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[发明专利]一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备-CN201610147229.7有效
发明人：徐胤;袁浩巍;杜正阳;郭凤仙;张文强;路红;陈辰;张睿;谢孔叶;邱晓欣 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪移动目标的方法及移动目标跟踪设备，属于机器视觉技术领域；方法包括：步骤S1，采用图像采集装置对移动目标进行采集；步骤S2，确定采集到的移动目标在第一帧图像中的初始位置；步骤S3，根据当前帧图像中移动目标的位置，处理得到下一帧图像中移动目标的预测位置；步骤S4，结合预测位置，处理得到移动目标在下一帧图像中的真实位置；步骤S5，根据真实位置，对每个转向控制装置进行控制，以使每个图像采集装置对移动目标进行跟踪，随后返回步骤S3。上述技术方案的有益效果是：解决跟踪高速移动的目标时目标发生形变导致的目标定位失败等问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。
一种跟踪移动目标方法设备

[发明专利]基于天花板视觉的同步定位与地图绘制的方法-CN201210332451.6有效
发明人：张文强;付前忠;邱晓欣;何慧钧;张睿;薛向阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出角点；使用光流跟踪法跟踪连续两张图片中匹配的角点对，利用匹配的角点对来实现角点的三维重构；配合基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法确定机器人每次拍摄时的位置和航向角，结合重构的路标信息不断完善地图。本发明实现了基于天花板视觉的同步定位与地图绘制，能较精确地描述机器人与周围环境的关系。
基于天花板视觉同步定位地图绘制方法

[发明专利]基于监控视频的智能停车场管理系统-CN201210374153.3无效
发明人：张文强;秦晋贤;张建忠;张睿;邱晓欣;付前忠;张用 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于监控视频的智能停车场管理系统。本发明主要应用于室内外大型停车场，通过若干个摄像头将其覆盖，在视野范围内进行跟踪车辆、监控车位并实时反映各个车位的停放状况。本发明首先通过图像获取模块获得摄像头所拍摄的图像，然后利用计算机视觉算法构建自动检测模块，实现了车辆跟踪、车位检测以及车牌识别，并通过信息统计输出模块将数据相互关联，得到车辆在停车场内的全部数据并输出显示。本发明降低了对大型停车场管理的人力资源的消耗，同时避免了现有检测技术的种种弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，从而提高监控质量，减少监控成本。
基于监控视频智能停车场管理系统

[发明专利]工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统-CN201210374140.6有效
发明人：张文强;杜正阳;何慧钧;张睿;储之恒;秦晋贤;邱晓欣;张用;付前忠 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统。该系统包括：三个分别安装在胶囊传送滚轴两侧和正上方的摄像头，两个安装在胶囊传送滚轴两侧的LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、样本训练模块、图像分析模块以及通讯模块；系统工作时图像分析模块对胶囊图像进行检测，并通过通讯模块将检测结果传输给硬件，使其能剔除不合格胶囊；本发明综合不同图像处理方法性能差异，形成一套能够同时满足时间和准确率要求的算法，可在有限的计算资源下，保证较高的准确率，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
工业结构场景医用胶囊缺陷自动检测系统

[发明专利]工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统-CN201210122716.X有效
发明人：张文强;何慧钧;张睿;池明旻;邱晓欣;秦晋贤;储之恒;杜正阳 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括：一个安装在零件放置平台正上方的摄像头，一个LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块，还包括图像分析模块、通过通讯模块；系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位，并通过通讯模块将处理结果传输给执行器；本发明综合不同图像特征提取方法性能差异，形成一套级联分析算法，可在有限的计算资源下，降低误检率，保证目标物准确识别和定位，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
工业结构场景机器视觉精确定位机械零件系统

[发明专利]图书馆信息监控与异常预测系统-CN201210038742.4无效
发明人：张用;张计龙;张文强;王彬;殷沈琴;宋振中;邱晓欣;宋晓影 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于信息化管理技术领域，具体涉及一种图书馆信息监控与异常预测系统。本发明系统是一个可独立运行的软件系统，用于图书馆对馆内的交换机、服务器以及模拟访问服务和数据库进行监控。本发明首先实现了基础监测功能，该功能负责监测交换机及服务器软件、硬件、网络的运行情况和负载情况。同时实现基于上下文模型的异常监测，通过采集比较长的周期（半年）的数据进行分析，得出各种系统资源的分布情况，以及变化周期。基于学习得到的模型，一方面可以分析得到系统的趋势，从而提前采取措施；另一方面通过将当前情况和历史模型进行比较，可以判断当前系统是否符合历史情况以及是否有异常发生。
图书馆信息监控异常预测系统