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[实用新型]一种无人驾驶矿车的应急制动装置-CN202222547587.0有效
发明人：杨杨 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆应急制动技术领域，尤其是一种无人驾驶矿车的应急制动装置，现提出以下方案，包括安装机构和降温机构；安装机构：所述安装机构包括安装框和安装框相对一侧内壁开有对称分布的电机槽，且电机槽一侧内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆；降温机构：包括焊接于安装框顶部外壁的箱体，所述箱体底部内壁焊接有分隔板，且分隔板一侧外壁设有蓄水室。本实用新型通过设置的箱体、分隔板、蓄水室、液位传感器、高压水泵和控制器组成的降温机构，可以在遇到紧急情况是控制器会控制高压水泵开启将蓄水室内的水抽出通过喷头喷出，对接触的位置的进行降温，这样的连接方式可以快速的对剧烈摩擦产生的高温进行降低，防止发生火灾。
一种无人驾驶矿车应急制动装置

[实用新型]一种无人驾驶车辆后摄像头装置-CN202222353923.8有效
发明人：杨杨 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及后摄像头技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括壳体，所述壳体的正面底部铰接有保护罩，且壳体内设置有安装板，所述安装板嵌装有摄像头，且安装板的两端外壁均固定有转动杆，所述安装板背面的顶部与壳体的一侧内壁均固定有对称分布的固定块。本实用新型通过半圆形的保护罩对壳体内的摄像头进行保护，方便摄像头对外进行拍摄的同时，能够避免在雨天行驶的过程中，路面上的积水溅射到摄像头上，能够保持壳体内的清洁；通过控制推杆电机进行伸缩，能够对安装板进行拉动，使安装板的角度进行改变，进而使摄像头的拍摄角度也随之进行改变，使拍摄的角度更加的灵活。
一种无人驾驶车辆摄像头装置

[实用新型]一种无人驾驶车辆故障检测装置-CN202222208556.2有效
发明人：杨杨 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于无人汽车故障检测技术领域，尤其是一种无人驾驶车辆故障检测装置，包括固定于无人驾驶车顶部内壁的防护箱，所述防护箱内设有故障检测仪本体，所述防护箱通过升降机构连接有升降板，且升降板的底部外壁固定有U型放置架；所述U型放置架内设有两个弹性卡件，且两个弹性卡件均包括插设于U型放置架一侧的T型拉杆。本实用新型设置有两个弹性卡件，通过两个弹簧的弹力而带动两个压板相互靠近将故障检测仪本体进行压紧固定，这样方便了故障检测仪本体的安装和拆卸，提高了后续的维护效率；设置有升降机构，在不使用时能够将故障检测仪本体升至防护箱内，进而提高了防护效果，降低了故障检测仪本体的故障概率。
一种无人驾驶车辆故障检测装置

[实用新型]无人驾驶矿车的辅助定位装置-CN202222151219.4有效
发明人：杨杨 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助定位技术领域，尤其涉及无人驾驶矿车的辅助定位装置，包括安装于矿车本体底部的方管，所述方管的一侧内壁安装有控制器，且控制器的一侧设置有定位器，所述方管的另一侧内壁安装有碰撞传感器，且碰撞传感器的两侧均设置有活动杆，所述方管内底部的两侧均固定有隔板，且两个隔板的相对一侧外壁中部均固定有隔块。本实用新型当矿车本体侧翻时，活动杆与地面接触后向碰撞传感器一侧撞击，控制器一边控制定位器向外界传递信号，一边控制器推杆电机伸长，将活动块向方管外推出，使活动块的凸齿插入矿洞的地面，阻碍矿车本体在地面上的滑动，有利于维持矿车本体的静止状态，便于等待外界维修人员的搜索。
无人驾驶矿车辅助定位装置

[实用新型]一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置-CN202122967203.6有效
发明人：杨扬 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，涉及到无人驾驶技术研发设备领域，包括底板，底板的上表面两端均固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有顶板，底板的上方设置有活动板，底板的上表面两端中部均通过销轴活动连接有液压杆，液压杆的顶端通过销轴与活动板的下表面一端中部活动连接，活动板的四角处均固定连接有滑杆。本实用新型通过设置液压杆、活动板、滑杆和弧形板，液压杆可以带动活动板的一端运动，活动板另一端的滑杆位于弧形板中部的滑槽底端，从而使得活动板的角度可以调节，使得装置可以模拟车辆爬坡或下坡的路面，使得装置的模拟范围得到提升，进而使得装置的实用性得到提升。
一种用于无人驾驶车辆测试道路模拟装置

[实用新型]一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置-CN202122967233.7有效
发明人：杨扬 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆的稳定性试验装置，涉及到车辆试验设备技术领域，包括底座，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有试验平台，所述试验平台的上表面两侧均设置有防滑板，且防滑板设置为L形，两个所述防滑板的竖直段下表面两端均固定连接有燕尾滑块，所述试验平台的上表面开设有与燕尾滑块相适配的燕尾滑槽。本实用新型通过在试验平台两侧设置有防滑板，当试验车辆在试验平台上发生侧滑时，试验车辆会推动其侧滑方向的防滑板移动，直至防滑板与其一侧的两个支撑块抵接，从而将试验车辆限位在试验平台上，避免试验车辆滑落试验平台导致设备受损，甚至是人员受伤，提高了本装置的安全性。
一种无人驾驶车辆稳定性试验装置

[实用新型]一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置-CN202122969985.7有效
发明人：杨扬 -专利权人： 迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，涉及到车载信息采集设备领域，包括安装壳，安装壳的上方设置有安装板，安装板的上表面固定安装有摄像机本体，安装壳的下表面中部固定连接有定位筒，定位筒的内腔通过轴承活动插接有空心轴，空心轴的上端活动贯穿安装壳的上端内壁并延伸至安装壳的上方，连接轴的上端与安装板的下表面中部固定连接。本实用新型通过在空心轴的外侧壁中部固定套接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有正反电机，蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，从而确保了正反电机停止工作时，摄像机本体的角度能够稳定，进而避免摄像机本体对视频信息采集的影响。
一种无人驾驶车辆车载信息采集装置

[实用新型]一种矿用卡车电液辅助转向液压系统-CN202122139311.4有效
发明人：杨珏;杨耀东;黄夏旭;郭苏煜;于海里;孙中飞;丛志宇;石金魁;宫子阳;陈永旭;杨美霞;周鑫 -专利权人：北京科技大学;国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿;北京迈宝矿业技术有限公司;迈宝矿业技术（无锡）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。
一种卡车辅助转向液压系统

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