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[实用新型]一种具有抗冲击功能的机器人第七轴-CN202221205831.9有效
发明人：谭孟南;邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种具有抗冲击功能的机器人第七轴，包括底座和轨道，底座和轨道上设置有移动机构，移动机构包括：箱体，固定安装在轨道的顶部左侧，箱体的内壁底部依次固定安装有两个轴承，两个转杆，各自的一端与其中一个轴承的内壁转动连接并向上活动贯穿至箱体的顶部外侧，且另一端向下活动贯穿至轨道的底部外侧，两个手轮，分别固定套设在其中一个转杆的向上贯穿端外壁。通过延伸板增大底座与地面的接触面积，使整个设备更加稳固，并通过减震器来限制冲击力，增大抗冲击能力，减轻意外状况下轴结构产生扭曲断裂的风险，提高了抗冲击性能。
一种具有冲击功能机器人第七

[实用新型]一种机器人封闭式第七轴轨道-CN202221205835.7有效
发明人：谭孟南;邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及第七轴轨道技术领域，且公开了一种机器人封闭式第七轴轨道，包括：轨道本体；移动座，滑动连接在轨道本体的顶部；安装槽，开设在移动座的顶部；机器人底座，插接在安装槽的内部；固定机构，设置在轨道本体的顶部；固定机构包括：第一卡槽，开设在机器人底座的两侧；卡杆，设置在机器人底座的两侧；该一种机器人封闭式第七轴轨道，通过先将机器人底座插接到安装槽的内部，使得卡杆插接在第一卡槽的内部，从而完成机器人底座的安装，解决了需要使用多个螺栓安装机器人，而带来的安装和拆卸不方便的问题。
一种机器人封闭式第七轨道

[实用新型]一种重型机器人地面行走第七轴-CN202221313536.5有效
发明人：谭孟南;邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种重型机器人地面行走第七轴，包括轨道和箱体，箱体上设置有受力机构，受力机构包括：支撑板，固定安装在箱体的内壁，支撑板是“工”型结构，减震器，固定安装在支撑板的“工”型内壁，六个撑脚，其中三个固定安装在箱体的外壁正面，且另外三个固定安装在箱体的外壁背面，六个钉孔，分别开设在六个撑脚上，四个延伸板，分别固定安装在每两个撑脚之间。通过排列的减震器进行缓冲，增强承重支撑，依靠延伸板的面积来增大箱体接触地面的面积，握住握把沿着滑槽拉开内板，再度增大受力面积，进行受力分担，可以根据机器人的数量和重量来扩大与地面的接触面积，分担受力，减轻倒塌的风险。
一种重型机器人地面行走第七

[实用新型]一种工业机器人用的移动式平台-CN202221205972.0有效
发明人： 邵国臣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用的移动式平台，包括第一工作板，所述第一工作板的顶部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶部固定连接有左右运动装置，左右运动装置包括：第一矩形块，固定连接在第一支撑腿的顶部，第一电动机支撑板，固定连接在第一矩形块的外壁。通过设置可拆卸装置，人为按压按压块按压块，达到了方便安装和拆卸毛刷，便于工作人员清洗和更换毛刷的目的。
一种工业机器人移动式平台

[实用新型]一种防脱轨的机器人第七轴-CN202221000009.9有效
发明人： 邵国臣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体，所述主体的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定块的一侧固定安装有加强筋，所述固定块的顶部固定安装有滑轨，所述固定块的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有螺栓，所述安装板通过螺栓与固定块可拆卸连接，所述安装板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有防护板，所述主体的正面固定安装有安装座，所述安装座的内部中空设置。本实用新型解决了普通的第七轴容易使机器人脱轨的问题。
一种脱轨机器人第七

[发明专利]一种矿石运输轨道机器人地轨-CN202210855846.8有效
发明人： 邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用机器人领域，具体的说是一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座、导轨、移动座、安装座和推板；所述地轨座的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨固接在地轨座顶侧；所述导轨上滑动连接有一对滑块；所述移动座固接在滑块顶侧；所述移动座底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮；所述地轨座内侧壁上固接有齿条；所述齿轮与齿条互相啮合，通过设置推板、安装板和支架，在移动座的移动过程中，其会带动推板进行推开地轨座上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨和齿条，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响。
一种矿石运输轨道机器人

[实用新型]一种地轨式桁架机器人-CN202123254505.5有效
发明人： 邵国臣;祝麒鸣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、移动承载座和机器人主体，所述地轨式桁架主体固定在地面上，所述移动承载座滑动连接在地轨式桁架主体上，所述移动承载座的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑台。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，方便快速的将机器人主体安装固定在移动承载座上，并且后期在需要对机器人主体进行检修和维护时，也能够快速的将机器人主体取下，从而使得机器人主体的维护方便，保证机器人主体的使用稳定，延长机器人主体的使用寿命，对机器人主体的安装固定与拆下过程操作简单便捷，省时省力。
种地桁架机器人

[实用新型]一种超薄型吊装机器人行走轨道-CN202123254526.7有效
发明人： 邵国臣;祝麒鸣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄型吊装机器人行走轨道，包括安装固定顶板、和正反转电机本体轨道承载座，所述安装固定顶板固定连接在墙体上，所述安装固定顶板的底部固定连接有装置支撑垫块，所述装置支撑垫块的底部固定连接有主承载柱。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，方便对轨道承载座和轨道主体进行安装固定，实现对超薄型吊装机器人行走轨道的固定，安装固定后，对轨道承载座和轨道主体的高度方便进行调节，而且调节时，对轨道承载座和轨道主体的侧向支撑效果好，使得对轨道承载座和轨道主体受力稳定，因此该行走轨道对超薄型吊装机器人的承载能力好，满足使用需求。
一种超薄型吊装机器人行走轨道

[实用新型]一种龙门桁架式室内巡检机器人-CN202123391885.7有效
发明人：谭孟南;徐海波;彭铭;邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门桁架式室内巡检机器人，包括轨道主体、巡检机器人主体和电机本体，所述轨道主体固定连接在龙门桁架上。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，当巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动并进行巡检工作时，前面板前方设置的多组清洁刷能够在电机本体的带动下做往复运动，并且利用设置的弹力抵紧机构能够使得清洁刷与轨道主体的顶部相抵，从而使得对轨道主体的顶部进行清洁，保证巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动时不会受到灰尘影响，减少卡涩现象，该装置适用于灰尘较重的环境，从而满足使用需求。
一种龙门桁架室内巡检机器人

[实用新型]一种机器人用型材地轨-CN202123392330.4有效
发明人：谭孟南;徐海波;彭铭;邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用型材地轨，第一地轨主体、第二地轨主体和底部支撑架，所述第一地轨主体的侧壁上固定连接有插接定位杆，所述第一地轨主体的底部固定连接有第二加固板。本实用新型的有益效果是：在进行使用时，方便对第一地轨主体和第二地轨主体进行卡位固定，卡位固定后，第一地轨主体和第二地轨主体之间的连接效果好，并且底部受到的支撑效果好，通过第一加固板、第二加固板和紧固组件的设置，能够保证第一地轨主体和第二地轨主体的接口处稳定，不易变形，保证对机器人的承载能力好，从而满足使用需求。
一种机器人用型材

[实用新型]一种防碰撞焊接机器人地轨-CN202220998884.4有效
发明人： 邵国臣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座，底座上设置有限位机构和水帘机构，限位机构包括：机箱，固定安装在底座的顶部左侧，且机箱的内部设置有电机，连接板，固定安装在底座的顶部右侧，且连接板的左侧固定安装有轴承，螺纹杆，一端与电机的输出端通过联轴器固定连接。通过以插销为轴心旋转限位板，使限位板横架在轨道的顶部，再通过勾牙与轨道卡接，从而将两个机器人之间隔开，划分成两个区域的工作路径，机器人相互靠近时，会被减震板阻挡，并通过减震器缓冲卸力，避免机器人工作时相互碰撞的隐患，提高安全性。
一种碰撞焊接机器人

[实用新型]一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构-CN202123233891.X有效
发明人： 邵国臣;祝麒鸣;谭孟南 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构，包括地轨主体、限位导轨和限位挡块，所述地轨主体的顶部固定连接有位置传感器。本实用新型的有益效果是：方便对机器人本体发生失控情况时，对机器人本体进行缓冲和保护，使得机器人本体能够停下，并减少冲击，机器人本体首先通过地轨主体进入限位导轨，在限位导轨的表面设有楔形橡胶垫形成对机器人本体的缓冲，从而快速降低机器人本体的速度，并且在机器人本体速度过快而冲过楔形橡胶垫时，还会受到橡胶缓冲块的缓冲，从而停止，因此该装置的缓冲效果好，对机器人本体的保护效果好，能够降低损失。
一种工业机器人第七行程限位机构

[发明专利]一种机器人用可调地轨及其使用方法-CN202210049883.X在审
发明人： 邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用可调地轨及其使用方法，包括第一框架和多个第二框架的两侧均设置有安装机构，第二框架的两侧均设置有多个定位机构，安装机构包括多个固定块、多个固定片和多个限位柱，多个固定块的一侧分别与第一框架和多个第二框架固定连接，限位柱位于固定片上，定位机构包括第一安装块、第二安装块、定位板、定位块和两个定位柱。本发明利用固定块、限位柱、连接板、限位杆、固定板、环形块、固定筒、第一弹簧、拉动杆和固定片相配合的设置方式，固定片与指定位置进行连接，限位柱对固定片和固定块的相对位置进行限定，进而有利于对第一框架和第二框架进行安装和拆卸，便于节省工作时间，提高工作效率。
一种机器人可调及其使用方法

[实用新型]一种工业机器人第七轴导轨保护装置-CN201920204162.5有效
发明人： 邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人第七轴导轨保护装置，包括底板、滑座、支撑座、安装板、滑轨、支撑隔板、弹性支撑、滑板及滑块，底板两侧上表面分别设置有滑座，滑座外侧表面设置有支撑座，滑座上表面固定设置有安装板，安装板上表面安装有滑轨，安装板外侧表面均匀设置有若干支撑隔板，支撑隔板顶端与滑轨下表面固定相连，支撑隔板底端与支撑座上表面固定相连，两两支撑隔板之间设置有弹性支撑，滑板两侧均设置有滑块，滑块与滑轨活动相连，该实用新型结构合理，原理简单，机器人在运作时，产生的重力及震动，现在均由支撑隔板及弹性支撑吸收，很好的保护了导轨，较传统导轨抗震性能更好，使用寿命大大延长。
支撑隔板安装板滑轨滑座弹性支撑上表面滑块底板固定相连外侧表面支撑座滑板保护装置支撑座上表面本实用新型工业机器人传统导轨固定设置活动相连均匀设置抗震性能使用寿命下表面轴导轨导轨底端机器人震动吸收运作

[实用新型]一种应用于机器人第七轴的润滑系统-CN201920185714.2有效
发明人： 邵国臣 -专利权人：广东盈中自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人第七轴的润滑系统，滑板两端内侧表面开有滑轨槽，滑板两端位于滑轨槽上端及下端均设置有若干滚轮，滚轮与滑板外侧表面之间设置有轴套A，轴套位于滑板外侧表面设置有外部加油嘴，滚轮远离轴套A一端设置有轴套B，轴套B表面均设置有进油接头，进油接头均与润滑油管相连，滑板上表面设置有若干润滑油进油总接头，润滑油进油总接头与润滑油管顶端相连，该实用新型结构合理，内部通过设置润滑油管，润滑油管与润滑油进油总接头及进油接头相连，轴套B、进油接头及滚轮的连接结构，与配套的润滑油自动进油系统相连接，可以对各个滚轮进行自动润滑，省时省力，大大降低人工成本。
轴套滑板滚轮进油接头润滑油管润滑油总接头进油外侧表面滑轨槽本实用新型进油系统连接结构内侧表面人工成本润滑系统一端设置自动润滑加油嘴配套的上表面上端省时下端省力机器人外部应用

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