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[发明专利]一种多探测器自适应协同跟踪方法-CN202310302135.2在审
发明人： 邓舒蔚;王愿康;王志文;周书宇;孙杭;毛耀;张涯辉 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多探测器自适应协同跟踪方法。随着跟踪技术的发展以及在各大领域的使用，传统的基于单探测器的跟踪方式已经不能完全满足任务需求，特别是针对存在较多数据干扰时，单一探测器如果出现数据错误，则可能导致跟踪任务的失败。因此，在本发明中将分布式协同的思想引入到传统的跟踪算法中。一方面，由于分布式算法有着鲁棒性较高的特点，因此可以有效的提升了跟踪系统的稳定性。另一方面，在设计算法的过程中，充分的考虑到数据干扰对系统的影响，设计了自适应机制，进一步保证系统工作的稳定性。
一种探测器自适应协同跟踪方法

[发明专利]一种多跟踪设备协同的群目标跟踪算法-CN202310611672.5在审
发明人： 邓舒蔚;王志文;孙杭;周书宇;李胜前;王愿康;冯志良;张涯辉;毛耀 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种多跟踪设备协同的群目标跟踪算法，包括以下步骤：初始引导，将跟踪设备引导到初始位置等待目标进入到视场中；目标标号，需要根据目标信息对目标进行标号；自适应任务分配，将视场中的所有目标分配给跟踪设备；通过多跟踪设备协同的工作方式，引导跟踪设备完成对目标的跟踪；当单个任务完成后，参与当前任务的跟踪设备进行新的任务分配。本发明解决了群目标跟踪过程中两个方面的问题，第一是群目标任务规划问题，第二是设备协同工作模式设计的问题。针对群目标的任务规划以及多设备协同算法，提升了系统的工作能力。
一种跟踪设备协同目标算法

[发明专利]一种探测器协同的多目标探测方法-CN202310593027.5在审
发明人： 邓舒蔚;王志文;孙杭;周书宇;李胜前;王愿康;冯志良;张涯辉;毛耀 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测器协同的多目标探测方法，随着探测技术的发展，以及任务需求的变化，多目标探测的已经渐渐成为了目前的重要研究方向。为了探测设备能够在多目标中稳定获取目标数据寻找主目标，在本发明探测器协同的多目标探测方法算法设计过程中，主要解决了两个方面的问题。第一，在目标探测算法中，引入了分布式的思想，设计了一种探测器协同的任务规划方法，解决了多目标的任务分配的问题，通过协作的方式降低单个探测器的任务负担，提升了整个系统的鲁棒性。第二，针对主目标的跟踪，设计了协同跟踪的机制，提升了对主目标跟踪的稳定性。
一种探测器协同多目标探测方法

[发明专利]一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法-CN202310562805.4在审
发明人：毛耀;冯腾;邓舒蔚;范凯伦 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式扩散策略无线传感器网络凸组合LMS方法，为了解决传统LMS(最小均方)算法在中心式网络中无法扩展，收敛速度和稳态误差无法平衡的问题。本发明引入凸组合滤波器结构，给出新的滤波器组合结构和收敛算法。本发明从新扰动观测器的框架结构出发，对双滤波器进行权重调整，在保证算法稳定收敛前提下，分析算法的收敛速度和稳态误差。本发明中的滤波器一采用步长较大的滤波器，滤波器二采用步长较小的滤波器。本发明整体采用分布式网络扩散策略进行参数交流，在外界噪声未知的条件下，其收敛速度能达到和大步长滤波器一样，且稳态误差保持和小步长滤波器相同的效果，且整体网络具有可扩展性。
一种基于分布式扩散策略无线传感器网络组合 lms 方法

[发明专利]一种基于置信度模型的多探测器协同跟踪方法-CN202310302107.0在审
发明人： 邓舒蔚;王志文;王愿康;孙杭;周书宇;毛耀;张涯辉 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于置信度模型的多探测器协同跟踪方法。一个完整的系统中往往不是以单一探测器的形式存在，但是在使用过程中很多时候并没有把所有探测器有机结合起来，并且单一的探测器进行工作渐渐的已经不能完全满足任务需求。因此，多探测器协同为完成更复杂的跟踪任务提供了思路。多探测器协同工作有着两个优势，一方面因为分布式工作模式的优势，分布式协同跟踪系统有着更强的鲁棒性，不会因为单一探测器的损坏导致系统的崩溃。第二方面，每一个探测器，工作特性不同，针对同一目标时获取的信息会更丰富。本发明根据探测器种类信息，工作情况设计了探测器置信度模型，有效的拓宽了系统的工作领域。
一种基于置信模型探测器协同跟踪方法

[发明专利]一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法-CN202310213085.0在审
发明人：王愿康;张桐;邓舒蔚;彭超;黄永梅;刘翔 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值，由于实际系统存在正倒镜情况，所以通过向正方向拉动单杆，对比所受重力影响的角度值确定望远镜正倒镜状态，从而得到俯仰轴真实角度。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，能够在望远镜俯仰轴编码器数据有误时及时告警，并给出望远镜大致的角度信息。
一种基于加速度计望远镜俯仰角度实时方法

[发明专利]事件触发通信下的分布式自适应局部扩散控制方法-CN202010055205.5有效
发明人：陈枫;郭尊湖;邓舒蔚;刘志锋 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件触发通信下的分布式自适应局部扩散控制方法，先确定网络拓扑变化后每个节点位置信息；然后根据每个节点位置信息确定每个节点的邻居节点并计算每个节点当前时刻的中间估计值，如果满足触发条件，则采用当前时刻的中间估计值，如不满足触发条件，则采用上一次满足触发条件时的中间估计值作为当前时刻的中间估计值；然后再确定每个节点当前时刻的自适应权重系数，最后再确定每个节点的输出数据。本发明考虑到动态网络拓扑结构对局部策略估计性能的影响，同时借助传统的ATC算法，通过自适应局部扩散得到了系统估计。同时通过设计事件触发机制，来决定节点在某时刻是否需要向邻居节点发送数据，从而有效减少通信代价。
事件触发通信分布式自适应局部扩散控制方法

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