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[发明专利]一种分体式负压爬壁机器人-CN202211661882.7在审
发明人：刘忠信;贾文博;秦延雷;严李李;黄世龙;高玉涛;邵光荣;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式负压爬壁机器人。采用的技术方案是：包括负压爬壁机器人和真空泵控制小车，负压爬壁机器人包括密封裙，密封裙与底盘之间通过螺钉进行紧固连接，底盘的四个角分别安装全向舵轮，底盘的上部安装护罩，底盘的中心开孔套装线缆和负压软管，线缆和负压软管与密封裙的密封腔连通，线缆和负压软管的另一端与真空泵控制小车连接，真空泵控制小车包括移动小车，移动小车的内部装有机器人电源、真空泵电源、机器人电控盒、真空泵电控盒和真空泵组件，真空泵组件的气泵接口与负压软管连通。本发明的有益效果：分体式设计，减轻机器人自重，移动更加灵活，采用真空泵吸附具有噪音小、负压高的特点，提高作业时用户的舒适性。
一种体式负压爬壁机器人

[发明专利]一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统-CN202210555157.5在审
发明人：刘忠信;黄世龙;贾文博;严李李;邵光荣;秦延雷;代振宇;苑康杰;高玉涛;宋晓禹;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G无线通讯的智能爬壁机器人控制执行系统，涉及远程访问技术、远端操控技术、5G无线专网通信技术、组合定位导航技术领域，旨在解决现有的避障机器人无法对壁面进行高效、稳定维护的问题，采用的技术方案是，基于5G无线专网通讯的智能爬壁机器人控制技术能够实现实时远端遥操作爬壁机器人，其具有独立性，协议IP指定端口映射实现一一对应，保证数据交互互不干扰；具有实时性，利用基于5G专网的通信技术保证上下行数据的实时交互且专网通讯保障通讯链路的稳定性及抗干扰性；具有安全性，机器人在维养过程中实时监测各传感器数据状态，对于异常情况可实时反馈并进行自我保护，保障机器人在维养作业过程中的安全。
一种基于无线通讯智能机器人控制执行系统

[发明专利]一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统-CN202210556514.X在审
发明人：刘忠信;代振宇;苑康杰;邵光荣;黄世龙;贾文博;严李李;高玉涛;宋晓禹;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G无线专网通讯技术的智能爬壁机器人地面操控系统，包括机器人状态数据展示、设备监控模型、云台监控控制、机器人本体控制、卷缆器/防坠器协同控制、机械臂控制、维养作业工具控制、自动巡航检测控制等模块。本发明的有益效果：本发明基于5G无线专网通讯，通过5G无线专网通讯技术的统一数据管理、策略控制、认证服务器、网络切片选择和网络注册功能的实现系统机器的链接化与集中操控。通过高速读取操控面板处理器实现与面板数据交互，进而实现超视距遥控，且面板控制和界面操控互为备份控制链路，多种操控模式实现强耦合互融互通，能够有效的提升工作模式质量，提高人员的安全度，减少人工用量成本。
一种基于无线网通技术智能机器人地面操控系统

[发明专利]一种定位导航方法和定位导航装置-CN202111347528.2在审
发明人：刘忠信;于瑞可;黄世龙;贾文博;苑康杰;代振宇;邵光荣;齐赛招;宋安福;宋晓禹;王友林 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位导航方法和定位导航装置，包括获取待定位导航装置的初始投放信息，其中，初始投放信息至少包括待定位导航装置在立体物体的第一表面标识；获取目标到达位置的目标位置信息，其中，目标位置信息包括目标等高值；控制待定位导航装置沿着与第一表面标识对应的立体表面的导航线运动，直到待定位导航装置到达的第一位置的等高值与目标等高值相同；控制待定位导航装置向目标到达位置进行运动，直到待定位导航装置到达第二位置，且第二位置和目标到达位置在预设阈值内，实现了待定位导航装置在立体物体上的自动定位导航，减少了人工操作，提高了工作效率。
一种定位导航方法装置

[实用新型]一种骨科临床手术钢板预弯装置-CN202020725165.6有效
发明人： 邵光荣 -专利权人： 邵光荣
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科临床手术钢板预弯装置，涉及钢板加工技术领域。本实用新型包括固定台、背板和预弯架，所述背板固定安装在固定台上，所述背板上开设有两条相平行的限位槽，所述预弯架上固定安装有与限位槽相匹配的限位块，所述预弯架与背板通过限位块滑动连接，所述预弯架上设置有驱动端朝下的液压柱，所述液压柱的驱动轴上固定安装有三角圆锥块，所述固定台的桌台上设置有滑动块和固定块，所述滑动块和固定块上铰接有用于承接钢板的滚轮，所述固定板上还设置有调节组件，所述调节组件用于调节滑动块和固定块之间的距离，通过改变位置来达到折弯的效果，使该装置架构简单，区别了以往电机的折弯效果，用液压柱能更好的控制折弯的角度。
一种骨科临床手术钢板装置

[实用新型]安瓿开启器-CN201120576641.3有效
发明人： 邵光荣;刘建峰;宋艳丽 -专利权人： 邵光荣
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：安瓿开启器，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括盒体和瓶体槽，其特征是在盒体一侧设有伸缩刀体，伸缩刀体上设有电源开关。本实用新型结构简单，在开启安瓿瓶时操作简便、省时省力，且能够避免划伤护理人员手指，减轻了护理人员的工作难度。
安瓿开启

[实用新型]输液架-CN201120576642.8有效
发明人：李芹;邵光荣;李新花 -专利权人：李芹
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：输液架，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括底座、支杆和挂钩，其特征是在底座上设有吸盘，吸盘一侧设有开口，吸盘上设有万向轮。本实用新型结构简单，在给病人进行输液过程中，输液架能够随病人意愿自由活动，避免了血液回流，给病人减少了痛苦，同时给病人带来了方便。
输液