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[发明专利]一种基于无人机的电网室内自动巡检系统-CN202310628916.0在审
发明人：张永挺;李垂友;冯一桐;张一;韩彦微;王宇杰;杨秋霖;马冠华;江玉欢;邱桂洪;丁宗宝;代博祉;张勇志;林永昌;李福鹏;汤晓晖;陈年蔚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的电网室内自动巡检系统，包括：无人机搭载子系统包括飞行平台、室内导航定位模组和载荷模组，用于为巡检载荷设备提供飞行载具平台，采用基于紧耦合激光雷达融合IMU的SLAM算法进行实时定位，得到实时位置信息；机库分系统包括机库平台和充电模组，用于提供容纳空间、辅助机构，并实现自动充电；通信单元用于为无人机、机库和管控平台提供实时传输目标信息的传输媒介；管控平台用于根据预置飞行任务和预置飞行策略管理并控制无人机设备资源，实现多无人机巡检综合管控。本申请能解决现有技术受限于无或弱GPS信号室内环境和大量专业操作人员的需求，导致实际电网室内无人机自主巡检效果较差的技术问题。
一种基于无人机电网室内自动巡检系统

[发明专利]一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质-CN202211231250.7有效
发明人：谢幸生;张永挺;蔡永智;朱浩;张勇志;陈年蔚;汤晓晖;邱桂洪;谢绍敏;张永杰;张利生;周海育;张勇;蒋炯锋;王启东;马冠华 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质，获取目标输电线网对应的初始运行状态数据并进行预处理，生成目标运行状态数据，调用特征选择函数进行读取和变换，生成目标时频矩阵以及多个初始特征向量，采用多个初始特征向量进行聚类分析，生成目标特征向量，根据均值聚类结果，选取多个初始线网聚类中心，计算目标总方差，采用目标特征向量、目标时频矩阵的共轭矩阵和目标总方差，确定目标输出偏差值，根据目标输出偏差值所处预设故障阈值区间，确定电网故障类型；解决现有的通过人工巡视方式监测效率低下以及不容易监测到高压输电线网出现何种故障，无法精准的监测到高压输电线网出现的故障类型的技术问题。
一种高压输电线监测方法系统设备介质

[发明专利]一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质-CN202211219668.6有效
发明人：张永挺;谢幸生;戴征献;黄芸生;冯灿成;李伟;陈年蔚;吴啟民;李福鹏;汤晓晖;林永昌;谢绍敏;张永杰;邱桂洪;韩彦微 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质，响应接收到的线路选定信息，确定目标输电线路并获取目标输电线对应的风力测量数据；根据目标档距和风力测量数据，确定目标受力阻力系数和目标升力系数；根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力，结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度；按照预设周期获取目标风速监测值；采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型，确定风力测量数据对应的风力补偿值；采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演，得到沿线风力等级；根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级，有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
一种输电线路沿线风速监测方法系统设备介质

[发明专利]一种无人机边缘计算资源动态优化方法、系统及存储介质-CN202010560712.4有效
发明人：张永挺;谢幸生;杨晟;林洪栋;江玉欢;邱桂洪;朱兴旺;朱翚;林永昌;吴啟民;丁宗宝;冯灿成;张新明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机边缘计算资源动态优化方法，包括以下步骤：收集变电站无人机巡检的资源拓扑图，得到初始资源分配情况；根据所述初始资源分配情况，采用多维博弈方法对调度服务器与前端的总体资源进行均衡分配；基于粒子群优化算法与多维LS‑SVM算法，以资源存活率最优为目标，实现计算及存储资源的分配、调度和回收。本发明还提出了一种应用上述方法的系统，以及一种计算机可读存储介质，其中系统包括无人机、前端和调度服务器，所述调度服务器根据所述无人机的资源拓扑数据分析得到初始资源分配情况，然后根据其自身的资源数据及所述前端的资源数据进行资源动态优化，提高了巡检分析效率，降低了数据传输压力，减轻了服务器分析负担。
一种无人机边缘计算资源动态优化方法系统存储介质

[发明专利]一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法-CN202010561811.4有效
发明人：张永挺;谢幸生;王干军;吴啟民;冯灿成;江玉欢;李福鹏;丁宗宝;张勇志;林永昌;朱翚;邱桂洪;梁简 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。
一种变电站巡检无人机态势感知导航方法

[实用新型]一种柜式空调托水盘支架-CN201921639776.2有效
发明人：张永挺;邱桂洪;梁简;张永杰;张利生 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定支架技术领域，提出一种柜式空调托水盘支架，包括挂架、托臂、托架、托水盘、排水管，其中，挂架上设置有若干固定孔；挂架和托臂的连接位置分别开设有螺孔，挂架和托臂通过螺栓经过所述螺孔进行连接固定；托架设置在托臂的上侧，且托架下方设置有托架支脚；托架通过托架支脚架设在托水盘的上方，托水盘的下侧面的一侧开设有排水孔，排水管与排水孔连接设置。其中，挂架用于通过其设置的固定孔与墙体连接固定设置，托臂与托架结构用于将柜式空调托起，设置在托架下方的托水盘用于收集柜式空调的冷凝水，并通过其侧面开设的排水孔经排水管流出，从而避免冷凝水从水槽溢出并渗入防静电地板下方设置的二次电缆层。
一种空调托水盘支架

[实用新型]一种适用于变电站内使用的简易安全遮拦-CN201820462972.6有效
发明人：黄仲军;邱桂洪;杨荣杰;郑耀南;梁简;何忠文;黄华锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于变电站内使用的简易安全遮拦，包括强磁力座、卷带筒固定座和卷带筒，其中强磁力座与卷带筒固定座连接；卷带筒设置在卷带筒固定座上，所述卷带筒内设置有卷带，卷带的一端与卷带筒内的中心转轴连接，卷带的另一端穿出卷带筒上的开口后与强力磁条连接。
卷带筒固定座卷带强磁力变电站简易本实用新型强力磁条中心转轴穿出开口安全

[发明专利]一种识别外施工单位人员资质管理及安全警示的方法-CN201810288525.8在审
发明人：杨荣杰;葛晓新;黄仲军;郑耀南;邱桂洪;卢永佳;梁简 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别外施工单位人员资质管理及安全警示的方法，包括以下步骤：S1.通过身份证读卡器读取进站人员的身份证，获得进站人员的身份信息；S2.利用进站人员的身份信息在数据库服务器中查找是否存在着该进站人员的基础档案及扩展档案，若是则将该进站人员的基础档案及扩展档案合并后调用出来，否则以该进站人员的身份信息为该进站人员创建一基础档案；扩展档案中包括有该进站人员的资质、工龄、外施工单位信息、历史维护记录信息；S3.将调用出的该进站人员的基础档案及扩展档案输入至警示模型，所述警示模型中包含有多条用于识别是否存在潜在风险的规则，若进站人员的基础档案及扩展档案不符合警示模型中的规则，则警示模型发出警示。
进站档案警示身份信息施工单位安全警示资质管理调用身份证读卡器数据库服务器读取档案合并记录信息历史维护身份证查找创建

[发明专利]一种适用于变电站内使用的简易安全遮拦-CN201810288531.3在审
发明人：黄仲军;邱桂洪;杨荣杰;郑耀南;梁简;何忠文;林杰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于变电站内使用的简易安全遮拦，包括强磁力座、卷带筒固定座和卷带筒，其中强磁力座与卷带筒固定座连接；卷带筒设置在卷带筒固定座上，所述卷带筒内设置有卷带，卷带的一端与卷带筒内的中心转轴连接，卷带的另一端穿出卷带筒上的开口后与强力磁条连接。
卷带筒固定座卷带强磁力变电站简易强力磁条中心转轴穿出开口安全

[发明专利]一种基于模糊算法的安全事故培训方法及系统-CN201710754215.6在审
发明人：杨荣杰;葛晓新;梁国坚;杨晟;张永挺;邱桂洪;郑耀南;李力杭;黄志文;邓远清;黄仲军;何忠文;黄华锋 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊算法的安全事故培训方法及系统，首先为每种安全事故构建一个案例并存储在相应的数据库中，然后用户终端登录系统，接着用户终端输入相应的检索信息并在数据库中进行模糊查找，最后数据库将查找得到的案例回传至用户终端，用户终端对案例进行解析及显示。系统包括案例构建模块、数据库、登录模块、检索模块。
一种基于模糊算法安全事故培训方法系统

[发明专利]一种SF6电气设备室排风系统的降噪方法-CN201710517843.2在审
发明人：张永挺;杨晟;邱桂洪 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种SF6电气设备室排风系统的降噪方法，所述排风系统包括竖直设置的管道及抽风机，管道竖直设置在SF6电气设备室内，其一端与SF6电气设备室连通，另一端穿出SF6电气设备室后与外界连通；所述降噪方法将抽风机设置在管道的一端，并使抽风机的出风端与管道的一端连接及连通，然后在管道上设置消音器。
一种 sf6 电气设备室排风系统方法

[实用新型]开关柜分闸操作装置及操作机器人-CN201620910183.5有效
发明人：梁国坚;李力杭;李福鹏;林洪栋;霍英楠;杨冠华;郑耀南;邱桂洪;黄仲军;杨华桂;周伟昆;周海育;马春绿;邹送琴 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜分闸操作装置，安装于操作机器人的机械臂，所述开关柜分闸操作装置包括支架及操作机构，支架包括第一支架及连接于所述第一支架一侧的第二支架，所述开关柜分闸操作装置通过所述第一支架安装于所述操作机器人的机械臂；操作机构包括第一分闸组件，所述第一分闸组件包括第一分闸钳及驱动件，所述第一分闸钳安装于所述第二支架，所述驱动件安装于所述第一支架，并驱动所述第一分闸钳作旋转运动。如此，可适应现场复杂的工作环境，并对需要操作的设备进行操作，避免了人员伤亡的可能性，提高了变电站现场操作的安全性。此外，操作便利，减少了运维人员的工作负担，降低了运营成本，且响应速度快，降低了电网故障，并减少了故障造成的损失。
开关柜操作装置机器人

[实用新型]开关操作装置-CN201620449149.2有效
发明人：李福鹏;梁国坚;林韶文;谢幸生;刘汉君;杨晟;林洪栋;邱桂洪;黄志文;霍英楠 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关操作装置，包括传动轴、设于所述传动轴上的操作头和驱动所述传动轴转动的第一驱动机构，所述操作头设有用于推动该开关旋钮转动的推动部。本实用新型通过第一驱动机构带动传动轴以及位于传动轴上的操作头转动，而操作头在转动的同时，其推动部将推动开关旋钮转动，开关旋钮转动一定的角度到位后，操作头停止转动，从而实现开关的分/合闸。本实用新型可以就地对开关旋钮进行准确地操作，从而保证了操作的正常进行，其无需工作人员就地紧急分闸，保障了工作人员的人身安全，节省人力，同时其也避免了传统对上一级开关进行分闸(如主变低压侧开关)的处理措施，避免大范围停电现象，进而保障了供电的可靠性和稳定性。
开关操作装置

[发明专利]一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置-CN201610203959.4在审
发明人：李福鹏;齐军;梁国坚;林韶文;谢幸生;刘汉君;杨晟;蔡永智;杨劲松;陈岸;吴锦源;彭楚驹;张永挺;韩彦微;邱桂洪;黄志文 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作，操作方式更为安全、便捷。
一种适用于 10 kv 开关紧急操作装置

[发明专利]智能化母联间隔倒闸程序化操作方法-CN201210021648.8有效
发明人：李力杭;曲骅;邱桂洪;李又祥;李明;徐志刚 -专利权人：广东电网公司中山供电局;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：智能化母联间隔倒闸程序化操作方法，包括四种程序化操作方法：其中智能化母联间隔由运行转冷备用程序化操作方法的步骤如下：当采集到除母联间隔和电压互感器PT刀闸外，第一段母线1M上的没有合上刀闸，而第二段母线2M有刀闸合上时，逻辑控制器依次发出断开母联开关、拉开母联间隔第一段母线1M刀闸和拉开母联间隔第二段母线2M刀闸的控制指令；当采集到除母联间隔和PT刀闸外，第二段母线2M上的没有合上刀闸，而第一段母线1M有刀闸合上时，逻辑控制器依次发出断开母联开关、拉开母联间隔第二段母线2M刀闸和拉开母联间隔第一段母线1M母线刀闸的控制指令；从而保证母联间隔倒闸的程序化操作。
智能化间隔程序化操作方法

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