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[发明专利]基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统-CN202310985396.9在审
发明人：孙涛;徐勇军;李檬;周佳杰;黄争艳;王亚芳;邓小艳 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统，涉及物流取货技术领域，包括移动机器人、机器人取货系统和机器人取货方法，当有货车到预定物流点时，获取该货车的货车识别码，并解析出该货车识别码所对应的货车需要在该预定物流点进行的放货的货物，并进行坐标的定位，直至控制移动机器人与货物对应，并执行取货操作，完成取货，整个取货过程智能化，且定位精准，由移动机器人高效率的完成取货，从而有效解决了传统的人工工作效率低，人工成本高的问题，本发明中的基于货车货仓的激光测距物流机器人取货系统中，采用移动机器人即可实现便捷地在物流中货车货仓中进行取货工作，为货车货仓的取货工作带来了极大的便捷性。
基于货车货仓激光测距物流机器人系统

[发明专利]一种化合物及其制备方法和作为氨基保护试剂的用途-CN202311194775.2在审
发明人：祁伟;牟勇;雍刚;邓小艳;李政洋;张鑫 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司;甘肃泰友生物科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07C311/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种化合物及其制备方法和作为氨基保护试剂的用途，属于多肽合成领域。该化合物的结构如下所示：#imgabs0#，Fmoc为9‑芴甲氧羰基。该化合物的制备方法包括以下步骤：（1）盐酸甲羟胺与对甲苯磺酰氯反应，得到化合物1；化合物1的结构为#imgabs1#；（2）化合物1与9‑芴甲基氯甲酸酯反应，即得。该化合物可以作为氨基保护试剂用于合成多种Fmoc‑保护氨基酸，这种合成Fmoc‑保护氨基酸的方法避免了杂质Fmoc‑β‑Ala‑OH的生成，降低了终产品的精制难度，在多肽固相合成中具有广阔的应用前景。
一种化合物及其制备方法作为氨基保护试剂用途

[发明专利]车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310545422.6在审
发明人：张龙;邓小艳;胡早阳;李诒雯;占琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩故障检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号；根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号确定电机目标需求扭矩；根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩对车辆进行扭矩故障检测。相较于现有技术中仅根据踏板信号得到电机目标需求扭矩，电机实际输出扭矩无法快速准确响应目标需求扭矩，进而无法对车辆扭矩故障进行精准检测，而本发明中根据加速踏板深度信号、整车控制器扭矩信号及电机控制器扭矩信号得到准确的电机目标需求扭矩，并根据电机实际输出扭矩和电机目标需求扭矩实现对车辆扭矩故障进行精准检测。
车辆扭矩故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种咪达唑仑的杂质的合成方法及应用-CN202310054427.9在审
发明人：李清;徐燕军;祁伟;谭康利;祁生;邓小艳;李政洋;黄林 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司;甘肃泰友生物科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07D243/16 文献下载
摘要：本发明涉及化学合成技术领域，具体涉及一种咪达唑仑的杂质的合成方法及应用，所述的合成方法为：在有机溶剂中，原料I与2‑硝基苯磺酰氯在碱性环境下反应，反应毕，经后处理得到化合物II；在有机溶剂中，化合物II与甲基化试剂在碱性环境下进行加热反应，反应毕，经后处理得到化合物III；在有机溶剂中，化合物III与巯基试剂在碱性环境下进行反应，反应毕，经后处理得到化合物IV；化合物IV、乙酰化试剂和碱分散在有机溶剂中进行反应，反应毕，经后处理得到杂质V；化合物IV分散在有机溶剂中，加热至回流，加入马来酸进行反应，反应毕，经后处理得到杂质VI。通过合成的方法制备咪达唑仑杂质，收率高，纯度高，制备方法简单。
一种咪达唑仑杂质合成方法应用

[发明专利]一种N-(2-氨乙基)甘氨酸衍生物的制备方法-CN202110760639.X有效
发明人：邓一建;冯建;雍刚;邓小艳;谭康利 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C07C269/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种N‑(2‑氨乙基)甘氨酸衍生物的制备方法，采用以羟乙基乙二胺为原料，经过伯胺的Cbz保护反应，然后氧化反应后得到N‑(2‑氨乙基)甘氨酸衍生物产品化合物；本发明N‑(2‑氨乙基)甘氨酸衍生物的制备方法，优化伯醇氧化得到羧酸基团的反应条件，使伯胺保护的羟乙基乙二胺经一步氧化反应直接得到N‑(2‑氨乙基)甘氨酸衍生物产品化合物，路线短，反应条件温和，安全性好，易纯化，大大提高了收率；条件温和，操作安全性好，后处理绿色环保，可实现环保绿色工业化生产，具有广阔的应用前景。
一种乙基甘氨酸衍生物制备方法

[发明专利]一种杂环酰胺类衍生物及其制备方法和用途-CN202211096418.8在审
发明人：徐燕军;李清;蒙柳卫;张裔;邓小艳;祁伟;冯建;熊亮;谭康利;付熙;吴逢伟 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D213/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种杂环酰胺类衍生物及其制备方法和用途，属于化学医药领域。该杂环酰胺类衍生物是式I所示的化合物、或其盐、立体异构体、互变异构体、内消旋体、外消旋体、对映异构体、非对映异构体、水合物、溶剂合物、前药或其混合物形式。本发明杂环酰胺类衍生物可作为FXIa小分子抑制剂，该化合物中引入氟原子，与不含氟的化合物相比，具有更高的活性，可以有效提高化合物的抗凝血作用。此外，本发明化合物可用于有效治疗和/或预防心脑血管疾病及血栓症状。
一种杂环酰胺类衍生物及其制备方法用途

[发明专利]一种嘧啶酰胺类衍生物及其制备方法和用途-CN202211485289.1在审
发明人：徐燕军;李清;蒙柳卫;张裔;邓小艳;祁伟;冯建;熊亮;谭康利;付熙;吴逢伟 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C07D403/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种嘧啶酰胺类衍生物及其制备方法和用途。本发明设计了一种新的小分子抑制剂，其抗凝血作用和口服吸收具有显著改善，与已公开的具有类似母核结构的专利化合物相比，本发明的化合物具有更高的活性。特别是本发明化合物表现出优异的抗凝活性、并具有更优的药代性质，可用于有效治疗和/或预防心脑血管疾病及血栓症状。
一种嘧啶酰胺类衍生物及其制备方法用途

[发明专利]一种精准合成阿司匹林系列多聚杂质的方法-CN202310234608.X在审
发明人：徐燕军;谭康利;邓小艳;祁生;雍刚;牟勇;李政洋 -专利权人：甘肃泰友生物科技有限公司;成都泰和伟业生物科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07C69/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种精准合成阿司匹林系列多聚杂质的方法，属于医药技术领域。具有如下所示结构。本发明可以精准合成化合物阿司匹林系列多聚杂质，通过一种合成方法得到不同聚合度的杂质产物，合成路线简单，工艺条件温和，制得的阿司匹林系列多聚杂质能够应用于阿司匹林多聚反应中杂质的定性、定量鉴定中，并通过研究这些杂质的毒副作用，为阿司匹林多聚产物中杂质的定量标准给出依据。
一种精准合成阿司匹林系列杂质方法

[发明专利][2-[2-(Fmoc-氨基)乙氧基]乙氧基]乙酸的制备方法-CN202111266745.9有效
发明人：冯建;祁伟;吴逢伟;谭康利;邓小艳;李政洋 -专利权人：成都泰和伟业生物科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： C07C269/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种[2‑[2‑(Fmoc‑氨基)乙氧基]乙氧基]乙酸的制备方法，属于制药领域。所述方法包括以下步骤：(1)以化合物A0和Bn2NH为原料反应制得化合物A1；(2)以化合物A1和氧化剂为原料反应制得化合物A2；(3)以化合物A2和氢气为原料反应制得化合物A3；(4)以化合物A3和芴甲氧羰酰琥珀酰亚胺为原料反应制得[2‑[2‑(Fmoc‑氨基)乙氧基]乙氧基]乙酸。与现有技术的制备方法相比，本发明避免了使用危险原料NaH，反应条件温和，反应过程安全可控，产物收率和纯度高，适合工业化生产。
fmoc 氨基乙氧基乙酸制备方法

[实用新型]一种分拣机器人用调节底座-CN202122844930.3有效
发明人： 邓小艳;孙涛;刘益标 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人底座技术领域，且公开了一种分拣机器人用调节底座，包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机体底部的多组滑轮，所述空腔的内壁紧固有放置板，所述放置板的中部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧键连接有第一齿轮。该分拣机器人用调节底座，通过设置厚度大于第二齿轮的第一齿轮，进而在安装板上移时，第二齿轮的转动亦能带动第一齿轮转动，从而通过第一齿轮的转动能够稳定的带动安装板改变角度，通过阻挡块和活动板之间的配合，进而使活动板的摆动稳定的带动安装板上移或是下降，由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定，适宜推广。
一种分拣机器人调节底座

[实用新型]一种带储销槽的机械加工夹具-CN202122829664.7有效
发明人： 邓小艳;孙涛;刘益标 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种带储销槽的机械加工夹具，包括固定底座，所述固定底座内部安装有夹具本体，所述固定底座中部固定有衔接座，所述衔接座内部安装有两组固定模块，所述夹具本体左右两侧均安装有插接板，所述插接板上安装有定位组件。该带储销槽的机械加工夹具，通过夹具本体两侧均安装有插接板，插接板上安装有定位组件，便于使定位组件与插接板相配合，使插接板与固定底座插接，定位组件与卡槽卡接，保持夹具本体在固定底座内的稳定性，且方便进行拆卸和安装，从而解决了机械加工夹具通过螺栓连接或焊接进行加固，不便进行拆卸，影响夹具后期维护与更换的问题。
一种带储销槽机械加工夹具

[发明专利]一种氨酰基取代的L-苯丙氨酸的合成方法-CN202111391801.1在审
发明人：徐燕军;楚留超;冯建;邓小艳;谭康利;李政洋;张鑫 -专利权人：成都泰蓉生物科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C07C231/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨酰基取代的L‑苯丙氨酸的合成方法，包括采用手性原料，经羟基活化、插羰、脱除保护基反应制备得到产品化合物氨酰基取代的L‑苯丙氨酸；本发明氨酰基取代的L‑苯丙氨酸的合成方法，优化改进合成路线方法和参数条件，避免了合成过程中的手性原料化合物的消旋现象，提高了产品的手性光学纯度和收率；保证了下游产品的的手性光学纯度和质量，降低了作为药物使用的毒副作用，提高了用药安全性；条件温和，操作安全性好，后处理绿色环保，可实现环保绿色工业化生产，具有广阔的应用前景。
一种氨酰基取代苯丙氨酸合成方法

[发明专利]一种2-取代的赖氨酸的制备方法-CN202111383039.2在审
发明人：徐燕军;楚留超;邓一建;邓小艳;冯建;付熙;雍刚;牟勇 -专利权人：成都泰蓉生物科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C07C227/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑取代的赖氨酸的制备方法，采用N‑Boc哌啶‑2‑酮为原料，经格氏试剂的亲核开环反应、重排环合增链反应、以及碱性开环反应后得到2‑取代的赖氨酸产品化合物；本发明2‑取代的赖氨酸的制备方法，优化改进制备路线方法，整个制备路线步骤短，避免使用易燃易爆物及剧毒物，安全性好，易纯化，大大提高了收率；条件温和，操作安全性好，后处理绿色环保，可实现环保绿色工业化生产，具有广阔的应用前景。
一种取代赖氨酸制备方法

[发明专利]一种用于开发井井口加高的辅助装置及方法-CN202111505005.6在审
发明人：杨文东;和新鹏;姚金焊;杜庆;张义铁;杨文波;王天奇;王建红;邓小艳;段晓明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司清河采油厂
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B33/04 文献下载
摘要：本发明提出一种用于开发井井口加高的辅助装置及方法，将抽油杆悬挂在生产管柱内，应用封隔器作为悬挂工具，将生产杆管一并悬殊挂于需要加高套管的套管节箍下端，实现不起出生产井内的杆管的工艺技术，直接更换不同长度的套管短节完成生产井加高井口的调整，本发明减少施工环节的步骤，使得加高开发井口高度工艺技术更为方便简化，提高施工效率和降低施工成本费用。
一种用于开发井口加高辅助装置方法

[实用新型]五车轴轮式起重机-CN202122361631.4有效
发明人：丁宏刚;曹光光;吴高腾;董玉光;邓小艳 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五车轴轮式起重机，包括：车架；回转支撑结构，设于所述车架上；起重装置，包括通过所述回转支撑结构与所述车架连接的起重臂；支撑部，沿起重机行驶方向设于所述车架前端，用于在所述五车轴轮式起重机行驶时支撑所述起重臂；行走装置，包括沿起重机行驶方向依次设置的第五车轴、第四车轴、第三车轴、第二车轴和第一车轴，以及分别与所述第五车轴、所述第四车轴、所述第三车轴、所述第二车轴和所述第一车轴对应的多个车轮；支腿结构，设于所述车架上，用于在所述五车轴轮式起重机起重工作时支撑地面，包括位于所述第二车轴和所述第三车轴之间的第一支腿和沿起重机行驶方向位于所述第五车轴后侧的第二支腿。
车轴轮式起重机

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