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[发明专利]一种无人机抛伞方法-CN201610384655.2在审
发明人：吴剑静;辜志刚;雷明章;喻玉华;傅飞;王欣;李永刚;朱军;王业冉;贾义海;薛丹;孔慧俊;周万军;边铭 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64D17/38 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机抛伞方法，包括激光测距模块、主控模块、电源控制模块和分离模块，主控模块检测无人机进入回收阶段后，检测激光测距模块是否处于正常工作状态。激光测距模块将测量的相对高度值传递给主控模块，主控模块根据相对高度并结合无人机的相对高度变化率，实时计算无人机的触地时间。主控模块在触地瞬间控制电源控制模块给分离模块相应电信号，分离模块工作使得无人机与回收伞分离。本发明提供的一种无人机抛伞方法，实现了无人机的自动抛伞控制；采用激光测距，实时连续监控无人机的相对高度，能够准确计算无人机触地时间，有效避免出现延迟抛伞的现象。本发明具有触地判断精度高、抛伞及时性强、可靠性强、使用范围广的优点。
一种无人机方法

[实用新型]一种微型涡喷发动机起动控制系统-CN201420531399.1有效
发明人：吴剑静;朱军;李永刚;辜志刚;王业冉;喻玉华;傅飞;王欣;孔慧俊;贾义海;薛丹;边铭;雷明章;杨喻茸;周万军 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型涡喷发动机起动控制系统，所述起动控制系统包括：一种微型涡喷发动机起动控制系统，所述起动控制系统包括：空气传输单元，其包括：两个高压气源；两个分别用于控制所述高压气源传输管路开闭的第一电磁阀和第二电磁阀；燃气传输单元，包括：一燃气气源；一用于控制所述燃气气源传输管路开闭的第三电磁阀；控制单元，其包括：一空气压力表；一燃气压力表；一电子控制单元，包括：空气气路；燃气气路；用于对进入发动机的燃气点火的点火电路，所述点火电路与所述发动机点火器连接；用于监测发动机转速的转速检测回路，与所述发动机连接。所述控制系统可实现微型涡喷发动机的快速起动、短时间多次起动及起动过程的自动控制。
一种微型喷发动机起动控制系统

[实用新型]一种无线传输飞行数据测试系统-CN201320476108.9有效
发明人：辜志刚;朱军;李永刚;江维;胡锦华;喻玉华;余洪;傅飞;王欣;孔慧俊;王业冉;贾义海;薛丹;边铭;雷明章;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线传输飞行数据测试系统，包括飞行数据采集系统，所述飞行数据采集系统包括飞行数据采集组件以及无线快速存储器，还包括地面移动信号塔和地面通讯管理服务器，所述飞行数据通过无线快速存储器经由地面移动信号塔传输到地面通讯管理服务器，还包括维护工程及飞行操作系统、飞行数据分析系统、机载数据装载机，所述地面通讯管理服务器将数据分发给维护工程及飞行操作系统、飞行数据分析系统、机载数据装载机。本实用新型解决了传统工作中人工使用传输介质去下载飞行数据，解决了反复机械的操作对设备造成的损坏的危害，使地面能够及时有效的得到飞行数据，跟踪飞机的技术状态。
一种无线传输飞行数据测试系统

[实用新型]一种简单实用的抛伞保护装置-CN201320305267.2有效
发明人：朱军;李永刚;郑志宏;胡锦华;辜志刚;喻玉华;余洪;傅飞;王欣;孔慧俊;贾义海;王业冉;薛丹;边铭;吴剑静;雷明章 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于中小型无人机伞降气囊减震回收系统的抛伞保护装置，属于航空领域。目的是提供一种在中小型无人机伞降气囊减震回收时，保证着陆后才能抛伞的一种保护装置。一种简单实用的抛伞保护装置，触地开关与电爆管、前气囊口盖开关、后气囊口盖开关、飞控软件保护开关构成抛伞保护装置，触地开关一端与电源一端连接，另一端与电爆管的一端连接；电爆管的另一端与前气囊口盖开关的一端连接；前气囊口盖开关的另一端与后气囊口盖开关的一端连接；后气囊口盖开关的另一端与飞控软件保护开关的一端连接；飞控软件保护开关的另一端与电源另一端连接。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、增加了系统的可靠性。2、体积小、重量轻、结构紧凑。
一种简单实用保护装置

[实用新型]一种无人机火箭发射控制盒-CN201320477038.9有效
发明人：薛丹;朱军;李永刚;胡锦华;辜志刚;喻玉华;余洪;傅飞;王欣;喻发;孔慧俊;王业冉;贾义海;边铭;雷明章;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机发射回收控制技术领域，具体的说，是涉及一种无人机火箭发射控制盒，设有两个固定在控制盒面板上的接线柱，所述接线柱通过线缆与火箭助推器的点火电路连接，控制盒内控制电路以蓄电池组作为供电电源，还包括一个切换开关，所述火箭助推器的点火电路与所述蓄电池组的充电电路通过切换开关进行切换，当切换开关切换到上电位置时，接线柱得电；当切换开关切换到充电位置时，接线柱失电，蓄电池组与充电模块连通充电。本实用新型主要采用成熟的技术及附件研制，具备测试电源电压、测试电火工品两端电阻、充电、点火的功能；具有布局合理、功能完备、机动性好（可快速部署和撤离），操作简便、性能稳定可靠、效费比高等优点。
一种无人机火箭发射控制

[实用新型]一种小型涡轮喷气发动机起动装置-CN201320476039.1有效
发明人：李永刚;朱军;胡锦华;江维;贾义海;辜志刚;雷明章;孔慧俊;边铭;付飞;王欣;余洪;喻玉华;薛丹;王业冉;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型涡轮喷气发动机起动装置，包括电源系统、燃气系统、控制电路和高压气系统，在控制箱内设置有高压空气管路，控制箱的面板上设置有空气输入接口和空气输出接口，以及用于控制高压空气管路的控制阀；所述高压气源通过高压气管与空气输入接口连通，所述空气起动接口通过高压气管与控制箱面板上的空气输出接口连通。本实用新型采用压缩气体起动方式，利用高压气体吹动转子叶片转动，所有起动装置均为地面设备，无人机上除了安装气体管路外，不用增加额外的重量，有效克服了电机起动的缺陷。通过调节阀调节高压气瓶出口气体压力，可满足不同型号发动机的起动扭矩需求。
一种小型涡轮喷气发动机起动装置

[实用新型]一种飞机参数传感器集成装置-CN201320481008.5有效
发明人：胡锦华;朱军;李永刚;辜志刚;喻玉华;余洪;傅飞;王欣;孔慧俊;王业冉;周晓;贾义海;薛丹;边铭;雷明章;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机参数传感器集成装置，把一个加速度计、两个智能压力传感器和三个单轴角速率陀螺与一块信号调理板电封装，组合成一个飞机参数传感器集成装置；信号调理板设有J30J-21ZK微矩形插头，J30J-21ZK微矩形插头与15VDC电源及数据接收终端连接。所述信号调理板包括A/D转换芯片、信号调理芯片、故障判断芯片、数据帧整理芯片、数据帧输出芯片。本实用新型简化了数据通讯，提高了抗干扰能力，减少了接插件的数量，简化了设备维护与安装程序。
一种飞机参数传感器集成装置

[发明专利]一种采用质心推算的无人机推力线校正法-CN201310339311.6有效
发明人：王业冉;胡锦华;江维;朱军;辜志刚;王欣;吴剑静;贾义海;薛丹;傅飞;喻玉华;余洪;李永刚;边铭;孔慧俊;雷明章 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机发射系统测试技术领域，具体的说，是涉及一种采用质心推算的无人机推力线校正法，包括如下步骤：a.将总装完毕的无人机水平方向固定好，并将火箭助推器安装在无人机机身的一侧；b.测量出无人机水平放置时的质心；c.将飞机质心和火箭筒推力座安装支点两点之间的连线确定为推力线所在的直线；d.根据计算出的推力线调整火箭助推器推力座安装角度，使火箭筒轴线和推力线重合；e.将调整好推力座角度的飞机安装在火箭助推器上。本发明的有益效果在于：该法对体积、重量较大的无人机较为适用；在无人机非满油状态时，该方案所测得的无人机推力线比悬挂法更逼近无人机发射时的实际推力线，提高了无人机零长发射的成功率。
一种采用质心推算无人机推力校正

[实用新型]一种无人机空速气压高度检测设备-CN201320373386.1有效
发明人：王欣;朱军;李永刚;喻发;胡锦华;辜志刚;喻玉华;余洪;傅飞;孔慧俊;贾义海;王业冉;薛丹;边铭;吴剑静;雷明章 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机空速气压高度检测设备，抽气泵通过管道经1#缓冲气腔及三通与1#电磁换向阀及3#电磁换向阀连通，1#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与静压传感器、2#电磁换向阀、1#电磁卸荷阀及静压口连通，2#电磁换向阀通过管道与动压传感器连通；所述充气泵通过管道经2#缓冲气腔与4#电磁换向阀连通，4#电磁换向阀通过管道及叁个三通分别与3#电磁换向阀、动压传感器、2#电磁卸荷阀及动压口连通；静压口和动压口通过管路和夹具连接到无人机空速管上。上述元器件都与计算机连接并由计算机控制，结果直接输出打印出来，可以保证整个测量过程的连续性，设备集成化和自动化程度高，能够进行快速自动检测。
一种无人机空速气压高度检测设备

[发明专利]无人机光轴基准安装误差测量方法-CN201310341932.8无效
发明人：贾义海;朱军;李永刚;胡锦华;辜志刚;喻玉华;余洪;江维;傅飞;王欣;孔慧俊;王业冉;薛丹;边铭;雷明章;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机光轴基准安装误差测量方法，属于无人机光轴基准安装误差测量方法。该方法包括如下步骤：飞机航向误差测量：1）选择一目标A点，操作平台使光轴锁定A点；2）记录光轴锁定A点时的O点经纬度数据：根据两点：O点、A点的经纬度数据，计算出OA直线的方位角α''；3）记录打激光时的罗盘方位角Ψ、光电平台方位角α；4）飞机航向轴线安装误差：平台方位安装误差+罗盘方位安装误差：Δ=α''-Ψ-α；本发明在实际目标定位飞行任务的同一次飞行中执行即可（飞行前段本发明的误差测量，飞行后段实际定位）；这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。
无人机光轴基准安装误差测量方法

[发明专利]无人机光轴基准安装误差测量方法-CN201210532078.9无效
发明人：贾义海;朱军;李永刚;喻发;胡锦华;辜志刚;喻玉华;余洪;傅飞;王欣;孔慧俊;王业冉;薛丹;边铭;雷明章;吴剑静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机光轴基准安装误差测量方法，在机上设备安装完毕后，在空中直接用飞行器自身光电平台的光轴作为测量基准进行固有误差测量，然后进行校正、定位的方法，具体包括以下几个步骤：场地选择目标点A；飞机航向误差测量；飞机轴向上的光电平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量；飞机横向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差测量。本发明的优点：这种方法简单、直接，不降低定位精度，效率远高于现有工序。
无人机光轴基准安装误差测量方法

[实用新型]一种无人飞机零长发射装置-CN201020684673.0有效
发明人：朱亮江;李永刚;边铭;喻玉华 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞机零长发射装置，包括机架，火箭托架，飞机托架，定力释放机构，所述机架前部设有带有锁扣的前支架，所述机架中部两侧均设有用于托载飞机的飞机托架，所述机架后部设有用于承托火箭的火箭托架，所述机架中部飞机托架的后方设有定力释放机构。本实用新型采用零长发射方式，能在火箭开始工作的瞬间，及时释放飞机以减少由于滑轨摩擦带来的加速阻滞，同时也消除了由于滑动不畅造成飞机不能顺利出架而酿成事故的可能性；结构相对简单，可靠性高且便于操作，制造成本较低；能够为中小型无人机提供简单、可靠性高且便于操作的发射方式，提高无人机的生存性，并更加适应野战要求。
一种无人飞机零长发射装置

[实用新型]电动微型无人机-CN200420077014.5无效
发明人：刘复祥;吴庆荣;边铭;万乐伟 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2004-10-12 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： A63H27/24 文献下载
摘要：一种电动微型无人机，它包括机身、前舱、中舱、后舱、螺旋桨，其特征是机身的前面是螺旋桨，前舱连接无刷电机、无刷电调，中舱连接视频发射机、视频发射机电源、自动驾驶公电源、接收机、动力电源、数传电台、数传电台电源、摄像机、后舱连接自动驾驶仪、GPS装置。本实用新型用电池作动力源，采用无刷电机驱动以保证输出动力的最大功率因数，科学的系统安装结构，确保侦察机在150－200米高度时即听不清声音，提高侦察的隐蔽性，随身携带，独立使用，可满足前沿侦察任务的需求。
电动微型无人机

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