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[发明专利]一种反应堆堆芯功率非线性控制算法的稳定域获取方法-CN202310249751.6在审
发明人：杨浩宇;段鳕玲;马程;张霄;邓科 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种反应堆堆芯功率非线性控制算法的稳定域获取方法，属于电数字数据处理技术领域，使用D‑分解方法推导出一系列控制器参数边界的解析表达式，进而确定堆芯功率分数阶控制系统的稳定域；引入增益‑相位裕度测试仪获取增益裕度和相位裕度的信息，提出满足指定需求的控制器设计方法。带有时滞的堆芯功率控制系统更具普遍性和真实性，无时滞控制系统只是前者的特例。定量地给出了堆芯功率分数阶控制系统的稳定性区域，可用于控制器设计过程中的调参。在分数阶堆芯功率控制系统的分析和设计中具有一定的应用价值。可用于寻找保证预先设定的增益和相位裕度要求的稳定控制器参数集，实现分数阶时滞系统的用户指定的增益和相位边缘。
一种反应堆堆功率非线性控制算法稳定获取方法

[发明专利]一种智能中压开关柜电动手车的控制方法-CN202211618232.4在审
发明人：何文辉;邢勐;邓志浩;邓科;余家杰;何奇瑞 -专利权人：珠海万力达电气自动化有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能中压开关柜电动手车的控制方法，包括：先接收手车控制指令并录波，然后根据采集到的断路器、手车和接地刀等的位置信号判断动作是否符合五防要求，当符合时，按照摇进/摇出命令驱动手车电机，开始时，通过软启动方式驱动手车电机，且手车电机在初始运行时，根据手车电机和手车机构特性设置手车电机的脉宽比和软启动时间，同时开启堵转保护和超时保护，在软启动结束后手车电机以正常的脉宽比运行，直到手车到达目标位置，停止录波，结束操作。这样既能够对手车的电机驱动机构进行全面合理的堵转保护和超时保护，又能够根据录波数据的分析反馈结果调整运行参数，手车控制更加灵活、精确，且能将对手车的检修方式由定时检修转变为状态检修，运维更科学，效率更高。
一种智能开关柜电动手车控制方法

[实用新型]一种基于碳刷的在线智能监测装置及其系统-CN202223314805.2有效
发明人：张文平;欧定岚;邓科;侯绿培;邹蕾;余家杰;赵嘉铭 -专利权人：珠海万力达电气自动化有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于碳刷的在线智能监测装置及其系统，该装置包括温湿度检测电路、弧光检测电路、除湿/加热控制电路、微控制器以及RS485调试电路，温湿度检测电路包括温湿度传感器，用于采集滑环箱内的温湿度信号，并将采集到的温湿度信号以无线通信方式反馈回微控制器，弧光检测电路包括弧光传感器，用于采集滑环箱内的弧光信号，并将采集到的弧光信号反馈回微控制器，微控制器通过第一无线通信电路与移动终端进行数据通信，微控制器通过第二无线通信电路与监控柜机进行数据通信，微控制器通过RS485调试电路与上位机进行数据交互。本实用新型用于解决通信单一，维护困难，监测准确度低，实时性差等问题。
一种基于碳刷在线智能监测装置及其系统

[发明专利]在对称均匀线性阵列下近场信号源的参数估计方法-CN202310058357.4在审
发明人：邓科;张红楠 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供在对称均匀线性阵列下近场信号源的参数估计方法，包括：采用按照对称均匀线性阵列排布的传感器阵列接收近场信号源的信号，并根据接收的信号构造四阶累量矩阵；对四阶累量矩阵进行奇异值分解，得到左奇异向量和右奇异向量，左奇异向量张成信号子空间和噪声子空间；右奇异向量张成信号子空间和噪声子空间；利用左奇异向量对应的信号子空间旋转不变特性，使用ESPRIT‑Like算法估计得到近场信号源的角度，或者，利用左奇异向量对应的信号子空间旋转不变特性及右奇异向量对应的噪声子空间与方向向量的正交关系估计得到近场信号源的角度。本发明能在较少计算量的情况下，提高近场定位算法角度估计的分辨率和估计精度。
对称均匀线性阵列近场信号源参数估计方法

[发明专利]一种基于伪卫星的室内定位系统和方法-CN202310340077.2在审
发明人：邓科;王泽霖;王文杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明一种基于伪卫星的室内定位系统和方法，包括：室外接收机、室内发射机和主控端；室内发射机为多天线发射机，其发射信号覆盖范围划分为多个发射区域；室外接收机接收可见卫星的GNSS信号，并将GNSS信号发送给主控端；主控端根据接收到的GNSS信号解算出室外接收机的位置信息，根据发射区域的位置信息和室外接收机的位置信息，通过修改C/A码码相位对解算出的位置信息进行伪距修改，得到与发射区域对应的伪GNSS信号并发送给室内发射机并控制室内发射机的波束方向；室内发射机在主控端的控制下向对应的发射区域发射伪GNSS信号。本发明通过一个室内发射机能实现对多个不同发射区域的信号发射，设备成本及维护成本更低。
一种基于卫星室内定位系统方法

[发明专利]一种基于局部定向的群体智能避障方法-CN202110454670.0有效
发明人：蔚涛;陈熙;邓科;罗懋康 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能避障领域，目的是提供一种基于局部定向的群体智能避障方法，包括下列步骤：步骤1：当个体的探测半径内出现障碍物时，进行碰撞预判，当判断的结果为个体会与障碍物发生碰撞时，执行步骤2的避障措施；步骤2：以障碍物最近探测点为平衡点，根据个体大小和障碍物的威胁程度确定极限环半径，个体在移动过程中对不同的探测平衡点进行绕行，执行步骤3；步骤3：绕行时，还原障碍物的位置和形状，通过顺时针或者逆时针绕行障碍物，向目标点移动。
一种基于局部定向群体智能方法

[发明专利]视频处理方法、装置、存储介质及设备-CN202110114682.9有效
发明人：姜悦莼;董艾卿;樊弋铭;曹小帅;邓科 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本公开实施例公开了视频处理方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：检测到第一在线视频对应的配音入口被触发时，向配音者侧提供第一在线视频对应的配音录制页面，在配音录制页面中播放第一在线视频，并获取配音者侧在播放第一在线视频中的不包含语音特征的目标视频片段的过程中采集到的配音者的信息，根据语音信息和第一在线视频生成对应的第一配音视频，将第一配音视频发送至第一在线视频对应的上传者侧供上传者进行审核，并接收上传者侧反馈的审核结果，当审核结果满足预设要求时，发布第一配音视频。通过采用上述技术方案，对于视障人士等观众来说，可以增强对视频内容的理解，有效增强在线视频的信息传达效率以及扩大受众面。
视频处理方法装置存储介质设备

[发明专利]水囊式调压装置及调压方法-CN201710764818.4有效
发明人：李毅;刘晓东;林巍;吴飞智;邓科;吕勇刚 -专利权人：中交公路规划设计院有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：本发明涉及沉管隧道技术领域，具体涉及一种水囊式调压装置及调压方法，水囊式调压装置包括设置在最终接头凹槽内的顶推小梁，所述顶推小梁为封闭环状结构，所述顶推小梁与最终接头的端部安装有第一止水系统，且所述顶推小梁与最终接头的间隙内还设置有第二止水系统，使第一止水系统与第二止水系统之间形成环状水囊，第二止水系统为单向止水系统，使海水只能从外侧进入到该环状水囊内，最终接头在安装及使用过程中，外界海水进入到环状水囊后，始终保持第一止水系统两侧的水压相同，从而对第一止水系统形成保护，避免其受压过大发生损坏从而影响最终接头的安装，保证施工顺利、安全。
水囊式调压装置方法

[外观设计]U盘-CN202330041543.8有效
发明人：邓科 -专利权人：邓科
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：U盘。2.本外观设计产品的用途：用于存储电子数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

[外观设计]防潮盖板-CN202230810710.6有效
发明人：邓科;殷建刚;姚宗;左罗;李煜磊;刘杜;王芹;罗浪;李好;张进端;曹志强;李京;曹安瑛 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司;武汉嘉智电子科技有限责任公司;武汉臣思创智科技有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防潮盖板。2.本外观设计产品的用途：用于封闭变电站内电缆沟的防潮盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防潮盖板

[发明专利]一种无人艇自主巡航方法及装置-CN202211699756.0在审
发明人：刘昊;张云飞;谌栋梁;邓科 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人艇技术领域，提供了一种无人艇自主巡航方法，该方法包括：将所述预设水域范围划分为方格矩阵并获取所述预设水域范围内的环境数据，所述环境数据包括水域数据和障碍数据；将所述水域数据对应的方格的属性信息设定为水域方格，将所述障碍数据对应的方格的属性信息设定为障碍方格，将与所述障碍方格相邻的所述水域方格的属性信息设定为等距方格；遍历所述预设水域范围内的所有方格，利用所述等距方格生成方格轨迹单元集合；获取每个时刻以无人艇所在位置为中心的态势矩阵，根据所述态势矩阵生成巡航轨迹，根据所述巡航轨迹进行巡航。该方案利用方格轨迹单元集合来实现对各类障碍的避障，从而有助于实现无人艇的自主巡航。
一种无人自主巡航方法装置

[发明专利]一种变电站油化实验室检测仪器智能控制数据分析系统-CN202110617610.6有效
发明人：武晓蕊;邓科;余强;侯玉莲;罗浪;郭琪;潘晓璐;杨丰帆;邓华璞;王芹;赵泽予;李佳;马雯君 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站油化实验室检测仪器智能控制数据分析系统，具体涉及变电站充油设备技术领域，包括数据智能分析系统和远程控制系统，数据智能分析系统包括数据采集单元、数据统计分析单元和数据可视化单元，数据可视化单元包括系统管理后台、统计数据、分析数据和信息数据。上述方案中，通过数据智能分析系统可将多个采集到的信号进行科学精确地分析统计，数据在后台经过算法的融合计算，最后得出最为准确的实验数据报告，观看更直观清晰，也避免数据不精确导致判断失误；不仅如此，该方案中的远程控制系统通过WIFI智能插座远程控制各个服务器工作，从而实现远程控制多个不同的智能设备开启和关闭，进而节约检测时间，提高检测效率。
一种变电站实验室检测仪器智能控制数据分析系统

[发明专利]一种电力输电线路的巡检系统-CN202211715949.0在审
发明人：赵晓松;华铁远;赵晓彦;丁叶;史倩;张硕;朱郑莹;吴瀚;黄硕;邓科 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力输电线路的巡检系统，包括：输电线路监测终端和用于对输电设备进行巡检的输电线路检测装置；输电线路监测终端包括：电源模块、信息采集模块、中继模块、后台管理模块和警示单元；电源模块用于给信息采集模块提供直流电源，电源模块的输出端与所述信息采集模块的输入端连接；警示单元用于发出警示语音信息；信息采集模块用于采集输电线及输电设备的实时状态信息；后台管理模块用于根据输电线及输电设备的实时状态信息做出运检调度指令并将运检调度指令发送给检修人员。本发明可以对多处位置进行巡检，由于具有较好的操作性，能够适应环境比较复杂的位置进行检测，能够检测到输电线路的指定位置。
一种电力输电线路巡检系统

[发明专利]一种基于光学补偿优化算法的图像处理方法-CN202211589503.8在审
发明人：邓科;张霄;罗懋康 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学补偿优化算法的图像处理方法，涉及摄影技术领域，通过摄像模组采集图像；摄像模组的曲面由光学补偿校正优化算法所建立，曲面上设置有光学孔径，且光学孔径内装设单元模组，各单元模组同时对图像进行成像，并通过时序控制器控制曲面内的单元模组；结合单元模组的分布在设定时差下建立曝光时序序列与读出时序序列，通过时序控制器对曝光时序序列与读出时序序列进行错位触发，得到错位时序序列；对错位时序序列的数据进行依次读出，并按照单一时序进行重组，得到备选视频序列，同时根据备选视频序列内的各子帧图像所属的单元模组与标准光轴之间的位置与角度关系，对各子帧图像进行反向计算，得到完成补偿矫正的视频序列。
一种基于光学补偿优化算法图像处理方法

[发明专利]弹性元件应力松弛特性的测试装置及加速试验方法-CN202211528799.2在审
发明人：李晋鹏;秦强;张生鹏;邓科;王刚;赵朋飞 -专利权人：航天科工防御技术研究试验中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本公开提供一种弹性元件应力松弛特性的测试装置及加速试验方法。具体地，所述测试装置包括形变输入单元；承载件，所述承载件包括相对设置的第一端和第二端；其中，所述第一端被配置为设置待测弹性元件，且使得所述形变输入单元能够作用于所述待测弹性元件产生形变；压力传感器，设置于所述第二端，且被配置为检测经过承载件传递的所述待测弹性元件的形变应力；以及加热组件，被配置为对所述待测弹性元件提供温度应力。实现在线实时测试弹性元件性能参数，在消除人为测试误差的同时大大提升了试验效率。
弹性元件应力松弛特性测试装置加速试验方法