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[发明专利]一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法-CN201910609252.7有效
发明人：赵熙桐;邝佳;程磊;刘通;李峻;刘江莹;姚栋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的消防隐患检测机器人及检测方法，检测机器人包括移动机器人本体、控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器；控制系统、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器均固定设置在移动机器人本体上；控制系统分别与移动机器人本体、红外热像仪、RGB‑D相机、激光雷达、气体传感器连接通信。本发明通过控制系统控制移动机器人本体在目标区域中进行自动巡查，RGB‑D相机实时获取目标区域的RGB图像以及目标区域的深度信息；通过RGB‑D相机和激光雷完成定位与地图构建；然后实时进行消防隐患检测和阴燃火检测；最后消防隐患分级预警。本发明通过形成可视化界面，方便人员实时监测。
一种基于深度学习消防隐患检测机器人方法

[实用新型]一种农业机械用浇灌施肥机-CN202020888993.1有效
发明人：米合拉依·米吉提;古丽奴·达来了汗;胡细娟;邝佳 -专利权人：米合拉依·米吉提;古丽奴·达来了汗;胡细娟
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用浇灌施肥机，包括灌溉机体，所述灌溉机体主要由混合罐和储水罐组成，所述混合罐位于储水罐上侧，所述混合罐上侧设置有电动机，所述电动机底端设置有轴杆，所述轴杆位于混合罐内部底端位置设置有涡轮，所述混合罐底端一侧设置有连接管，所述连接管中间位置设置有控制阀，所述控制阀通过螺栓固定安装在连接管上侧，所述储水罐底端四周设置有支腿，所述储水罐一侧设置有水泵，所述水泵通过螺栓固定安装在储水罐一侧，所述水泵进水段与储水罐出水端连接。本实用新型将水和肥料现导入混合罐内部，通过涡轮对水和肥料进行混合，混合完成的溶液在通过连接管导入储水罐内部等待使用，使得肥料和谁之间混合的更加的均匀。
一种农业机械浇灌施肥

[发明专利]视力监测装置-CN201811512255.0在审
发明人：姚栋;姚政;王欣;曹红伟;秦鹏杰;邝佳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本发明涉及视力监测设备技术领域，提供了一种视力监测装置，包括：框架本体、散光板、补光板安装面板、第一旋转机构、第二旋转机构以及可变换字符的视力表灯箱片；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均安装在所述框架本体上；所述视力表灯箱片的一侧安装在所述第一旋转机构，相对侧安装在所述第二旋转机构；所述补光板安装面板安装在所述第一旋转机构和所述第二旋转机构之间，且所述补光板安装面板安装在所述框架本体上；所述散光板和所述补光板安装面板平行布置，补光板安装在所述补光板安装面板上，且所述散光板靠近所述视力表灯箱片布置。该视力监测装置不需要专业人员配合，能够长期跟踪监测，且监测结果准确。
旋转机构光板安装面板视力监测视力表灯箱片框架本体散光板设备技术领域跟踪监测监测结果平行布置可变换配合