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[发明专利]紧压茶取样装置和方法以及紧压茶水分检测方法-CN202310213621.7在审
发明人： 邢瑞花;高乐贵;熊明枝;王雨佳;蒋洁琳;邵爱菊;袁国霞;张志平;陆绎玮;李志明;朱笔武;谢丽波 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种紧压茶取样装置、紧压茶取样方法以及紧压茶水分检测方法。紧压茶取样装置包括紧压茶分块设备和紧压茶打散设备，所述紧压茶分块设备包括压力机构，用于通过对模具施加压力将所述紧压茶分解为块状；以及所述紧压茶打散设备包括打散机构，该打散结构包括旋转切刀，用于将已分解的块状紧压茶打散。
紧压茶取样装置方法以及水分检测

[发明专利]一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法-CN202010705184.7有效
发明人：金寿松;钱前程;吴容吉;张敏;邢瑞花;刘星琪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法，包括以下步骤：确定影响RV减速器传动精度的主要误差因素，包括针齿中心圆半径误差、摆线轮等距误差、摆线轮移距修形误差、曲轴偏心距误差；提取包含误差因素的装配尺寸链，并列出封闭环求解公式，考虑封闭环平均偏差，以最小综合质量损失和最高装配成功率为目标，建立选配数学模型；确定选配模型的编码方式，创建初始种群、适应度函数等，并利用结合遗传算法交叉、变异操作和粒子更新方式的混合优化算法对模型进行求解，反复迭代寻优后得到最优选配方案。本发明应用于RV减速器零部件选配，使装配成功率大幅提高，降低装配质量波动，节约装配成本。
一种基于遗传粒子算法 rv 减速器零部件选配方法

[发明专利]基于剩余工序最大值优选的柔性作业车间调度机器选择方法-CN202010294986.3有效
发明人：金寿松;刘星琪;王亚良;邢瑞花;钱前程;黄雨薪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于剩余工序最大值优选的柔性作业车间调度机器选择方法，涉及柔性作业车间调度技术领域，对设置机器负荷和加工时间数组，对当前已选工序的加工时间及机器负荷数组进行赋值处理，将两数组元素值的和作为挑选候选机器的依据。若两数组元素之和有相同的最小值，将最小值所对应的机器作为候选机器，然后将候选机器的剩余工序按照加工时间从小到大排序，依次比较，选择剩余工序先出现较大值的机器作为当前工序的加工机器。否则，选择两数组元素之和最小值对应的机器作为当前工序的加工机器。本发明可以提高算法的收敛速度，加快算法的运算效率。
基于剩余工序最大值优选柔性作业车间调度机器选择方法

[实用新型]一种普洱茶饼包纸机-CN202220184062.2有效
发明人：朱笔武;黄朝军;蒋洁琳;邢瑞花;高乐贵;邵爱菊;袁国霞;王建钙;梁宏湖 -专利权人：广州川成机械有限公司;勐海茶业有限责任公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普洱茶饼包纸机，包括机架门框和工作台，工作台安装在门框上；工作台上固定安装有茶饼入料机构、上料转盘组合、入纸输送带组合、合模组合、送纸组合、上料辅助组合、收口转盘、理纸组合、收口辅助机构、移标机构、倒立式贴标机以及成口出料输送组合；合模组合上固定安装上料辅助组合，收口转盘上固定安装有收口盘；机架门框内安装有鼓风机、真空泵、压缩空气储气罐以及真空储气罐；机架门框上安装有悬臂控制盒；悬臂控制盒设置于成口出料输送组合一侧；本实用新型同时可对普洱茶饼全自动包纸，减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，提升产品的生产效率。
一种普洱茶饼包纸机

[发明专利]一种沱块茶解散设备及其应用-CN202110208331.4在审
发明人：牟启娅;曾新生;李志明;邵爱菊;黄涛;朱笔武;四大;徐建明;刀伟;吕帅;高乐贵;汤海奎;肖宪坚;邓龙;邢瑞花;李全军;袁国霞;蒋洁琳 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了沱块茶解散设备及其应用。所述设备至少包括柱状壳体和解散机构，壳体至少具有进料口、侧壁和底面，进料口位于壳体上部，侧壁和底面相连从而形成壳体的内部空间，其中底面、以及侧壁的距离底面0‑2cm的区域内分布有允许1.5‑2g的茶块通过的孔；解散机构至少包括动力源、传动轴和1‑2根解散棒；传动轴上部与动力源相连，下部与解散棒相连并相垂直，传动轴的至少一部分和解散棒位于壳体的内部空间中，传动轴与壳体的轴向方向平行；解散棒与壳体的侧壁不接触，其沿长度方向的边缘的厚度为2‑4mm，并且解散棒距离底面0.8‑1cm；动力源使解散棒绕传动轴在水平面上旋转。本发明的设备提高了原料利用率、质量均一性、安全性、及生产效率，能有效降低造碎率。
一种沱块茶解散设备及其应用

[发明专利]一种普洱茶饼包纸机-CN202210077710.9在审
发明人：朱笔武;黄朝军;蒋洁琳;邢瑞花;高乐贵;邵爱菊;袁国霞;王建钙;梁宏湖 -专利权人：广州川成机械有限公司;勐海茶业有限责任公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种普洱茶饼包纸机，包括机架门框和工作台，工作台安装在门框上；工作台上固定安装有茶饼入料机构、上料转盘组合、入纸输送带组合、合模组合、送纸组合、上料辅助组合、收口转盘、理纸组合、收口辅助机构、移标机构、倒立式贴标机以及成口出料输送组合；合模组合上固定安装上料辅助组合，收口转盘上固定安装有收口盘；机架门框内安装有鼓风机、真空泵、压缩空气储气罐以及真空储气罐；机架门框上安装有悬臂控制盒；悬臂控制盒设置于成口出料输送组合一侧；本发明同时可对普洱茶饼全自动包纸，减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，提升产品的生产效率。
一种普洱茶饼包纸机

[实用新型]一种沱块茶解散设备-CN202120410475.3有效
发明人：牟启娅;曾新生;李志明;邵爱菊;黄涛;朱笔武;四大;徐建明;刀伟;吕帅;高乐贵;汤海奎;肖宪坚;邓龙;邢瑞花;李全军;袁国霞;蒋洁琳 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了沱块茶解散设备。所述设备至少包括柱状壳体和解散机构，壳体至少具有进料口、侧壁和底面，进料口位于壳体上部，侧壁和底面相连从而形成壳体的内部空间，其中底面、以及侧壁的距离底面0‑2cm的区域内分布有允许1.5‑2g的茶块通过的孔；解散机构至少包括动力源、传动轴和1‑2根解散棒；传动轴上部与动力源相连，下部与解散棒相连并相垂直，传动轴的至少一部分和解散棒位于壳体的内部空间中，传动轴与壳体的轴向方向平行；解散棒与壳体的侧壁不接触，其沿长度方向的边缘的厚度为2‑4mm，并且解散棒距离底面0.8‑1cm；动力源使解散棒绕传动轴在水平面上旋转。本发明的设备提高了原料利用率、质量均一性、安全性、及生产效率，能有效降低造碎率。
一种沱块茶解散设备

[发明专利]茶叶自动杂物剔除装置和生产线-CN202010384659.7在审
发明人：朱笔武;李志明;邵爱菊;牟启娅;曾新生;邓志伟;黄涛;肖宪坚;邓龙;邢瑞花;郑雪秋 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了茶叶自动杂物剔除装置和生产线。所述茶叶自动杂物剔除装置包括减速电机和至少一个能够绕自身轴向方向转动的辊，所述辊的转动由所述减速电机控制，其中所述辊的表面具有杂物剔除区，该杂物剔除区分布有多个钩子，所述钩子的分布密度为25‑36个/cm2，所述钩子的高度为2‑4mm。本发明能够快速且有效地去除茶叶中混杂的轻飘柔软的杂物，不会导致茶叶数量的损失或质量的降低，同时能够大大降低拣剔成本，适合工业生产。
茶叶自动杂物剔除装置生产线

[发明专利]一种检测工业品不规则缺陷的方法-CN201910554935.7有效
发明人：金寿松;刘星琪;樊一超;钱前程;邢瑞花;曾德山;黄雨薪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种检测工业品不规则缺陷的方法，包括如下步骤：步骤一，图像增强处理，具体包括直方图均衡化、直方图匹配；步骤二，构建网络模型；步骤三，设置网络模型相关参数，具体包括默认框的设置、默认框匹配方式、损失函数的构成。本发明先对采集到的样本图像进行图像增强处理，使缺陷更加明显；然后以卷积神经网络CNN为基础，结合SSD目标识别模型构建缺陷检测网络模型，并合理的设计模型参数，可以有效地解决不规则缺陷的检测难题。
一种检测工业品不规则缺陷方法

[发明专利]基于Kriging模型的RV减速器动态传动误差优化方法-CN202110357062.8在审
发明人：金寿松;吴容吉;钱前程;邢瑞花;刘星琪;张敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：基于Kriging模型的RV减速器传动误差分析方法，包括以下步骤：(1)建立RV减速器虚拟样机模型；(2)通过最优拉丁超立方试验获得初始样本点；(3)建立基于Kriging模型的RV减速器传动误差模型；(4)拟合与优化结合粒子群算法的RV减速器传动误差模型。本发明为进一步提高RV减速器的传动误差分析提供了一种新的方法，通过建模仿真避免了人为测量实验过程中产生测量误差，并且通过刚柔耦合建模，提高了传动误差的真实度；本发明结合代理模型技术与代理模型对RV减速器传动误差进行研究，实现了RV减速器传动误差的快速精准预测，无需进行实体样机的试验，节省了研究成本与时间，极大地提高了研究效率。
基于 kriging 模型 rv 减速器动态传动误差优化方法

[实用新型]茶叶自动杂物剔除装置和茶叶自动加工生产线-CN202020746532.0有效
发明人：朱笔武;李志明;邵爱菊;牟启娅;曾新生;邓志伟;黄涛;肖宪坚;邓龙;邢瑞花;郑雪秋 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了茶叶自动杂物剔除装置和茶叶自动加工生产线。所述茶叶自动杂物剔除装置包括减速电机和至少一个能够绕自身轴向方向转动的辊，所述辊的转动由所述减速电机控制，其中所述辊的表面具有杂物剔除区，该杂物剔除区分布有多个钩子，所述钩子的分布密度为25‑36个/cm2，所述钩子的高度为2‑4mm。本发明能够快速且有效地去除茶叶中混杂的轻飘柔软的杂物，不会导致茶叶数量的损失或质量的降低，同时能够大大降低拣剔成本，适合工业生产。
茶叶自动杂物剔除装置加工生产线

[实用新型]一种半自动厨房吸水器-CN202021031719.9有效
发明人：金寿松;吴容吉;钱前程;邢瑞花;张敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：一种半自动厨房吸水器，包括壳体，壳体内具有内腔，壳体的左端设有弧形的吸水头，吸水头内设有吸水通道，吸水通道的一端为吸水口，另一端与内腔连通；内腔设有用于产生吸入力的真空风扇，壳体的底部可拆卸的安装有蓄水瓶，蓄水瓶与内腔连通，吸水头的下方设有自拧干海绵吸水装置，自拧干海绵吸水装置通过支架固定于吸水头的下方。本实用新型通过真空风扇吸水以及海绵吸水两种方式结合的方法，实现了厨房积水清洁的效果。改变传统使用抹布手动进行清理积水的方式，使用该厨房吸水装置，厨房积水清洁就变得十分轻松且卫生。
一种半自动厨房吸水

[发明专利]一种基于数字孪生的车间设备远程诊断方法-CN202011030051.0在审
发明人：金寿松;刘星琪;钱前程;吴容吉;张敏;邢瑞花 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于数字孪生的车间设备远程诊断方法，包括：1、结合物理车间要素构建虚拟车间模型；2、对物理车间与虚拟车间数据进行采集与智能化处理；3、进行数据的采集、分类与标准化处理，解决数据类型冲突问题，并采用优先权队列算法完成重复数据的清洗，实现多源异构数据的融合；4、以调度方案为单元，利用数据仓库工具以及SQL语句对调度数据集进行划分，并通过转化为调度规则的表达形式，存入到Hadoop分布式文件系统中；5、利用人工萤火虫群优化算及极限学习机建立车间动态调度决策模型；6、根据采集与融合处理后的调度样本数据运行车间动态调度决策模型，得到调度决策结果；7、搭建远程设备诊断可视化平台。
一种基于数字孪生车间设备远程诊断方法

[发明专利]基于数字孪生的RV减速器使用寿命预测方法-CN202010947950.0在审
发明人：金寿松;吴容吉;钱前程;邢瑞花;刘星琪;张敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于数字孪生的RV减速器使用寿命预测方法，包括以下步骤：(1)建立数据采集系统：使用传感器对RV减速器实际工作时的工况与环境参数进行数据采集；(2)建立RV减速器数字孪生模型：通过建立数字孪生模型的各个子模型来建立RV减速器数字孪生模型，保证对实时数据进行全面分析；(3)RV减速器使用寿命预测：子模型通过模拟仿真可以得出RV减速器的预测寿命；(4)动态实时监控与反馈：通过数据的实时采集，监控RV减速器的实际运行情况，保证孪生模型预测的可靠性。本发明结合虚拟仿真技术与代理模型对RV减速器使用进行研究，实现了RV减速器使用寿命的快速精准预测，无需进行实体样机的试验，节省了研究成本与时间，极大地提高了研究效率。
基于数字孪生 rv 减速器使用寿命预测方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的产品加工控制方法-CN202010835138.9在审
发明人：金寿松;刘星琪;钱前程;邢瑞花;王亚良;黄雨薪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于数字孪生技术的产品加工控制方法，包括如下步骤：步骤1、搭建产品生产质量管理的数字孪生模型；步骤2、运行数字孪生产品加工控制方法模型，控制产品加工质量。本发明通过数字孪生技术，通过对加工过程的多源异构数据采集及融合，形成完整的质量管理数据。并对其充分利用，并结合CBR技术建立了产品质量案例库，为质量知识的挖掘定了良好基础；在质量管理过程中增加了反馈机制；解决了传统的质量管理模式存在质量管理过程缺少预测能力、质量管理过程存在严重滞后性的问题，使得质量问题在发生前就加以控制，大大加强了质量控制的主动性。
一种基于数字孪生技术产品加工控制方法

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