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[发明专利]用于个性化路线预测的系统和方法-CN202310030504.7在审
发明人：弗林·芬恩·曾;邱诗琦;迪米塔尔·费尤伍;约翰尼斯·盖尔·克里斯汀森;N·詹姆达德;S·拉瓦特;K·索纳韦恩;H·维尔马;巴贾什里·卡蒂 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开描述了用于个性化路线预测的系统和方法。一种示例性方法可以包括在第一时间处接收与由车辆遍历的第一路线相关联的第一输入数据。所述示例性方法还可以包括用所述输入数据填充第一数据库。所述示例性方法还可以包括在第三时间处接收与由所述车辆遍历的第二路线相关联的第二输入数据。所述示例性方法还可以包括将所述第二输入数据与包括在所述第一数据库内的第一输入数据进行比较。所述示例性方法还可以包括基于所述比较来确定包括所述第一数据和所述第二输入数据的第一集群或包括所述第二输入数据的第二集群。所述示例性方法还可以包括基于所述第一集群或所述第二集群来填充第二数据库。所述示例性方法还可以包括使用所述第一数据库并在第二时间处确定以下各项中的至少一者：预测的出发数据、预测的目的地数据和/或预测的路线数据。所述示例性方法还可以包括基于所述预测的出发数据、预测的目的地数据和/或预测的路线数据来使得执行与所述车辆相关联的动作。
用于个性化路线预测系统方法

[发明专利]用于车辆的异常检测的方法和系统-CN202211051533.3在审
发明人：德维什·乌帕德亚;水欢怡;迪米塔尔·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆的异常检测的方法和系统”。提供了用于提高诸如车辆部件的资产中的异常检测的准确性的方法和系统。在一个示例中，一种方法提供了对连接的物理资产的连续健康监测，所述方法包括使用机器学习基于新的连接的数据的聚合来调适用于所述连接的资产的异常检测的阈值和根本原因分析算法；使用连接的数据基于高级统计和机器学习模型的性能对其进行更新和排名，直到确认表现最佳的模型；以及部署所述表现最佳的模型以监测所述连接的物理资产。
用于车辆异常检测方法系统

[发明专利]用于估计资产的剩余使用寿命的方法和系统-CN202211046340.9在审
发明人：德维什·乌帕德亚;水欢怡;迪米塔尔·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本公开提供“用于估计资产的剩余使用寿命的方法和系统”。提供用于监测车辆部件的健康状况的方法和系统。在一个实施例中，提供了一种方法，所述方法包括：将联网车辆群体的车辆群体划分为多个车辆类别；对于多个车辆类别中的每个车辆类别，基于来自历史数据库的所标记数据和校准数据来训练车辆类别的类别特定模型以预测车辆类别中所包括的车辆部件的健康状态变量；以及对于多个车辆类别中的每个车辆类别，使用第一联邦学习策略来：从车辆类别的多个车辆中的每个车辆请求本地模型数据；从多个车辆接收本地模型数据；基于接收到的本地模型数据来更新类别特定模型；以及将类别特定模型的更新后参数发送到车辆类别中所包括的车辆。
用于估计资产剩余使用寿命方法系统

[发明专利]模拟驾驶特征控制脑机接口-CN202110905613.X在审
发明人：阿里·哈桑尼;阿尼鲁德·瑞维达冉;迪米塔尔·费尤伍;维贾伊·纳加萨米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开提供了“模拟驾驶特征控制脑机接口”。实施例描述了一种系统，所述系统配置有在车辆中实施的用于使用来自用户大脑中的运动皮层活动的电脉冲执行车辆功能的脑机接口(BMI)系统。该系统使用模糊状态来提高鲁棒性。模糊状态由针对转向和速度动作功能状态定义的多组高斯核型隶属函数定义。隶属函数定义了模糊状态，所述模糊状态为增加和减少车辆功能提供重叠的控制层。自主车辆可以对可能重叠的隶属函数之间的转换进行控制和管理，从而实现状态之间的平滑转换。
模拟驾驶特征控制接口

[发明专利]自主移动装置的路径规划-CN201880086947.5在审
发明人：洪相贤;卢建波;迪米塔尔·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明扩展到用于自主移动装置的路径规划的方法、系统和计算机程序产品。本发明的各方面包括规划路径以供移动机器人在包括其他静态和移动障碍物(诸如像其他移动装置和行人)的环境中自主移动，而无需参考所述环境的先前映射图。可以使用扩散映射图来确定、调整和适用移动机器人的规划路径以在朝向全局目的地前进时避免碰撞。路径规划可以包括使用网格点之间的转移概率来找到穿过所述环境的各部分的可行路径，以朝向所述全局目的地前进。在一方面，扩散映射图与滚动时域方法结合使用，包括以指定的时间间隔计算扩散映射图。
自主移动装置路径规划

[发明专利]用于检测和报告车辆损坏事件的系统和方法-CN202010017608.0在审
发明人：潘卡·库马尔;哈森·加莫西;伊马德·哈山·玛基;迪米塔尔·费尤伍 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本文提供了“用于检测和报告车辆损坏事件的系统和方法”。一种示例方法包括：在第二时间点检测车辆的任何钥匙开启或钥匙关闭事件；响应于检测到所述钥匙开启或钥匙关闭事件，使用所述车辆的一个或多个车载相机获得所述车辆的一个或多个表面的当前图像集；访问在所述第二时间点之前的第一时间点获得的所述车辆的基线图像集；将所述当前图像集与所述基线图像集进行比较，以确定对所述一个或多个表面的损坏；以及通过所述车辆的人机界面呈现表明所述损坏的消息。
用于检测报告车辆损坏事件系统方法

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