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[发明专利]一种油田测井蠕动式管道机器人-CN202310845917.0在审
发明人：弓海霞;徐嘉;侯恕萍;平卓然;祖富强;邱鹏岳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成，抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上，滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动，抓壁的运动模块采用螺旋传动，螺纹筒圆周布置四连杆机构，辅助撑圆机构由固定不动的圆盘、连杆、滚轮和可动圆盘构成，安装在抓壁机构与驱动模块之间；驱动模块包括电机、行星减速器和同轴反转机构组成，辅助撑圆机构和抓壁机构旋转部分连接同轴反转机构用于一个电机控制两个运动。本发明可在水平井和大斜度井内推动测井仪完成测井任务，具有对中性好，效率高，结构简单，驱动力大，运动速度快，抓壁牢固，适应能力强的特点。
一种油田测井蠕动管道机器人

[发明专利]一种深水打磨器-CN202310885851.8在审
发明人：弓海霞;张永昊;祖富强;邱鹏岳;平卓然;侯恕萍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深水打磨器，包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置，所述柔性装置的前端为空间柔性装置，且柔性装置的后端为轴向柔性装置，所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘，所述轴向柔性装置的后端连接齿轮传动，所述打磨盘外侧安装有打磨盘外壳，所述打磨盘外壳固定在传动齿轮箱的前端两侧，所述传动齿轮箱的箱体和箱盖通过螺钉连接，且后端右侧安装有压力补偿器，所述压力补偿器通过连接管路与传动齿轮箱连通。该水下打磨器可以由载人潜水器机械臂操作，并在水下4500米处对钢板或钛合金板进行打磨，柔性装置使水下打磨器能够适应打磨面凹凸不平的工作状况，提高打磨的效率和效果。
一种深水打磨

[实用新型]一种坐立辅助装置-CN202120489678.6有效
发明人：陈子昂;程海鹰;聂云雷;辛仕伟;邱鹏岳;郑伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坐立辅助装置，所述装置由前位电动推杆和后位电动推杆驱动，实现纵向的升降运动；可调速电机驱动电机齿轮转动，并通过轴传动至其两侧的啮合齿轮，与啮合齿轮相啮合的齿条进而被带动，实现横向的伸缩运动。本申请所述装置结构简单，制造成本低，移动便捷，操作简单，能够极大地减轻护理人员的工作强度。本申请所述装置不仅能够协助日常坐立和如厕，也可用于辅助行走，例如帮助复健治疗的病人进行行走训练。
一种辅助装置

[实用新型]一种新型自动化分拣机器人-CN202022402601.9有效
发明人：王清玥;王可;邱鹏岳;李少杰;孙雪东;徐研 -专利权人：王清玥
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动化分拣机器人，包括分拣平台本体，所述分拣平台本体上表面设有传送带，所述分拣平台本体上表面安装有匚型固定架，所述匚型固定架位于传送带上，所述匚型固定架上安装有固定连接件，所述固定连接件上安装有扫码枪，所述分拣平台本体一侧设有分拣机器人，所述分拣机器人底部设有行走轮，所述分拣机器人底部设有驱动装置，所述分拣机器人上设有分拣保护机构。本实用新型的有益效果是，通过分拣机器人对物件进行分拣，减少人工分拣的工作量，减少人工分拣时产生的错误，降低了失误率，提高了工作效率，并且通过减震弹簧与减震防护垫可以有效的防止物件损坏，起到保护的作用。
一种新型自动化分拣机器人

[实用新型]一种混合式动力水下机器人-CN201921892889.3有效
发明人：李晨;邱鹏岳;郝刚;王清玥 -专利权人：李晨
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混合式动力水下机器人，属于水下设备领域，该一种混合式动力水下机器人包括设备存放舱，所述设备存放舱圆周内壁设置有内舱，且设备存放舱两侧外壁均设置有固定机构，设备存放舱两侧外壁均设置有固定架，每两个固定架顶部和底部外壁均设置有连接垫板，两个所述固定架相反一侧外壁均开有安装槽，且安装槽为U型结构，所述固定架底部两侧外壁均设置有驱动机组，所述设备存放舱一端外壁设置有密封机构，且内舱的一端内壁设置有安装机构；可有效保护设备存放舱的内部设备不受损，从而起到了保护设备存放舱的安全；可有效对设备进行固定，也促进了数据线的安装和拆卸，方便了内舱设备的更换，避免了水进入设备存放舱内破坏设备。
一种混合式动力水下机器人