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[发明专利]基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置-CN202210587736.8有效
发明人：周顺开;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，属于电拦鱼技术领域，包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置进行偏转角控制；所述旋转摄像头周期性捕捉河面状态，发送信号至中心处理器；中心处理器基于深度学习图像识别网络，综合处理获取到的河面图片信息和角度传感器信号，判定当前无船只通过，发送信号至螺旋桨，将电拦鱼装置与河岸的夹角维持在90°；中心处理器判定当前有船只通过，则发送信号至螺旋桨，对侧打开船闸，使船只通过。
基于图像识别 pid 智能控制电拦鱼装置

[发明专利]一种智能垃圾桶-CN201811433195.3有效
发明人：谢康扬;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾桶，由底盘、桶部和盖板组成，底盘的底部安装有驱动机构，该驱动机构连接第一驱动器；桶部为中空的桶状结构，桶部上沿开设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块底部设置有第二驱动器；滑块顶部设置有第三驱动器，盖板铰接于滑块顶部；第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器连接于控制器；在垃圾桶内还设置有信号发射机、信号接收器、采样单元和处理器，信号发射机连接于控制器，信号接收器、采样单元、处理器和控制器依次连接；底盘内设置有电源，电源为垃圾桶的所有电子器件供电。本发明的垃圾桶可自动运动到垃圾落点接住垃圾，同时提供的可用抛投角度也更大。
一种智能垃圾桶

[发明专利]一种气体绝缘金属封闭开关设备故障专家远程诊断方法、系统及电子设备-CN202010542066.9在审
发明人：李波;高正浩;樊磊;唐超;刘映霞;邱开金;毛进;何锦航;张晓春;胡东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体绝缘金属封闭开关设备故障专家远程诊断方法、系统及电子设备，将待诊断X射线图像发送给市局服务中心和省中心局服务中心；从省中心局服务中心获取用户信息表，选择会诊人员并建立图像会诊室，同时将图像传到各会诊人员所在单位的市局服务中心；进入图像会诊室对图像进行操作，产生图像操作参数发送给市局服务中心，市局服务中心处理后将结果返送到图像会诊室界面显示；同时将会诊信息加上包头信息后压缩发送给省中心局服务中心，由省中心局服务中心将会诊包分发到各会诊人员所在单位的市局服务中心显示处理。本发明通过网络实现设备X射线图像分布式存储，诊断结果共享，专家共同会诊功能，极大的提高了诊断效率。
一种气体绝缘金属封闭开关设备故障专家远程诊断方法系统电子设备

[发明专利]一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法-CN201910204447.3有效
发明人：李波;高正浩;谢百明;唐超;张国林;周海;邱开金;张晓春;涂静鑫;杨方;胡东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT特征的GIS设备X射线图像故障检测方法，所述方法包括：S1、获取GIS设备正常X射线图像和待测X射线图像；S2、分别提取正常X射线图像和待测X射线图像的SIFT特征，统计相同SIFT特征点的位置；S3、利用相同SIFT特征点对待测X射线图像和正常X射线图像进行图像配准；S4、对配准后的待测X射线图像与正常X射线图像进行图像分块；S5、利用SIFT特征计算待测X射线图像与正常X射线图像相同图像分块的相似度，当相似度大于设定的相似阈值时，则判定该图像分块有故障。本发明使用SIFT特征对GIS设备X射线图像既进行配准又进行故障智能诊断，可以提高检测的自动化水平，为人工检测提供参考，提高故障诊断的准确性、快速性，实现智能诊断。
一种基于 sift 特征 gis 设备射线图像故障检测方法

[实用新型]一种X射线机气动支撑调节装置-CN201920666297.3有效
发明人：李波;毛进;唐超;刘映霞;周海;胡东;王凌旭;代发明;邱开金;郑伟 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线机气动支撑调节装置，包括基座，所述基座上设置有升降机构，在所述升降机构的上部侧面设置有旋转机构，所述旋转机构跟随所述升降机构作升降移动，在所述旋转机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构跟随所述旋转机构转动，在所述伸缩机构上设置有适于固定X射线机的夹持机构，所述夹持机构跟随所述伸缩机构在水平方向上移动，所述夹持机构包括两相对设置并可独立转动的夹持臂，所述夹持臂上接触夹持X射线机的部位的截面为棱形状，通过所述夹持臂的转动调节施加给X射线机的夹持力大小。本实用新型可以实现射线机的灵活摆位，同时支撑装置的覆盖范围大，能够快速完成不同角度GIS设备的拍摄。
一种射线气动支撑调节装置

[实用新型]一种通过放置手机并附带充电功能的自动签到器-CN201920298302.X有效
发明人：冯楚晶;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过放置手机并附带充电功能的自动签到器，该手机袋由数个透明口袋、控制器、摄像头驱动模块、摄像头、压力驱动模块、压力传感器、声音驱动模块、扬声器、指示灯、按钮、电源模块、电池、充电接口、手机数据线组成。该装置通过将手机放入相应口袋中进行签到，记录设定时间段手机的取用情况并对未按要求放置手机的情况进行提醒、同时为手机提供充电服务。本实用新型结构简单，成本低、实用性高、还节省时间、将上课考试交手机与自动点名签到结合在一起，并且防止了中途拿走手机以及放置手机壳冒充的可能性，且为其提供了充电服务为大家接下来的使用提供方便。
手机本实用新型充电功能附带充电指示灯声音驱动模块扬声器摄像头驱动手机数据线压力传感器摄像头充电接口电源模块透明口袋压力驱动控制器时间段手机袋手机壳按钮取用电池上课服务考试记录

[实用新型]一种辅助双腿残疾人如厕装置-CN201821867725.0有效
发明人：陈思杰;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助双腿残疾人如厕装置，该马桶座圈由扶手、马桶座圈、座圈支撑脚、滑轮、滑轮轨道、马桶、冲水桶、档板组成。该装置可安装在常规的马桶上，前宽后窄的形状使残疾人不用转身180°就能直接从轮椅滑到座便器上，滑轮和滑轨的设计有利于使用者如厕前拉近轮椅与座圈的距离，如厕后更方便得退回轮椅中，扶手的设计有利于帮助使用者上下座圈，座圈缺口的设计有利于使用者如厕后清理身体。本实用新型结构简单，安装简单、实用性高、能大限度地帮助双腿残疾的人士如厕。
如厕座圈轮椅本实用新型马桶座圈滑轮扶手双腿马桶滑轮轨道前宽后窄双腿残疾常规的可安装支撑脚座便器档板滑轨拉近水桶帮助

[实用新型]一种带奖励激励功能的哑铃-CN201821895198.4有效
发明人：董子华;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带奖励激励功能的哑铃，该哑铃由哑铃体、控制器、显示屏、振动传感器、指示灯、按钮、电源模块、时间芯片、电子锁、电池、充电接口、锁头、储钱室、WIFI模块、手机模块、储存器、盖板弹簧、盖板组成。该哑铃可以储存一定量的纸币或硬币，儿童每天使用其进行锻炼，通过振动传感器检测举哑铃的次数，当次数达到规定值后，哑铃体可打开，儿童可取出哑铃体中的纸币或硬币作为奖励，父母定时补充。本实用新型结构简单，成本低、实用性高、能大限度地鼓励儿童进行锻炼，对提高儿童的身体素质有极大的帮助。
哑铃哑铃体本实用新型振动传感器奖励硬币纸币指示灯锁头充电接口电源模块盖板弹簧时间芯片手机模块控制器储存器电子锁可打开可取出盖板按钮锻炼显示屏电池储存检测补充帮助

[发明专利]一种GIS设备X射线图像网络离线诊断方法、装置及电子设备-CN201910203804.4在审
发明人：李波;高正浩;樊磊;唐超;刘映霞;邱开金;毛进;何锦航;张晓春;胡东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS设备X射线图像网络离线诊断方法、装置及电子设备，所述离线诊断方法包括：从地方电力局CS客户端单元获取针对待诊断X射线图像的操作参数和诊断文本；将待诊断X射线图像及其操作参数和诊断文本发送给离线客户端单元；根据操作参数恢复针对待诊断X射线图像的诊断场景图，获取离线客户端单元对待诊断X射线图像再处理形成的新的操作参数和诊断文本，并将该新的操作参数和诊断文本发送给地方电力局CS客户端单元。本发明传输诊断数据时，不必传输X射线图像及其操作场景图，仅传输操作图片的参数和诊断文本，以及必要的原始X射线图像，能够极大的减小数据的传输量，提高传输速度及查看速度，减小网络负担。
操作参数诊断X射线诊断文本离线诊断图像装置及电子设备客户端单元离线客户场景图传输减小传输操作网络负担诊断数据传输量再处理网络恢复图片

[发明专利]一种GIS设备X射线图像网络诊断数据传输存储方法、装置及电子设备-CN201910204440.1在审
发明人：李波;高正浩;樊磊;唐超;刘映霞;邱开金;毛进;何锦航;张晓春;胡东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS设备X射线图像网络诊断数据传输存储方法、装置及电子设备，所述离线诊断方法包括：从地方电力局CS客户端单元获取针对待诊断X射线图像的操作参数和诊断文本，并将操作参数和诊断文本发送给总局BS/CS混合服务器单元；总局BS/CS混合服务器单元将待诊断X射线图像及其操作参数和诊断文本分发给其余地方电力局CS客户端单元，并存储。本发明传输诊断数据时，不必传输X射线图像及其操作场景图，仅传输操作图片的参数和诊断文本，以及必要的原始X射线图像，能够极大的减小数据的传输量，提高传输速度及查看速度，减小网络负担。
操作参数文本诊断装置及电子设备混合服务器客户端单元诊断X射线存储数据传输网络诊断传输减小图像传输操作离线诊断网络负担诊断数据场景图传输量分发图片

[发明专利]一种GIS设备X射线图像网络在线诊断方法、装置及电子设备-CN201910203744.6在审
发明人：李波;高正浩;樊磊;唐超;刘映霞;邱开金;毛进;何锦航;张晓春;胡东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS设备X射线图像网络在线诊断方法、装置及电子设备，所述在线诊断方法包括：从每个地方电力局CS客户端单元获取其客户端实时在线专家会诊模块对待诊断X射线图像的操作参数和发言信息，并将操作参数和发言信息发送给总局BS/CS混合服务器单元，总局BS/CS混合服务器单元将待诊断X射线图像的操作参数和发言信息分发给其余地方电力局CS客户端单元；各客户端实时在线专家会诊模块显示待诊断X射线图像，同时接收并显示来自其他各客户端实时在线专家会诊模块的操作参数和发言信息，并且可对待诊断X射线图像进行操作诊断。本发明能够极大的减小数据的传输量，提高传输速度及查看速度，减小网络负担。
诊断X射线操作参数专家会诊模块实时在线客户端图像装置及电子设备混合服务器客户端单元网络在线发言诊断减小网络负担信息分发在线诊断传输量传输

[发明专利]大数据图像的传输、查看方法和桥梁隐患监控方法-CN201810409174.1有效
发明人：谢康扬;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大数据图像的传输、查看方法和桥梁隐患监控方法，传输方法包括：图像采集、图像拼接和图像传输步骤，其中，图像传输按以下优先级传输图像：1.正在查看的低像素整体图像的局部图像对应的高清局部图像；2.按预定规则需要缓存的高清整体图像的高清局部图像；3.整幅高清整体图像。查看方法为：图像查看方将接收的高清整体图像缩放到预定尺寸进行查看。桥梁隐患监控方法包括上述图像传输方法和查看方法，其中，在图像采集过程中，利用无人机按预定飞行轨迹采集桥梁的若干局部的高清图像。本发明的方法可在无线网络差的环境下，高效传输高清图像，提高大数据利用的时效性，提高图像传输价值。
高清整体图像局部图像图像传输大数据桥梁高清图像图像传输监控缓存图像采集过程图像传输步骤优先级传输飞行轨迹高效传输图像采集图像查看图像拼接无线网络预定规则低像素时效性应用采集

[发明专利]一种手机远程单片机编译运行系统-CN201810049914.5有效
发明人：谢康扬;邱开金;徐徘衡 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机远程单片机编译运行系统，包括手机端编辑显示单元、服务器端服务单元和远程主机端编译运行单元。所述手机端编辑显示单元完成用户输入源代码并保存，同时接收运行结果并且显示运行结果。所述服务器端服务单元接收来自手机端的源代码，并将手机端的源代码发送至远程主机端；同时接收远程主机端的运行结果，返回给手机端。远程主机端编译运行单元完成接收来自服务器端的源代码，并对源代码进行编译，并将该结果发送至服务器端。本发明可以让使用者仅仅通过手机就能够实现对单片机进行编程的功能。
源代码手机远程主机编译服务器端运行结果单片机手机端编辑显示单元服务单元运行单元运行系统结果发送编程服务器发送保存返回

[实用新型]一种电瓶式电拦鱼装置-CN201721448235.2有效
发明人：谢泽宇;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电瓶式电拦鱼装置，该装置由220V电源、充电模块A、充电模块B、充电模块C、检测模块、电瓶A、电瓶B、电瓶C、控制模块、开关模块A、开关模块B、开关模块C、逆变器、整流电路、滤波电路、负载组成。所述控制模块控制三个开关模块对三个电瓶充电，三个电瓶在控制模块的控制下，经逆变器，整流电路、滤波电路、负载，在水下形成高压脉冲，从而实现拦鱼的作用。本实用新型由三个电瓶分时工作，冗余度大，对电网要求低，能有效地对鱼实施拦截防逃。
电瓶开关模块充电模块控制模块本实用新型滤波电路整流电路电拦鱼逆变器电瓶充电电网要求高压脉冲检测模块冗余度有效地防逃分时电源拦截

[实用新型]一种基于图像监测的货摊提醒装置-CN201721456453.0有效
发明人：吉勋;邱开金 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-11-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像检测的货摊提醒装置，该装置由控制模块A、LED驱动模块、LED灯、摄像头驱动模块A、摄像头驱动模块B、摄像头A、摄像头B、声音驱动模块、扬声器、蓝牙模块A、蓝牙模块B、控制模块B、振动器、按钮、电源模块组成。该装置可在店主不在或者转身的情况下对货摊进行实时监测，当有物体覆盖货摊时，所述扬声器将会发出警报声或振动器发行振动对店主进行提醒。本实用新型结构简单，成本低，能很好地实现了对货摊实时的检测，进行实时报警提醒，能起到很好的防盗作用。
扬声器本实用新型摄像头驱动摄像头控制模块蓝牙模块提醒装置振动器声音驱动模块电源模块防盗作用实时报警实时监测图像监测图像检测警报声按钮检测发行覆盖

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