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[实用新型]一种无人运输机-CN201821257783.1有效
发明人：逯焱 -专利权人：云呈通信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。本方案使无人运输机在节能飞行的同时实现垂直起降，从设计上解决了机场跑道对无人运输机的限制，且具有载重大，能耗低，安全性高，飞行灵活等特点。
倾转旋翼运输机机身机翼旋翼系统转动连接固定翼本实用新型对称安装机场跑道转动轴飞行尾端能耗平行垂直节能灵活

[发明专利]一种无人运输机-CN201810886282.8在审
发明人：逯焱 -专利权人：云呈通信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行。本方案使无人运输机在节能飞行的同时实现垂直起降，从设计上解决了机场跑道对无人运输机的限制，且具有载重大，能耗低，安全性高，飞行灵活等特点。
倾转旋翼运输机机身机翼旋翼系统转动连接固定翼对称安装机场跑道转动轴飞行尾端能耗平行垂直节能灵活申请

[发明专利]欧拉旋转定理演示教具-CN201410673877.7有效
发明人：崔玉鑫;夏莅丰;庄江祥;唐相识;张凡;王超飞;姜珊;逯焱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本发明的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。
旋转定理演示教具

[发明专利]一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统-CN201510211285.8有效
发明人：逯焱;熊俊杰;刘承相 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：为了解决直升机按指定飞行路径飞行的导航问题，本申请提供一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统，所述方法包括步骤：步骤一，定制直升机的飞行计划；步骤二，设定第一时间间隔，每隔一段第一时间间隔，就触发判定直升机是否到达所述飞行计划的目标点，若是则跳至步骤六，若否则跳转至步骤三；步骤三，进行路径规划；步骤四，进行导航计算；步骤五，获取直升机位置信息和航向信息；步骤六，导航结束。
一种实时仿真直升机飞行导航方法系统

[实用新型]欧拉旋转定理演示教具-CN201420706360.9有效
发明人：崔玉鑫;夏莅丰;庄江祥;唐相识;张凡;王超飞;姜珊;逯焱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：欧拉旋转定理演示教具属于科学教育技术领域，本实用新型由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，把前面计算得到的角度在装置二中相应位置调整好后，可以演示出欧拉轴的位置，调整球铰，使刚体回到初始姿态，然后使刚体由初始姿态绕欧拉轴转动，转动角度为欧拉一次转角，则刚体由初始姿态运动到装置一中设定的姿态，从而验证定理成立；本实用新型的“实物直观”演示效果更明显，欧拉轴的确定方式可使装置中各部分转动互不影响，且可随时读出数据，设计任意位置后即可固定装置，操作简单，装置便携。
旋转定理演示教具

[发明专利]一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量方法及系统-CN201410468583.0有效
发明人：赵丁选;逯焱 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量系统，该系统包括：发射装置，发射超声波并侦测携带该发射装置的移动物体的速度、方向以及角度；多个接收器，接收发射装置中的超声波发射器发射的超声波；位置计算器，与发射装置和多个接收器以无线方式连接，根据获得的数据计算移动物体的实时位置、修正位置以及最优位置估计值，并利用计算所获得的多个位置计算移动物体的准确位置。
一种用于模拟座舱超声波无线位移测量方法系统