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[实用新型]一种智能绘本玩具-CN202223045530.7有效
发明人：陈江;刘再行;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;杨泽鹏 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能绘本玩具，其包括绘本地图和机器人，所述绘本地图包括设置在绘本地图上的剧情场景、连通剧情场景的进行路线以及设置在行进路线上的交互元素，所述机器人包括角色模块、以及与电源电连接的用于识别行进路线的路线采集器、用于识别交互元素的交互模块、用于播放剧情内容的语音模块和驱动机器人行走的机械元件，所述机械元件包括机体、设置在框架两端的车轮以及围蔽在该机体的外壳，所述机体内部设置有驱动车轮转动的马达，其特征在于，所述角色模块可拆卸地安装在机体的顶部，所述角色模块包括RFID组件，该RFID组件的标签信息内存储有对应机器人扮演的剧情角色，所述机体内还设置有读取所述RFID组件标签信息的RFID识别器。
一种智能玩具

[外观设计]绘本交互机器人-CN202130801607.0有效
发明人：刘再行;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞;杨泽鹏 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绘本交互机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在绘本地图上行走，辅助儿童阅读、学习和智能交流的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交互机器人

[实用新型]一种绘本交互机器人-CN202123097132.5有效
发明人：刘再行;陈江;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绘本交互机器人，其包括角色盖板、机架以及套设在机架外的壳体，所述角色盖板可拆卸地安装在所述壳体上，该角色盖板内设置有RFID标签，机架内设置有处理器，与所述处理器电连接的语音模块、色彩感应器、路线追踪器、机械元件以及RFID接收器，所述RFID接收器接收RFID标签的信息以识别该绘本交互机器人当前扮演的角色信息，所述色彩感应器以及路线追踪器均设置在机架底部，所述路线追踪器用于识别设置在绘本上的行进路线配合所述处理器驱动所述机械元件使该绘本交互机器人沿行进路线行走，所述色彩感应器用于识别设置在行进路线上的色彩点，所述处理器根据色彩感应器识别的不同色彩配合角色信息控制所述语音模块输出不同的剧情语音。
一种交互机器人

[发明专利]一种智能绘本玩具系统-CN202111468609.8在审
发明人：陈江;刘再行;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;杨泽鹏 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本发明提供一种智能绘本玩具系统，其包括绘本地图和机器人，所述绘本地图包括设置在绘本地图上的剧情场景、连通剧情场景的进行路线以及设置在行进路线上的交互元素，所述机器人包括角色模块、路线采集器、机械元件、交互模块、语音模块以及处理器，角色模块用以确认当前扮演的剧情角色，路线采集器用于识别行进路线，所述处理器根据路线采集器的识别结果驱动机械元件作业，交互模块用于识别行进路线上的交互元素，所述处理器根据交互模块的识别结果控制该机器人在交互元素处停留，根据当前扮演的剧情角色提取相对应的剧情内容将该剧情内容通过语音模块以语音方式播放，所述语音模块还用于与用户互动，用户通过该语音模块向机器人发出动作指令。
一种智能玩具系统

[发明专利]一种绘本的交互方法、装置和机器人-CN202111468603.0在审
发明人：刘再行;陈江;潘浩辉;李冠佑;黄慧师;邓子能;邝镜丞 -专利权人：广州美术学院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绘本的交互方法、装置和机器人，所述方法包括：S01：确认绘本内容；S02：获取绘本剧情内容和剧情角色；S03：确认当前所选剧情角色；S04：沿绘本设定的剧情路线行进；S05：与绘本剧情路线上的交互元素交互，触发剧情；S06：匹配当前所选剧情角色的剧情内容；S07：语音播放匹配所得的剧情内容；S08：循环至S04直至终点；所述装置包括收发器、处理器和存储器；所述机器人包括剧情角色模块；机械元件，用于驱动该交互机器人沿设定路线行进；交互模块，用于与交互元素交互；语音模块，用于发出语音消息；处理器，用于匹配确认剧情角色、驱动机械元件作业，以及根据交互动作控制语音模块发出与剧情内容相匹配的语音消息。
一种交互方法装置机器人