专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]坠落保护装置及爬壁机器人-CN202220734684.8有效
  • 邓静;汪兴潮;蔡建楠;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-11-22 - B63B59/10
  • 本申请属于安全保护技术领域,更具体地说,是涉及一种坠落保护装置及爬壁机器人,其中,坠落保护装置,包括:一级缓冲垫;连接部,连接部设置于一级缓冲垫上;一级缓冲垫通过连接部安装于爬壁机器人本体上,在爬壁机器人本体坠落的情况下,坠落保护装置用于减缓对爬壁机器人本体的冲击力。在爬壁机器人本体在船舶壁面上进行作业时,爬壁机器人本体与壁面一旦发生脱离,一级缓冲垫会起到缓冲作用,使爬壁机器人本体不会直接接触到地面,确保爬壁机器人本体不会摔坏或造成其他危险。
  • 坠落保护装置机器人
  • [发明专利]管道外壁清洗机器人-CN202110666911.8有效
  • 林冰弟;胡绍杰;蔡建楠;邓静;耿永清;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-10-21 - B08B9/023
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种管道外壁清洗机器人,包括框架、行走模块和高压清洗模块,框架形成中空腔室;行走模块的数量为两个以上,两个以上行走模块沿中空腔室的周向间隔分布,以夹持位于中空腔室内的管道,并能沿管道的外壁行走;高压清洗模块包括能够朝向中空腔室喷射高压水射流的喷嘴本发明的提供的,第一支撑架和第二支撑架将待清洗的管道包裹在中空腔室内,喷嘴朝向中空腔室喷射高压水射流,以清洗管道的外壁,进行除锈除漆作业,两个以上行走模块夹持管道并沿管道的外壁行走,以清洗整个管道的外壁,解决现有的管道外壁难以清洗的技术问题,从而提高了清洗管道外壁的自动化水平。
  • 管道外壁清洗机器人
  • [实用新型]隔水管清洗装置-CN202221348048.8有效
  • 林冰弟;刘焕进;袁志兵;杨志林;蔡建楠;胡绍杰;邓静;汪兴潮;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-21 - B08B9/023
  • 本申请适用于海上平台清理设备技术领域,具体提供了一种隔水管清洗装置,包括上夹持套、下夹持套、导杆、清洗机构、污水收集机构、动力机构;上夹持套安装于隔水管的上端;下夹持套安装于隔水管的下端;导杆与隔水管的轴线相平行;清洗机构滑动连接在导杆上,清洗机构能够沿导杆的长度方向移动,清洗机构包括喷头,喷头通过水管连接高压泵;污水收集机构连接在隔水管上且位于下夹持套的下方,污水收集机构用于收集从所述隔水管表面流下的污水;动力机构用于带动清洗机构沿导杆的长度方向移动。解决现有技术中存在的对隔水管外壁清理时效率低、操作不便且不够环保的技术问题。
  • 水管清洗装置
  • [实用新型]爬壁清洗机器人-CN202221348057.7有效
  • 蔡建楠;刘焕进;邓静;汪兴潮;林冰弟;胡绍杰 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-21 - B62D57/024
  • 本申请属于机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种爬壁清洗机器人。该爬壁清洗机器人包括机架、两个主吸附行走机构、副吸附行走机构和清洗装置,机架包括主架体和两个副架体;主吸附行走机构包括主行走单元和安装于主行走单元上的主磁吸单元;副吸附行走机构包括副行走单元和副磁吸单元;清洗装置包括支撑盘、清洗组件和密封组件,支撑盘上开设用于连接负压源的通孔。通过主磁吸单元可以将主吸附行走机构吸附在壁面上,通过副磁吸单元可以将副吸附行走机构吸附在壁面上。支撑盘与负压源连通,当负压源在工作时,在支撑盘、密封组件和壁面围合的空间产生负压,提高爬壁清洗机器人在壁面上行走的稳定性,降低了爬壁清洗机器人掉落的风险。
  • 清洗机器人
  • [实用新型]一种油污清洗机器人-CN202220179594.7有效
  • 林冰弟;刘焕进;杨志林;张永胜;邓静;陈书;胡绍杰;蔡建楠;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2022-01-20 - 2022-08-05 - B08B9/08
  • 本申请提供了一种油污清洗机器人,用于清理污泥,所述油污清洗机器人包括相连接的清洗回收装置和行走装置,所述行走装置用于带动所述清洗回收装置移动;所述清洗回收装置包括框架、推污机构和吸污管;所述框架连接于所述行走装置;所述推污机构包括连接于所述框架的第一驱动装置及两个均活动连接于所述框架的推污板,所述第一驱动装置用于驱动两个所述推污板相互远离,以铲除所述污泥,还能够驱动两个所述推污板相互靠近,以推动所述污泥聚集于两个所述推污板之间;所述吸污管连接于所述框架且具有吸入口,所述吸入口位于两个所述推污板之间,所述吸污管供所述污泥输送;本申请主要解决现有的清洗机器人对油罐内部清洁的干净程度较低的技术问题。
  • 一种油污清洗机器人
  • [发明专利]爬壁清洗机器人-CN202210313483.5在审
  • 陈建坤;欧协锋;刘焕进;李赳华;汪兴潮;邓静 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-02 - B63B59/10
  • 本申请提供了一种爬壁清洗机器人,包括:机架;第一驱动机构,与机架连接,第一驱动机构设有第一主动轮;第二驱动机构,与机架连接,第二驱动机构设有与第一主动轮相对设置的第二主动轮;第一磁吸附机构,与机架连接,位于第一主动轮和第二主动轮之间,第一磁吸附机构设有第一磁吸附结构,其与待清洗壁面之间的距离能够调整;清洗机构,位于机架的前方,且与机架转动连接;通过采用上述技术方案:实现了爬壁清洗机器人在船只多壁面之间的过渡;清洗机构能够适应前端过渡面而发生转动,避免造成清洗机构的损坏;增强爬壁清洗机器人的功能性,扩大使用场景;提高了行走的灵活性和转向灵敏性;各机构部件安装拆卸方便,维护难度低,提高了工作效率。
  • 清洗机器人

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