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[发明专利]一种四臂苝二酰亚胺基化合物及其合成方法和应用-CN202310986551.9在审
发明人：魏玮;邱梓轩 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D471/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四臂苝二酰亚胺基化合物及其合成方法和应用，属于有机合成和生物医药光诊疗技术领域。本发明的四臂苝二酰亚胺基化合物一种结构新颖的PDI化合物，该化合物具有优异的水溶性，同时由于PDI母核上所连的四个大基团的空间隔离和同种电荷排斥作用，可以有效地防止发色团聚集引发的荧光淬灭，同时可以还原生成稳定的PDI●‑。本发明的四臂苝二酰亚胺基化合物在水中具有良好的荧光发射，可用于细胞的荧光成像；同时该类化合物可在乏氧微环境原位还原成具有近红外光热活性PDI●‑，从而展现出良好的近红外吸收性质和优异的光热转换效果。
一种四臂苝二酰亚胺基化合物及其合成方法应用

[实用新型]一种园林景观鸟类喂食装置-CN202223475466.6有效
发明人：刘铁冬;苏琳;龚文峰;吴庚鸿;邱梓轩 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K39/01 文献下载
摘要：一种园林景观鸟类喂食装置，包括弧形挡板、侧安装连板、安装转轴、圆形喂食盒、鸟食盛放皿、圆形配重块、钢丝吊绳、圆形喂食站立板、内螺纹固定套、锥形上挡板，所述锥形上挡板下部连接圆形连板，圆形连板下部连接上防护盖，上防护盖下部通过螺纹连接圆形喂食盒上部，锥形上挡板上部连接使用吊钩，鸟食盛放皿与圆形喂食盒相适应，鸟食盛放皿插入圆形喂食盒，圆形喂食盒下部具有圆形喂食盒下柱，一组圆形喂食盒下柱在圆形喂食盒下部分布，圆形喂食站立板具有半圆滑孔，圆形喂食盒下柱穿过半圆滑孔，圆形喂食盒下柱通过螺纹连接内螺纹固定套，内螺纹固定套与半圆滑孔相适应，内螺纹固定套插入半圆滑孔。
一种园林景观鸟类喂食装置

[发明专利]中国30种乔木树种极限生长预测预报方法-CN201910589485.5在审
发明人：冯仲科;邱梓轩;卢婧;刘金成;苏珏颖 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种中国30种乔木树种极限生长预测预报方法。该发明是通过中国30种乔木树种解析木生长量数据，将乔木生长过程进行模拟，将每个树种生长过程划分为生长缓慢期、生长旺盛期、生长趋于停止期三个阶段，建立在所有立地条件达到最优状态下植被能够生长到的最优状态的中国30种乔木树种胸径、树高的极限生长模型。通过这些模型即可在已知乔木树种和年龄的情况下可以快速预测该乔木的胸径和树高值，克服了每木检尺适用范围小、低效率的难题，大大减少了人为外业工作量，提高了工作效率。
中国 30 乔木树种极限生长预测预报方法

[发明专利]一种测距相机单片摄影测地块面积的方法-CN201710162360.5有效
发明人：冯仲科;练一宁;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种测距相机单片摄影测地块面积的方法，其特征在于：在所测地块外一点处架立测距相机，以相机处为原点，建立物方坐标系S‑XYZ；以地块中心点为坐标原点，建立像方坐标系f‑uv，由坐标系之间的转换比例关系可知等式：由①式得(Xi，Yi，Zi)为所测地块中一点的物方坐标，(Ui，Vi)为所测地块中一点的像方坐标；由可解得Yi，Di为相机距地块中所测点的距离，Di0为相机距地块中心点的距离，Di0已知。
一种测距相机单片摄影地块面积方法

[发明专利]一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法-CN201710054266.8有效
发明人：冯仲科;刘金成;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中，相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机，两站点上相机进行任意摄影，S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片，S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片，保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°；在S1、S2站点借助至少三个控制点，解算两站点第一张像片的6个外方位元素在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2～3个同名像点，解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点，进而可解算出下一张像片的外方位角量元素，同理可解算出N张像片的外方位元素值，实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。
一种应用控制获取地面定点摄影外方元素算法

[发明专利]一种水平正直摄影影像测定森林灾害状态分布的技术方法-CN201710054328.5有效
发明人：冯仲科;郭佳琪;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平正直摄影影像测定森林灾害状态分布的技术方法。该技术首先选择合适的相机作为拍摄设备，以小班为单位，对受害森林内的每个小班进行水平正直摄影，并对拍摄照片内树木分别测其胸径，然后通过相片记计数木序号、树种、胸径以及受害级别，最后应用数式分别计算出不同树种、不同受害级别的株树密度和蓄积量，总的株树密度N和总蓄积量M及不同受害级别分别占总株数密度和总蓄积量的百分比。
一种水平正直摄影影像测定森林灾害状态分布技术方法

[发明专利]一种中国主导树种标准生长指数研建方法-CN201811580219.8在审
发明人：冯仲科;孙素芬;张瀚月;邱梓轩;林奕成 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中国主导树种标准生长指数研建方法。该发明为了进一步精准预测树木生长情况，研究乔木胸径生长模型的同时，还需考虑不同样地地形、地势、土壤条件以及其经纬度、海拔、气温、降雨量的影响，利用全国7000多个固定样地数据，将中国2000余种乔木归纳为180个树种，进一步归纳为57个树种组，探究出不同乔木树种生长情况，将具体生长情况细分为生长速度和生长加速度，获得57个树种(组)的胸径生长速度与加速度指数，本发明主要对树木一类调查时间间隔(5年)内树木生长状况作研究。为将中国大量野外观测变成精准预测结合少量野外观测，并为构建中国生物量、碳汇量计测体系奠定基础。
一种中国主导树种标准生长指数方法

[发明专利]一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法-CN201811622210.9在审
发明人：冯仲科;邱梓轩;杨伯钢;孟志义 -专利权人：北京林业大学;北京市测绘设计研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明是一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法。首先，利用摄影超站仪进行外业工作，获取竖直目标物的照片，并获得以下数据：倾角ω、镜头距离竖直目标物的水平距离△Y；然后，利用摄影测量系统进行内业处理，获取竖直目标物在相片中像点坐标；虑到摄影时绕X轴存在倾角ω，因此，需要相片纠正，进行X轴不变在此方向上的坐标值变化；将以上公式和已知量进行推导和计算得到目标物任意处的宽度方向和高度方向坐标；最后，将外业获得的数据代入内业推导的公式中，可以获得目标物任意处的宽度di和任意处的高度hi。
目标物超站仪竖直推导外业测量摄影测量系统方向坐标镜头距离内业处理水平距离像点坐标内业摄影相片纠正

[发明专利]一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法-CN201710440062.8在审
发明人：冯仲科;刘金成;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法。采用地面连续单片摄影的方式，配合已知高度的激光平面选取特征点，利用光束法平差原理，对地面连续单片摄影进行平差计算，通过已知控制点联合解算，求得目标点绝对物方坐标值。发明从仪器设备分类、摄影测量方式、测量注意事项以及整体全套的地面连续单片摄影平差方法进行了详细介绍，凸显了地面摄影测量的测量优势，为地面摄影测量提供了一种新的思路和借鉴。
单片激光平面光束法摄影地面摄影测量测量配合控制点平差原理摄影测量仪器设备注意事项差计算目标点特征点解算物方分类联合

[发明专利]一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法-CN201811284945.5在审
发明人：冯仲科;邱梓轩;杨伯钢;孟志义 -专利权人：北京林业大学;北京市测绘设计研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明是一种便携式超站仪测量目标物高度及宽度的技术方法。首先，利用摄影超站仪进行外业工作，获取竖直目标物的照片，并获得以下数据：倾角ω、镜头距离竖直目标物的水平距离△Y；然后，利用摄影测量系统进行内业处理，获取竖直目标物在相片中像点坐标；虑到摄影时绕X轴存在倾角ω，因此，需要相片纠正，进行X轴不变在此方向上的坐标值变化；将以上公式和已知量进行推导和计算得到目标物任意处的宽度方向和高度方向坐标；最后，将外业获得的数据代入内业推导的公式中，可以获得目标物任意处的宽度di和任意处的高度hi。
目标物超站仪竖直推导外业测量摄影测量系统方向坐标镜头距离内业处理水平距离像点坐标内业摄影相片纠正

[发明专利]一种森林最优择伐模型的方法-CN201510653764.5有效
发明人：冯仲科;于东海;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种森林最优择伐模型的方法，其特征在于：在成熟林中合理确定采伐木，以便保证择伐后的林分具有良好的生态环境，以利于保留木的生长；同时，使择伐林木根据市场条件实现最优化的造材；首先计算林分中某一树种的年度生长量，然后建立最优择伐模型的目标函数，根据林分的可持续经营目标来设置两个约束条件：(1)择伐量不宜超过年度生长量，(2)所选取的择伐木生长率最小；由此确定出最优择伐木。
一种森林最优择伐模型方法

[发明专利]一种确定森林生长模型的方法-CN201510653762.6有效
发明人：冯仲科;于东海;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种确定森林生长模型的方法，其特征在于：将某林分按照立地条件的不同分成5～7类，并按照树种的不同确定计数抽样木，即此林分有i＝1，2，…，m个树种，每个树种有j＝1，2，…，n棵计数抽样木；收集40个以上观测点的数据，并对计数抽样木进行连续两年以上的观测，得到计数抽样木的胸径为d_ij、树高为H_ij、林分密度为N_ij(棵/km²)；已知此林分的混交比为K、平均高为H、平均胸径为D、总密度为N，建立胸径和树高生长的数学模型。在林分中连续观测三年以上的生长因子数据，运用GM(1，2)模型建立林分胸径和树高的生长模型。
一种确定森林生长模型方法

[发明专利]一种成熟林密度混交度最优经营配置的方法-CN201510602532.7有效
发明人：冯仲科;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种成熟林密度混交度最优经营配置的方法，林分密度和混交度是林分生长特征因子的主要控制因素。研究其影响规律及确定适宜密度和混交度，对培育和管理林分都具有重要意义。对于成熟林，在同一地位级或同一地位指数条件下，通过数据处理以及建立回归方程，可以获得林分蓄积量M与混交度k关系，林分平均直径d与林分密度N，最终可以有效的了解，当林分密度达到多少时，该林分的平均直径或林分蓄积量达到最大，当混交度达到多少时，该林分蓄积量达到最大，为造林决策支持或规划设计提供了一种技术选择。
一种成熟林密度混交最优经营配置方法

[发明专利]一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法-CN201710553317.1在审
发明人：冯仲科;刘金成;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法，针对在可监测生命周期内的高大物体，利用无人机对其特征部位进行环绕飞行，获取不同时刻影像信息；利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点，通过特征匹配实现特征影像的拼接；借助光束法平差算法，建立相关影像之间特征点在三维空间中位置关系；通过在待测高大物体上设定固定标志点，连续定期观测，获取特征标记点不同时间的三维坐标信息，比对数据确定待测物体形变量信息；根据不同的监测需要，对待侧高大物体按照标志点快速测量和三维建模高精度测量两种方式进行变形监测测量，确定物体形变信息及变形规律。
高大物体变形信息摄影测量特征匹配三维空间影像三维坐标信息图像匹配算法高精度测量比对数据变形规律变形监测待测物体固定标志快速测量三维建模生命周期特征标记特征部位特征影像物体形变影像信息标志点光束法可监测特征点形变量算法拼接测量观测环绕飞行监测

[发明专利]一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法-CN201710553075.6在审
发明人：冯仲科;邱梓轩;解明星 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法，RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转，可以高精度测得量测区域任意点位置信息。
摄影仪量测手机摄影测量技术激光器发射激光数码相机定焦基站云台像片倾角传感器可见光高度集成量测区域相机镜头影像处理影像显示影像信息激光器数据处理抗干扰方向角任意点陀螺仪主光轴高差内置平行影像储存传输拍摄

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