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[发明专利]一种基于多尺度特征融合的单目深度估计方法-CN202111232322.5在审
发明人：周非;邓朝龙;张黎敏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度特征融合的单目深度估计方法，属于三维场景感知领域，包括以下步骤：S1：引入Non‑Local注意力机制，构造混合的归一化函数；S2：在特征提取网络的本层特征、深层特征和浅层特征之间引入注意力机制，计算特征图上特征之间的关联信息矩阵；S3：构建多尺度特征融合模块；S4：在解码网络引入空洞空间金字塔池化模块，扩大卷积的感受野，迫使网络学习更多的局部细节信息。本发明有效的实现了特征提取网络分层特征之间跨空间和跨尺度的特征融合，提高了网络学习局部细节的能力并使深度图在重建过程中完成了细粒度的预测，所引入的参数相对于整个网络来说也相对比较低。
一种基于尺度特征融合深度估计方法

[实用新型]一种可拆卸双面挂钩-CN201420170607.X有效
发明人：晏定;邓朝龙 -专利权人：江汉大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸双面挂钩，包括：主体、插板及胶体；主体包括平板、侧板及钩体；两个侧板垂直固连在平板的边缘两侧；侧板的中间位置固连一条竖直的棱柱；钩体固连在平板的边缘底侧；插板的正反两面各固连一个胶体；插板的侧面沿竖直方向开设滑槽；侧板的棱柱滑入插板的滑槽，将主体与插板固连；侧板的棱柱滑出所述插板的滑槽时，主体与插板分离。本实用新型具有结构简单，操作方便、能组合分拆，且能二次利用的特点。
一种可拆卸双面挂钩