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[实用新型]新型折臂式随车起重机-CN202120627659.5有效
发明人：商晓恒;孔小明;郭磊华;张茂晴;周守艳;连关领;林小波 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型折臂式随车起重机，包括转台，所述转台上铰接有内臂，所述内臂上铰接有伸缩臂，所述转台与所述内臂之间铰接有第一伸缩构件，所述内臂与所述伸缩臂之间铰接有第二伸缩构件，所述第一伸缩构件和第二伸缩构件分别置于所述内臂的两侧。本实用新型提供了一种新型折臂式随车起重机，和现有技术相比，具有结构强度高，起重能力强、安全可靠、操纵灵活、舒适的优点。
新型折臂式随车起重机

[实用新型]一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统-CN202020739005.7有效
发明人：商晓恒;汪登荣;陈宝凤;连关领;余旋;任路遥;郭静雷;王舒;刘小艳 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种直臂式随车起重机用的双伸缩缸顺序伸缩系统，包括设置在基本臂臂头上的第一感应器；设置在一伸臂臂尾的第一挡板；设置在一伸臂臂头的第二感应器；设置在二伸壁臂头的第二挡板；当一伸臂伸展完全后第一挡板触发第一感应器，当二伸壁缩回后第二挡板触发第二感应器；所述一伸臂通过第一油缸控制，所述二伸臂通过第二油缸控制，所述第一油缸和第二油缸均连接电磁换向阀，所述控制器连接所述第一感应器和第二感应器，所述控制器根据接收到的第一感应器和第二感应器的信号控制所述第一油缸和第二油缸伸缩。该系统提升了伸缩顺序控制的效率和可靠性。
一种直臂式随车起重机伸缩顺序系统

[发明专利]一种自行走起重机保护系统-CN202011020283.8在审
发明人：商晓恒;连关领;肖彦峰;任路遥 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走起重机保护系统，属于工程机械技术领域；用于自行走起重机，自行走起重机设有多个支腿，支腿包括与支腿连接座、内活动支腿、外活动支腿以及伸缩支腿，其包括：传感器模块、存储模块、显示模块、输入模块以及控制器；本发明提供了一种自行走起重机保护系统，能够按照不同的工况，检测起重机的多种运行参数，确保起重机的使用安全性，减少安全隐患。
一种行走起重机保护系统

[实用新型]一种集装箱半挂车钮锁自动控制系统及集装箱半挂车-CN201921091369.2有效
发明人：商晓恒;郭静雷;陈宝凤;连关领;张建;杨博睿 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱半挂车钮锁自动控制系统及集装箱半挂车，自动控制系统包括钮锁、气缸、连接部件、检测部件、提示部件和动力源部件；钮锁安装在集装箱托架上；气缸的缸体与集装箱托架相铰接；连接部件安装在钮锁下端，且该连接部件与气缸的活塞杆相连，活塞杆伸缩时能够带动钮锁转动；检测部件安装在集装箱托架上，用以检测连接部件转动的位置；提示部件与检测部件相连，当连接部件处于钮锁开启位置、钮锁锁止位置或者钮锁开启与锁止之间的位置时，检测部件会将检测到的连接部件信号传递给提示部件。钮锁的旋转通过气动系统自动控制，省时省力；钮锁锁止后，通过气缸将钮锁锁定，避免了钮锁在车辆的颠簸震动下自行打开的风险。
一种集装箱半挂车自动控制系统

[实用新型]自动洗消龙门智能控制系统-CN201822186729.9有效
发明人：陈志伟;商晓恒;连关领;陈宝凤;周守艳 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、控制器、比例使能手柄和动作开关，实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业功能。本实用新型实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。
洗消龙门角度检测模块长度检测模块智能控制系统本实用新型自动动作变幅伸臂伸出水泡动作开关检测模块控制系统移动位移作业功能作业效率控制器便利性快速性一键式横梁立柱下臂悬臂回转

[实用新型]一种直线运动机构-CN201821872601.1有效
发明人：孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;连关领 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。
平台总成下臂总成洗消直线运动机构伸缩臂总成变幅机构连杆机构门架机构伸缩臂下臂回转直线运动轨迹自动调平控制本实用新型空行程检测复合动作技术实现悬臂作业依次连接作业功能小回转伸缩变幅悬臂恢复

[发明专利]一种自动洗消龙门智能控制系统及控制方法-CN201811591646.6在审
发明人：陈志伟;商晓恒;连关领;陈宝凤;周守艳 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、控制器、比例使能手柄和动作开关，实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业功能。本发明实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。
洗消龙门角度检测模块长度检测模块智能控制系统自动动作变幅伸臂伸出水泡动作开关检测模块控制系统移动位移作业功能作业效率控制器便利性快速性一键式横梁立柱下臂悬臂回转

[实用新型]一种移动式车辆清洗装置-CN201821872856.8有效
发明人：孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;商晓恒;肖严峰;蔡力;连关领;郑德玺;满珍 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式车辆清洗装置，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本实用新型回收状态结构紧凑，安装空间小，收车时满足行驶要求；臂架展开后能够满足多种作业工况，能够实现臂架机构龙门架展开后达到大范围的展开高度和宽度。实现“回转—伸缩—回转—变幅”四个复合动作的叠加，实现门架机构走直线运动，能够完成对车辆清洗作业。
平台总成下臂总成本实用新型伸缩臂总成移动式车辆变幅机构连杆机构门架机构清洗装置伸缩臂下臂回转安装空间臂架机构车辆清洗复合动作依次连接状态结构作业工况龙门架小回转伸缩臂架变幅叠加紧凑行驶回收

[发明专利]一种移动式车辆清洗装置-CN201811352519.0在审
发明人：孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;商晓恒;肖严峰;蔡力;连关领;郑德玺;满珍 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式车辆清洗装置，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本发明回收状态结构紧凑，安装空间小，收车时满足行驶要求；臂架展开后能够满足多种作业工况，能够实现臂架机构龙门架展开后达到大范围的展开高度和宽度。实现“回转—伸缩—回转—变幅”四个复合动作的叠加，实现门架机构走直线运动，能够完成对车辆清洗作业。
平台总成下臂总成伸缩臂总成移动式车辆变幅机构连杆机构门架机构清洗装置伸缩臂下臂回转安装空间臂架机构车辆清洗复合动作依次连接状态结构作业工况龙门架小回转伸缩臂架变幅叠加紧凑行驶回收

[发明专利]一种直线运动机构及其控制方法-CN201811352708.8在审
发明人：孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;连关领 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。本发明还公开了一种直线运动机构的控制方法。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。
直线运动机构平台总成下臂总成洗消伸缩臂总成变幅机构连杆机构门架机构伸缩臂下臂回转直线运动轨迹自动调平控制空行程检测复合动作技术实现悬臂作业依次连接作业功能小回转伸缩变幅悬臂恢复

[实用新型]随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统-CN201820333298.1有效
发明人：陈志伟;连关领;王艳辉;商晓恒;肖彦峰;汪登荣;蔡林;刘小艳;林园园 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统，包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台。对比现有技术，本实用新型提供更全面的安全保护，同时实时诊断传感器是否异常并及时进行远程修复，同时还能针对故障信息有效的进行解决，保障作业安全，节约了人力物力以及时间。
安全保护检测本实用新型随车起重机修复系统远程诊断运输车收拢远程智能管理吊钩垂直支腿故障信息回转位置人力物力伸出状态实时诊断水平支腿远程修复支撑状态组合状态作业安全控制器防过卷传感器伸缩变幅吊臂锁定节约

[发明专利]一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统-CN201810200385.4在审
发明人：陈志伟;连关领;王艳辉;商晓恒;肖彦峰;汪登荣;蔡林;刘小艳;林园园 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统，包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台。对比现有技术，本发明提供更全面的安全保护，同时实时诊断传感器是否异常并及时进行远程修复，同时还能针对故障信息有效的进行解决，保障作业安全，节约了人力物力以及时间。
安全保护检测随车起重机修复系统远程诊断运输车收拢远程智能管理吊钩垂直支腿故障信息回转位置人力物力伸出状态实时诊断水平支腿远程修复支撑状态组合状态作业安全控制器防过卷传感器伸缩变幅吊臂锁定节约

[发明专利]一种随车起重机安全行车智能控制系统-CN201810094816.3在审
发明人：陈志伟;连关领;王艳辉;商晓恒;肖彦峰;汪登荣;蔡林;刘小艳;林园园 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随车起重机安全行车智能控制系统，包括垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器、GPS模块、远程智能管理平台。对比现有技术，本发明确保了对随车起重机运输车在行车过程中存在的安全隐患进行实时检测，保证了车辆行驶过程中的安全性，避免了安全隐患的发生，确保了人生安全和财产的保全，具有广泛的市场前景。
检测随车起重机安全行车智能控制系统安全隐患运输车收拢车辆行驶过程远程智能管理吊钩垂直支腿回转锁定实时检测水平支腿行车过程行车状态控制器伸缩臂锁定安全保证

[发明专利]一种随车起重机垂直支腿锁定及检测系统-CN201711471922.0在审
发明人： 连关领;汪登荣;商晓恒;陈宝凤;刘小艳 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随车起重机垂直支腿锁定及检测系统，包括垂直支腿结构件和安装在垂直支腿结构件下方的垂直油缸支脚盘；还包括接近开关、垂直支腿结构件支架和销轴；其中，垂直支腿结构件支架设置两根，平行固定在垂直支腿结构件的下方，两根垂直支腿结构件支架下端对应的位置开孔；接近开关通过销轴穿过两根垂直支腿结构件支架下端的开孔固定，接近开关用于检测锁定支腿垂直油缸支脚盘的销轴，检测信号通过电信号输出至驾驶室控制盒内的继电器，继电器带有指示灯，用于表示锁定到位。本发明能够保证在车辆行驶过程中随车起重机的垂直支腿锁定状态的实时检测，保证车辆行驶过程中的安全性。
一种起重机垂直锁定检测系统

[发明专利]一种多功能护栏抢修车-CN201510516810.7有效
发明人：程磊;魏玉宏;杨孝怀;侯永刚;贾善斌;连关领 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能护栏抢修车，副车架上设有滑移导轨，滑移回转基座设置在副车架上，操纵系统、转台设置在滑移回转基座上，吊臂铰接在转台顶部，吊臂变幅油缸两端分别铰接在转台和吊臂上，导轨一个铰点铰接在吊臂臂头处，导轨变幅油缸两端分别铰接在吊臂和导轨上；支腿设置在副车架上；缸筒上的铰点连接在固定导轨上，伸缩油缸一端活塞杆与伸缩导轨相连，另一端活塞杆与伸缩地撑相连；液压锤安装支架设置在伸缩导轨上，液压锤安装在液压锤安装支架上；螺旋钻安装支架设置在液压锤安装支架上部，螺旋钻铰接在螺旋钻安装支架上，伸缩地撑末端设有吊钩。集成了打桩、拔桩、校桩、钻孔、起吊和运输功能，一机多用，效率高成本低。
一种多功能护栏抢修

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