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[发明专利]一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统-CN202310920668.7在审
发明人：姜雨汐;邓治超;王静雅;孙家正 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶通信方法、智能驾驶控制器及智能驾驶系统，所述方法应用于所述智能驾驶系统中的智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器包括智能驾驶主控制器和智能驾驶备用控制器，所述方法包括：分别接收发送方单独发送的当前需求数据；其中，当前需求数据指代执行当前智能驾驶任务所依赖的数据；分别基于接收到的当前需求数据和自身所搭载的传感器采集的环境信息，生成当前智能驾驶数据并发送给接收方；接收方在确定出智能驾驶主控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶主控制器发送的当前智能驾驶数据，在确定出智能驾驶主控制器的当前状态异常，且智能驾驶备用控制器的当前状态正常时，使用智能驾驶备用控制器发送的当前智能驾驶数据。
一种智能驾驶通信方法控制器系统

[发明专利]一种远程控制系统及方法-CN202110818287.9有效
发明人：李振远;邓治超;王倩倩;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远程控制系统及方法，该控制系统包括作业系统、无人作业集卡和运维后台，运维后台能够基于作业系统所输入的作业任务信息和车辆信息、以及无人作业集卡所上传的车辆状态信息确定无人作业集卡的目标电源状态，进而向无人作业集卡下发控制指令，使无人作业集卡进入目标电源状态。基于此，本发明能够自动远程控制无人作业集卡的上电启动、下电和发动机停机，实现无人作业集卡在作业开始时自动启动、作业完成时自动下电和作业等待时停机等场景的智能化控制和油耗成本的降低。
一种远程控制系统方法

[发明专利]一种车辆雨刮控制系统及其方法-CN202110344604.8有效
发明人：潘先栋;姚胜旺;李振远;邓治超 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明为了解决无人驾驶车辆的成本消耗及安全作业问题，公开一种车辆雨刮控制系统及其方法，车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器，被配置为采集目标场景的当前雨雪量信息，并上传至云端服务器；云端服务器，被配置为基于当前雨雪量信息，更新本地存储的场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；无人驾驶车辆，被配置为从云端服务器获得场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭，以实现无需每一无人驾驶车辆如无人集装箱卡车上单独设置雨雪量传感器，保证非乘用类的无人驾驶车辆全天候安全作业，降低成本消耗。
一种车辆控制系统及其方法

[发明专利]一种停车控制方法及装置-CN202211548699.6在审
发明人：张海珠;邓治超;王静雅;蒋峰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车控制方法及装置，在基于车辆停车控制行驶曲线进行停车操作后，若是车辆未在目标停车位置停车，则在车辆当前状态以及所述目标行驶距离满足精准停车调整规则的情况下，基于所述目标行驶距离以及车辆参数，确定电机转子运行参数，基于电机转子实时位置，对电机进行转子位置闭环控制操作，以使电机转子按照所述电机转子运行参数运行，以调整车辆停车位置。本发明中，通过控制电机转子位置来调整停车位置，缩短了停车控制调整链路，从而加快了车辆停车时的位置调整，提高停车控制效率。
一种停车控制方法装置

[发明专利]一种车辆大灯控制系统及其方法-CN202110337974.9有效
发明人：潘先栋;姚胜旺;李振远;邓治超 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明为了解决无人驾驶车辆的安全作业即成本消耗，公开一种车辆大灯控制系统及其方法，该系统包括：场端光线传感器，被配置为采集目标场景的当前光线强度信息，并上传至云端服务器；云端服务器，被配置为基于场端光线传感器的当前光线强度信息，更新本地存储场端光线传感器对应的光线强度信息；无人驾驶车辆，被配置为从云端服务器获得场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态，以实现无需每一无人驾驶车辆如无人集装箱卡车上单独设置雨雪量传感器，保证车辆安全作业，降低成本消耗。
一种车辆大灯控制系统及其方法

[发明专利]一种车辆OTA升级的能耗估算方法、装置和电子设备-CN202111660357.9在审
发明人：冯松;邓治超;蒋峰;王倩倩 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆OTA升级的能耗估算方法、装置和电子设备，该方法和装置具体为当车辆接收到OTA升级包后，对OTA升级包进行解析，从中确定出待升级的多个ECU的个数以及每个ECU所对应的升级包的数据量；根据每个升级包的数据量、单位数据量升级时间计算每个ECU进行升级所需预估时间；根据每个所述ECU的升级方式、所需功率和所述升级所需预估时间计算升级总功耗。通过上述方案可以得到车辆进行OTA升级所需的预估功耗，在此基础上可以根据其他约束条件对判断当前低压蓄电池的SOC是否满足升级需要，并根据判断结果采取必要措施，从而能够避免发生OTA升级失败。
一种车辆 ota 升级能耗估算方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆OTA升级时间评估方法及装置-CN202111656269.1在审
发明人：冯松;邓治超;赵家旺;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆OTA升级时间评估方法及装置，确定当前电子控制单元中单位数据量升级标准时间；在满足预设升级能耗要求的情况下，确定当前电子控制单元中单位数据量升级实际时间；基于单位数据量升级实际时间对单位数据量升级标准时间进行自学习更新，得到单位数据量升级目标时间；基于单位数据量升级目标时间对当前电子控制单元进行升级时间评估。上述过程，在每次升级时间评估过程中，会基于单位数据量升级实际时间对单位数据量升级标准时间进行自学习更新，得到单位数据量升级目标时间，基于单位数据量升级目标时间评估当前电子控制单元进行升级时间，不再采用固定的单位数据量升级标准时间进行计算，提高了升级时间评估的准确性。
一种车辆 ota 升级时间评估方法装置

[发明专利]一种无人驾驶汽车的状态监管方法及装置-CN202010461625.3有效
发明人：周光学;李振远;苗晓路;邓治超 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W50/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车的状态监管方法及装置，方法包括：获取目标汽车的视频数据和运维数据；基于视频数据和运维数据确定目标汽车的世界坐标；基于运维数据中的全局路径信息确定目标汽车的理论运行范围；在世界坐标没有位于理论运行范围内的情况下，发出指示控制目标汽车停车熄火的监管控制命令。上述方法及装置中，对无人驾驶汽车进行状态监管的工作由独立运行的处理器完成，过程中依据无人驾驶汽车的运维后台信息和第三方的监控视频实现对无人驾驶汽车运行状态的监管，避免了车辆监管和自动驾驶控制工作都采用自动驾驶控制器，自动驾驶控制器故障时状态监管工作无法正常进行而可能造成的安全事故，大大提升了无人驾驶汽车的运行安全性。
一种无人驾驶汽车状态监管方法装置

[发明专利]一种用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法及系统-CN202011225263.4在审
发明人： 邓治超;张卫冬;艾轶博 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法及系统，该图像处理方法包括：获取人物识别阶段已经识别出图像中每个人物边界框的原始图像；对原始图像中的边界框进行扩展，使得扩展后的边界框包含人物整体；将扩展边界框后的图像调整至预设大小的尺寸；将调整尺寸后的图像输送至预设的单人姿态识别模型，以进行姿态识别。在传统的人物姿态识别过程中加入本发明的用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法，可以增加人物识别的准确性，同时减小后续姿态识别模型的训练难度，并增加模型对场景的泛化能力。
一种用于向下姿态识别过程图像处理方法系统

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