质的文化讲解及传播，并节约展板等周边物品的占地过大问题。
一种用于接触式互娱体验控制系统方法图腾

[实用新型]一种自锁式安全带锁紧机构-CN202021799823.2有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式安全带锁紧机构，包括座椅、自锁装置、固定座、安全带、锁舌、锁扣，所述座椅左右两端下部各垂直安装有自锁装置，所述座椅上端左右两侧各水平安装有固定座，所述安全带一端固定在固定座前端，且另一端安装在自锁装置内端，左侧安全带中部安装有锁舌，且右侧安全带中部安装有锁扣。本实用新型结构简单，可在游乐场中个别设施中使用，采用锁扣和锁舌将两条安全带了连接，方便游客的穿戴，采用背带式安全带，可以有效防止人员从座椅上掉落，并且提高了舒适性，提高了安全性，穿戴时只需滑动调节块，提高了穿戴速度和安全性。
一种安全带机构

[实用新型]一种灵活仿生手关节机构-CN202021780374.7有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固，适合推广使用。
一种灵活生手关节机构

[实用新型]一种黑暗乘骑类夹持机构-CN202021780373.2有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑暗乘骑类夹持机构，包括倒三角固定座、固定背板、海绵垫片、固定搭耳、控制旋钮、侧护栏、转轴、顶部护栏、前端护栏，其特征在于：所述倒三角固定座顶部后端一体成型有固定背板，所述倒三角固定座和固定背板外表面均粘接有海绵垫片，所述倒三角固定座顶部两侧均焊接有固定搭耳，所述固定搭耳上通过控制旋钮安装有侧护栏，且侧护栏可通过控制旋钮控制转动，所述固定背板顶部安装有转轴，所述转轴左右两侧同样通过控制旋钮安装有顶部护栏，所述顶部护栏前端底部安装有前端护栏。本实用新型结构简单、设计合理，全方位为使用者提供稳定的固定夹持力，有效防止使用者脱离座位，并且顶部弹簧伸缩杆配合连接杆自动固定大腿。
一种黑暗乘骑类夹持机构

[实用新型]一种多自由度悬挂行走系统-CN202021799822.8有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度悬挂行走系统，包括平行行走架、平行行走滑轮组、平面环形驱动电机、平面环形电机减速结构、平面环形转动结构、悬挂柱、倾仰转动结构、倾仰驱动电机、倾仰电机减速结构、倾仰臂、立面环形转动结构、立面环形驱动电机、立面环形电机减速结构、座架、防护架。本实用新型优化了悬挂自由行走设施的设置，改变传统的纯机械结构的设置，改进为驱动电机作为驱动的结构，另外能够针对各种维度都具备灵活的旋转和转动，采用减速结构的设置，使得变换效果更加精准，宜推广使用。
一种自由度悬挂行走系统

[实用新型]一种超科幻模拟多轴飞行器-CN202021799824.7有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超科幻模拟多轴飞行器，包括底支架、飞行机翼、装饰灯、飞行尾翼、弧形壳体、加强骨架、半球型盖板、座椅、模拟器、弧形透视窗，底支架安装在弧形壳体底部，飞行机翼定位焊接在弧形壳体两侧，飞行尾翼焊接安装在弧形壳体后端中心，模拟器与座椅连接安装，弧形壳体与半球型盖板使用转轴翻转式安装，弧形透视窗安装在弧形壳体前端开口位置，一种超科幻模拟多轴飞行器，本装置设计适用于游乐场的模拟飞行，半球型盖板板体内部贴装单向透视膜，有利于营造内部飞行环境，弧形透视窗选用的材质为透明PVC材质，有利于直观观测外部环境，保证儿童体验时家长观测内部，震动电机实现了底支架的震动，保证弧形壳体模拟飞行时的震动效果。
一种科幻模拟飞行器

[实用新型]一种矩阵式机械臂系统-CN202021782536.0有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱、活动板、悬臂底座、机械悬臂、座椅固定件、座椅，所述连接柱前端固定连接有活动板，所述悬臂底座固定连接在活动板正面中心处，所述机械悬臂安装在悬臂底座前端，所述座椅固定件安装在机械悬臂底部前端，所述座椅固定连接在座椅固定件前端，本实用新型结构简单，设计合理，通过多个活动板之间的相互作用完成矩阵式操作，同时彼此间连接结构紧密，极大程度上提升了机械臂在使用时的稳定性。
一种矩阵机械系统

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