专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人-CN202120145396.4有效
  • 张宁;陈水梅;林璐瑶;张文武;林世豪;王世潭;代飞;邓小环 - 龙岩学院
  • 2021-01-20 - 2021-09-28 - E03F9/00
  • 本实用新型公开了一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人,其隧道排水管清淤机器人包括:机架、行走模块、刮刀模块;机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管,行走大齿轮与第一转子装配,第一转子通过第一定子驱使转动,行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走;输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配,抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定,抽吸管外套装有第二转子,第二转子通过第二定子驱使转动;刮刀盘上偏心安装有刮刀,刮刀与排水管的内壁贴紧,在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水管的内壁;抽吸管内部有负压,负压用于将刮刀刮落的杂物吸入输送管内输出。
  • 一种行走模块及其隧道排水管清淤机器人

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