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[发明专利]用于激光雷达系统的数据融合方法、装置及可读存储介质-CN202211140938.4有效
发明人：魏于堂;王重庆;朱博宇;陈文广;邓常敏 -专利权人：图达通智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于激光雷达系统的数据融合方法及装置，其中，激光雷达系统包括一个源雷达和至少一个从雷达，数据融合方法包括：分别获取激光雷达系统在第一时间点的第一点云数据集和在第二时间点的第二点云数据集；根据第一点云数据集确定多个候选转换矩阵集合，每个候选转换矩阵集合包括用于将对应的从雷达的点云数据转换到源雷达的坐标系下的多个候选转换矩阵；对于多个候选转换矩阵集合中的每个候选转换矩阵集合，利用第二点云数据集从该候选转换矩阵集合中的多个候选转换矩阵中选择目标转换矩阵；以及根据与每个从雷达分别对应的目标转换矩阵对源雷达和至少一个从雷达的点云数据进行融合。
用于激光雷达系统数据融合方法装置可读存储介质

[发明专利]基于激光雷达的坠物识别方法、装置和可读存储介质-CN202211140019.7在审
发明人：魏于堂;金一康;邓常敏;周天文;吴孝权;吴迪飞 -专利权人：图达通智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于激光雷达的坠物识别方法、装置和可读存储介质。方法包括：获取激光雷达的点云数据集；基于第一时刻的点云数据和第二时刻的点云数据，识别动态点云簇集，动态点云簇集包括至少一个动态点云簇；以及响应于识别到动态点云簇集，启用追踪及确定过程。对于每一动态点云簇，实时更新在第二时刻之后的每一当前时刻的动态点云簇的数据集，其至少包括表示动态点云簇在重力方向上的位置的数据；判断在设定时间段内表示动态点云簇在重力方向上的位置的数据是否符合自由落体定律；以及响应于判断符合自由落体定律，确定动态点云簇表征的物体为坠物。实现了坠物的实时检测，为不同场景以及全天候坠物检测提供了新的方案。
基于激光雷达识别方法装置可读存储介质

[发明专利]一种通过外置反射镜灵活配置现有激光雷达视场角的方法-CN202110528426.4在审
发明人：李宇锋;鲍君威;邓常敏 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过外置反射镜灵活配置现有激光雷达视场角的方法，选择现有的车载激光雷达，将其绕Z轴旋转角度后安装在路边的监测平台上，将车载激光雷达朝下倾斜,使得激光雷达的视场角能够覆盖监测平台下方的近处物体，安装后的车载激光雷达前方加装一个可以拦截激光雷达朝高于水平方向出射的激光光束的反射棱镜，调节反射棱镜的位置和倾角，通过软件的标定和坐标转换，将激光雷达原有的视场重新映射为新的视场。本发明的有益效果：采用简单直接的方式，对激光雷达的视场角进行重新分布，除了增加一个反射棱镜，不需要对原来的激光雷达设计做任何改动，充分利用现有的车规级激光雷达的高分辨率、远距离探测能力和高可靠性。
一种通过外置反射灵活配置现有激光雷达视场方法

[发明专利]超厚薄膜的测量方法和测量装置-CN201910001692.4有效
发明人：张硕;邓常敏;周毅;芈健 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种超厚薄膜的测量方法和测量装置，其中所述超厚薄膜的测量方法，通过计算理论光谱与量测光谱的峰位相关性，将峰位相关性最高的点对应的理论光谱所对应的厚度作为测量厚度，即本申请中对超厚薄膜进行测量时，相对于传统椭圆偏振法采用的内差法或者均方根偏差计算获得薄膜厚度的方法，通过理论光谱与量测光谱的峰位相关性而非特定波长上理论光谱与量测光谱光强的差值权重来作为厚度测量的依据，从而实现对超厚薄膜的厚度测量，并可以获得可靠的测量结果。
厚薄测量方法测量装置

[发明专利]一种对路测感知系统的实时位姿测量系统、补偿方法-CN201910974880.5在审
发明人：舒建伟;鲍君威;邓常敏 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对路测感知系统的实时位姿测量系统、补偿方法。该测量系统包含机械框架，安装于所述机械框架的感知系统，其包含控制模块、与所述控制模块电性相连的检测模块，所述检测模块用以实时检测测量物的三个方向的姿态角，并经检测的信息传输至控制模块，所述控制模块接收并响应反馈的信息并基于预设的补偿模块运算获得修正后的感知系统位姿信息。通过该实施方式实现实时快速的测量及补偿，在感知系统本身随交通横杠存在长期漂移或者因风吹、环境振动等因素导致低频振动的情况下，仍可基于实现感知结果的准确输出。
一种对路感知系统实时测量补偿方法

[发明专利]一种基于图像级激光雷达全息感知系统-CN201910974895.1在审
发明人：鲍君威;邓常敏;花娇娇 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像级激光雷达全息感知系统，其包含：道路信息采集设备、路测终端系统、交通管控中心，道路信息采集分别电性连接至路测终端系统及交通管控中心，路测终端系统包括相机、图像级激光雷达。实现单个激光雷达的长距离和高精度探测，从而降低每公里安装成本。同时解决了当前道路全息感知系统中分辨率低的问题，该系统配合照相机使用，使得在城镇交汇路口实现高分辨率，低成本的应急预警。
一种基于图像激光雷达全息感知系统

[发明专利]一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法-CN202011359662.X在审
发明人： 邓常敏;朱博宇 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时道路路况信息采集与发布的装置和方法，路端图像级激光雷达用于采集实时道路路况信息，并通过以太网将原始信息传输给感知软件，感知软件将原始信息进行转换，并通过传输网络上传至平台系统，地图系统发送请求至平台系统，平台系统通过与地图系统间的数据接口协议进行数据传输，地图系统将路况信息传输至地图导航系统，本发明实现车道级的道路信息及时的获取，无需人工干预，并实时推送到驾驶员使用的导航软件上，实现全天候的路况信息发布与提醒，且成本较低。
一种实时道路路况信息采集发布装置方法

[发明专利]基于扫描电子显微镜测量侧壁倾斜角的方法-CN201711140470.8有效
发明人：屠礼明;周毅;邓常敏;张伟;刘公才 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描电子显微镜测量侧壁倾斜角的方法，属于半导体技术领域。所述方法包括：将电子束沿竖直方向倾斜第一角度入射沟道，通过扫描电子显微镜拍摄沟道图片得到第一图片，分析第一图片得到第一角度与预测量的侧壁倾斜角之间的第一关系表达式；将电子束沿竖直方向倾斜第二角度入射沟道，第二角度与第一角度不等，通过扫描电子显微镜拍摄沟道图片得到第二图片，分析第二图片得到第二角度与预测量的侧壁倾斜角之间的第二关系表达式；根据第一关系表达式和第二关系表达式推算出预测量的侧壁倾斜角的大小。本发明中，不仅实现了侧壁倾斜角快速的在线无损测量，而且能够节约时间和成本，缩短研发周期，从而满足大规模的生产要求。
基于扫描电子显微镜测量侧壁倾斜角方法

[发明专利]一种用于路口全息感知的装置及其控制方法-CN202010270271.4在审
发明人： 邓常敏;刘公才;刘龙彬 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请提出一种用于路口全息感知的装置及其控制方法。该装置包含：道路信息感知设备、数据处理模块及信号同步模块；道路信息感知设备，包含：复数个激光雷达，其配置于路口，激光雷达分别电性连接信号同步模块，用以同步采集路口的路况信息并将采集的路况信息传输至数据处理模块，数据处理模块接收并响应路况信息并基于预设的规则将其转换为4维信息。这样实现360度全方位路况实时监控。感知处理的信息发送给路侧单元，路侧单元接收并将其广播给所有参与的交通车辆和/或通过光纤传输至交通管控处理中心，从而实现十字路口的全方位监控，提高路口的安全系数。
一种用于路口全息感知装置及其控制方法

[发明专利]一种用于道路路口预警的检测装置及检测方法-CN202010270341.6在审
发明人： 邓常敏;焦梓诺;花娇娇 -专利权人：图达通智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种用于道路路口预警的检测装置和检测方法。该装置包括：至少一个道路信息采集设备、至少一个路测终端系统、终端数据库，所述道路信息采集设备包含激光雷达，配置于路口的GPS模块，其电性连接至所述路测终端系统，以将预设监控区域内检测的信息传输至路测终端系统，所述路测终端系统包括路测单元、边缘计算模块，所述边缘计算模块电性连接路测单元，其基于所述道路信息采集设备传输的信息及交通信号的信息判断所述监控区域内是否有异常，如有异常则将异常的信息传输至路测单元，所述路测单元接收并响应所述信息进行广播。解决当前路口交通车辆无法自动获取且提前获知行人闯红灯的信息的问题，应用可大大降低交通事故率。
一种用于道路路口预警检测装置方法

[实用新型]半导体存放装置-CN201921105016.3有效
发明人：王凡;周毅;邓常敏 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种半导体存放装置。所述半导体存放装置包括：导电容置腔，用于存放半导体器件，且用于收集环境中能够干扰所述半导体器件的电荷；导出结构，与所述导电容置腔连接，用于将所述导电容置腔体上收集的电荷导出。
半导体存放装置

[发明专利]基于扫描电子显微镜的三维关键尺寸测量方法-CN201711139423.1有效
发明人：屠礼明;巴特尔;芈健;周毅;邓常敏;张硕;陈子琪 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的三维关键尺寸测量方法，属于半导体技术领域。所述方法包括：将电子束沿竖直方向倾斜第一角度入射沟道，通过扫描电子显微镜拍摄沟道图片得到第一图片，分析第一图片得第一角度的正切表达式；将电子束沿竖直方向倾斜第二角度入射沟道，第二角度与第一角度不等，通过扫描电子显微镜拍摄沟道图片得到第二图片，分析第二图片得到第二角度的正切表达式；根据第一角度的正切表达式和第二角度的正切表达式计算沟道的三维关键尺寸。本发明中，实现了高深宽比的三维关键尺寸的快速在线无损测量，其不仅能够节约时间和成本，缩短研发周期，而且能够满足大规模的生产要求。
基于扫描电子显微镜三维关键尺寸测量方法

[发明专利]一种存储介质厚度的测量方法和装置-CN201710774186.X有效
发明人： 邓常敏;芈健;周毅;张硕;陈子琪 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种存储介质厚度的测量方法，该方法包括：获取实际测量光谱，所述实际测量光谱为待测量存储介质经实际光源照射后采集到的光谱；根据所述实际测量光谱，从预先建立的样本光谱库中找到第一目标样本光谱，其中，所述样本光谱库包括不同样本存储介质对应的样本光谱，所述第一目标样本光谱与所述实际测量光谱之间的回归拟合优度最高；根据所述第一目标样本光谱对应的样本存储介质的厚度值，确定所述待测量存储介质的厚度值。可见，本申请可以免去了在获取到实际测量光谱后，还需要针对该待测量存储介质进行建模、赋值以及回归拟合计算，从而缩短了存储介质厚度的测量时间，进而也减短了存储介质的出厂周期。
一种存储介质厚度测量方法装置

[发明专利]一种测量深孔侧壁薄膜厚度的方法及装置-CN201710775180.4有效
发明人： 邓常敏;周毅;芈健;张硕;陈子琪 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种测量深孔侧壁薄膜厚度的方法，该方法对深孔侧壁上多层薄膜采用逐层沉积计算的方式来计算每层薄膜的厚度，即在深孔侧壁上每沉积一层薄膜就采用椭圆偏振光谱法测量获取一次实际光谱。对于深孔侧壁上任意一层薄膜来说，在获取实际光谱后，根据该实际光谱以及之前沉积每一层薄膜时测量出来的之前每一层薄膜的厚度以及深孔的几何结构参数，可以计算出该层薄膜的厚度，从而实现测量深孔侧壁上多层薄膜中每层薄膜的厚度，以在薄膜沉积过程中保证每层薄膜厚度的准确性目的。
薄膜深孔侧壁测量实际光谱侧壁薄膜多层薄膜沉积椭圆偏振光谱法薄膜沉积过程几何结构参数逐层沉积申请保证

[发明专利]一种监测存储介质厚度异常的方法及装置-CN201710774189.3有效
发明人： 邓常敏;陈子琪;张硕;芈健;周毅 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：在本发明提供一种监测存储介质厚度异常的方法及装置，该方法包括：采集存储介质的实际光谱；将其与目标薄膜层对应的第一回归拟合模型中的第一拟合光谱进行拟合，获得每个第一拟合光谱与上述实际光谱的第一回归拟合优度；其中，第一回归拟合模型包括该存储介质中目标薄膜层的多个第一预设厚度值，以及每个第一预设厚度值对应的第一拟合光谱，第一回归拟合优度表征目标层对应的第一拟合光谱和实际光谱的相似程度；当最大的第一回归拟合优度小于第一阈值时，监测到所述存储介质的厚度异常。可见，该方案能够对存储介质的厚度异常，进行有效地、无损伤地、实时在线地监测，并将厚度异常的信号反馈给工艺部门，优化工艺控制。
存储介质拟合光谱拟合优度实际光谱回归监测目标薄膜拟合模型预设表征目标采集存储工艺部门工艺控制实时在线相似程度信号反馈无损伤有效地阈值时优化

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