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[发明专利]一种气球自动抓取系统-CN202011259335.7在审
发明人：韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种气球自动抓取系统，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球自动售卖设备中机械爪结构复杂的技术问题。该气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。
一种气球自动抓取系统

[发明专利]一种新型无人气球售卖机-CN202011257797.5在审
发明人：韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型无人气球售卖机，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球售卖机结构复杂性价比低的技术问题。该新型无人气球售卖机，包括：箱体、传动系统、抓取系统、储球系统、充气系统、出管系统和选购系统；所述抓取系统抓取气球，其内设置有开合件、弹性件和限位件，所述弹性件保障所述开合件常态打开或闭合，所述限位件与所述开合件相抵触，通过改变所述限位件与所述开合件的相对距离，能够改变所述开合件的开合状态；所述传动系统移动气球，同时驱动所述抓取系统；所述充气系统为气球充气；所述出管系统存储气球手持管，在客户购买气球后释放出气球手持管；所述选购系统为消费者提供成品展示和购买途径；所述箱体包覆各系统。
一种新型无人气球售卖

[发明专利]一种棉花糖全自动售卖机-CN202011246522.1在审
发明人：韩晓虎;钟宏斌;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种棉花糖全自动售卖机，涉及自动化食品制作技术领域，解决了现有棉花糖制造设备运行不稳定的技术问题。该棉花糖全自动售卖机，包括机壳、选购部、糖丝生产部、棍体储藏部、加固部、棍体移动部和控制部；所述选购部包括电子触摸屏；所述糖丝生产部将蔗糖晶体热熔，喷射出糖丝；所述棍体储藏部收纳棉花糖棍体，进行棉花糖生产时，将收纳的棉花糖棍体逐一放出；所述加固部通过上下升降对将糖丝压紧在棉花糖棍体上；所述机壳上设置有出货口，所述棍体移动部将棉花糖棍体由出辊部移动至糖丝生产部承接糖丝制作棉花糖，制作完成后将棉花糖移动至出货口处。本发明用于自动生产售卖棉花糖。
一种棉花全自动售卖

[实用新型]气球机出管装置以及气球机-CN201921096322.5有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63H27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气球机出管装置及气球机，涉及游乐设施技术领域，解决了气球托管不能从出管口顺利出来的的技术问题。该气球机出管装置包括盒体、拾取机构以及搅拌结构，盒体上部设置有入料腔，入料腔设置有下管口，盒体的下部设置有出管口，拾取机构设置在下管口以及出管口之间，入料腔内的气球托管能在重力作用下通过下管口落在拾取机构的拾取部位上，拾取机构能将落入拾取部位的气球托管移动至盒体的下部；搅拌结构设置在拾取机构上或设置在入料腔的腔壁上，搅拌结构能在拾取机构运行过程中搅动入料腔内的气球托管使其松散下落。本实用新型用于提供一种出管率高的气球机出管装置。
气球机出管装置以及

[发明专利]翻滚车控制系统及方法-CN201810586761.8有效
发明人：韩晓虎;邵佳林;吴仁静;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供的翻滚车控制系统及方法，该系统包括操作板和主控板；操作板包括操作控制器、操作元件以及第一通讯单元；主控板包括主控制器、陀螺仪、第二通讯单元和控制子回路；主控制器通过控制子回路连接左侧电子调速器和右侧电子调速器；其中控制子回路包括数模转换电路和电子开关；主控制器通过数模转换电路接电子调速器；主控制器通过电子开关接电子调速器；主控制器通过采集电路接电机。该系统主控板输出连续变化的电压信号和开关信号给电子调速器，以实现对电机转速和正转反转的控制。还通过采集电路采集电机运行时的脉冲信号计算电机转速，实现对转速的闭环控制。用户可以通过操作操作元件实现翻滚车行进、翻滚和倒立，增加翻滚车的趣味性。
翻滚控制系统方法

[实用新型]气球自动贩售机气球抓取释放机构-CN201921096383.1有效
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;王向阳;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气球自动贩售机气球抓取释放机构，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。该气球自动贩售机气球抓取释放机构包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，气球分离结构能将离定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。本实用新型用于提供一种能精确抓取空气球的气球自动贩售机气球抓取释放机构。
气球定位槽空气球分离结构自动贩售机抓取释放机构本实用新型架体抓取定位槽开口夹持组件开口方向外围区域一次夹持开口处分隔

[实用新型]气球自动贩售机-CN201921096412.4有效
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;赵日风;王向阳;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气球自动贩售机，涉及气球售卖机技术领域，解决现有技术中存在的气球机需要安装传感器等定位装置，结构复杂、成本较高的技术问题。该气球自动贩售机包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置和气球抓取释放装置；其中，气球存储装置和气球吹气装置均与机架相连接，空气球能存储于气球存储装置内；气球转移装置转动安装于机架上，气球抓取释放装置设置于气球转移装置上且能从气球抓取释放装置上抓取空气球，气球转移装置绕其与机架的转动连接处转动能带动气球抓取释放装置及其上的空气球从气球存储装置处运动至所述气球吹气装置处。本实用新型用于提供一种结构简单，造价低廉，定位准确的气球自动贩售机。
气球抓取释放装置存储装置转移装置自动贩售机气球吹气空气球本实用新型抓取定位装置定位准确转动安装转动连接传感器售卖机转动能装置处存储

[外观设计]智能售货机-CN201930412576.2有效
发明人：韩晓虎;赵日风;初振;邵佳林;王向阳;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能售货机。;2.本外观设计产品的用途：用于自动售货机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的A部蓝灰色部分为透明材质。
智能售货机

[实用新型]一种气球自动吹气机-CN201920192401.X有效
发明人：初振;韩晓虎;王志丹;王向阳;潘壮;邵佳林;张亮 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A63B41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气球自动吹气机，包括机架、气球储存机构、气球吹气机构和气球转移机构；所述气球储存机构可水平转动的安装在所述机架上，气球储存机构用于存放空气球；所述气球吹气机构固定安装在机架上并位于气球储存机构的下方，气球吹气机构用于对空气球吹气并使空气球膨胀；所述气球转移机构可竖直转动的安装在机架上并位于气球储存机构和气球吹气机构之间，气球转移机构用于将气球储存机构内的空气球转移至气球吹气机构上并与气球吹气机构的出气端连接。本实用新型使用方便，对大小不同的气球均可以进行吹气操作的气球自动吹气机。
气球储存机构气球吹气转移机构空气球本实用新型吹气机吹气竖直转动水平转动放空出气端膨胀

[实用新型]气球自动贩售机用气球存储装置-CN201921096385.0有效
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;王向阳;赵日风;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F11/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气球自动贩售机用气球存储装置，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的气球自动吹气机的气球存储机构定位存在误差，容易导致气球夹持组件从气球存储机构末端抓取空气球时发生卡滞的技术问题。该气球自动贩售机用气球存储装置包括包括支撑板、旋转机构、存储机构以及限位机构；其中，旋转机构和所述限位机构均安装于所述支撑板上，存储机构固定安装于旋转机构上；旋转机构能间歇带动存储机构转动，所述限位机构和所述旋转机构上设置有相互配合的卡槽和滚轮，在所述滚轮卡入所述卡槽内时，所述限位机构能限制所述存储机构的转动。本实用新型用于提供一种转动定位更加精确的气球自动贩售机用气球存储装置。
气球存储机构旋转机构自动贩售机限位机构存储装置本实用新型支撑板滚轮转动抓取夹持组件转动定位吹气机空气球卡槽卡入卡滞配合

[发明专利]气球自动贩售机用气球存储装置-CN201910630041.1在审
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;王向阳;赵日风;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07F11/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种气球自动贩售机用气球存储装置，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的气球自动吹气机的气球存储机构定位存在误差，容易导致气球夹持组件从气球存储机构末端抓取空气球时发生卡滞的技术问题。该气球自动贩售机用气球存储装置包括包括支撑板、旋转机构、存储机构以及限位机构；其中，所述旋转机构和所述限位机构均安装于所述支撑板上，所述存储机构固定安装于旋转机构上；旋转机构能间歇带动存储机构转动，所述限位机构和所述旋转机构上设置有相互配合的卡槽和滚轮，在所述滚轮卡入所述卡槽内时，所述限位机构能限制所述存储机构的转动。本发明用于提供一种转动定位更加精确的气球自动贩售机用气球存储装置。
气球存储机构自动贩售机旋转机构存储装置限位机构支撑板滚轮转动抓取夹持组件转动定位吹气机空气球卡槽卡入卡滞配合

[发明专利]气球自动贩售机气球抓取释放机构-CN201910630042.6在审
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;王向阳;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气球自动贩售机用抓取释放装置，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。该气球自动贩售机用抓取释放装置包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，气球分离结构能将离定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。本发明用于提供一种能精确抓取空气球的气球自动贩售机用抓取释放装置。
气球定位槽空气球自动贩售机分离结构抓取释放装置架体抓取释放机构定位槽开口抓取夹持组件开口方向外围区域一次夹持开口处分隔

[实用新型]一种载人球型车-CN201822190464.X有效
发明人：韩晓虎;赵日风;王志丹;邵佳林;潘壮;张亮 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A63G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载人球型车，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架的上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；前后主电机设置在所述前后框架上，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间。本实用新型技术方案驱动灵活、结构轻巧、安全可靠。
左右轨道辅助轨道可滑动地座椅框架主轨道装配本实用新型转向电机主电机侧面球型对称设置驱动灵活

[发明专利]气球自动贩售机及其售货方法-CN201910630916.8在审
发明人：韩晓虎;初振;邵佳林;赵日风;王向阳;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种气球自动贩售机，涉及气球售卖机技术领域，解决现有技术中存在的气球机需要安装传感器等定位装置，结构复杂、成本较高的技术问题。该气球自动贩售机包括机架、气球存储装置、气球吹气装置、气球转移装置和气球抓取释放装置；其中，气球存储装置和气球吹气装置均与机架相连接，空气球能存储于气球存储装置内；气球转移装置转动安装于机架上，气球抓取释放装置设置于气球转移装置上且能从气球抓取释放装置上抓取空气球，气球转移装置绕其与机架的转动连接处转动能带动气球抓取释放装置及其上的空气球从气球存储装置处运动至所述气球吹气装置处。本发明用于提供一种结构简单，造价低廉，定位准确的气球自动贩售机。
气球抓取释放装置自动贩售机存储装置转移装置气球吹气空气球抓取定位装置定位准确转动安装转动连接传感器售卖机转动能装置处存储

[实用新型]一种球形运载器-CN201822108168.0有效
发明人：韩晓虎;赵日风;邵佳林;潘壮;张亮;王志丹 -专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A63G23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球形运载器，包括由多个拼接体拼接而成的球形外壳，任意相邻的两个所述拼接体之间可拆卸地相连接，所述球形外壳两侧均设置有出入口。如此设置，球形外壳可由多个拼接体拼接而成，各个拼接体的体积较小，结构简单，便于加工制造，降低了加工难度，并且各个拼接体之间可拆卸连接，能够更方便的安装，解决了现有技术中球形运载器的外壳制作工艺复杂且不方便安装的问题。
拼接体球形外壳运载器拼接本实用新型可拆卸连接外壳制作出入口可拆卸加工制造