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[发明专利]车轮踏面擦伤图像检测方法-CN201510657192.8有效
发明人：赵晓华;辜勇彬;张天桥;陈齐;谭志忠;郭铭峰 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：一种车轮踏面擦伤图像检测方法，包括如下步骤：(1)：图像获取；(2)、判断感兴趣区域；(3)：二值化处理，形成灰度值为0或255的分布图效果，得到二值化图像；(4)：实时判断。本发明的有益效果在于：将完整的踏面分成多个相机拍照，解决了大曲面不易拍到均匀照片的问题。而且每个相机的有效CCD靶面得到充分的利用，能够检测10*10mm或更小的擦伤。另外采用LED面光源技术，采用投影技术，把镜面效果的踏面全部打亮，将擦伤凸显出来，由于照明均匀，擦伤突出，克服了采用点光源存在的踏面镜面反光、面图像明暗不均匀的问题，极大提高了检测可靠性。
车轮擦伤图像检测方法

[发明专利]基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法-CN201610066360.0有效
发明人：吴耿才;蒋振斌;皮春辉;辜勇彬;范忠林;刘东光;杨帆;刘强平;刘雨;张祖明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，运用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel，yPixel)以及检测装置的角度变化(xAngle，yAngle)，(2)，数据处理，将整个测试范围分为N段，对每段进行标定，从而使每段形成一组相机标定参数；通过步骤(1)所获取的像素坐标，判断和获取该像素坐标位于的标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值；(3)，数据校正，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算；本发明采用三角测距原理，能够有效的检测接触网的导高、拉出、两线间距和坡度，保证整个量程内的测量精度，消除较大范围的误差。
接触网像素坐标拉出接触网几何参数动态检测三角测量相机标定标定测距原理弓网动态获取图像监测系统检测装置角度变化坡度计算数据校正数据处理手推式量程巡检坡度校正测量测试转换检测保证

[发明专利]跨座式单轨受电弓拉弧检测方法-CN201510175742.2有效
发明人： 辜勇彬;薛胜超;吴耿才;漆伟;徐建波;唐刚;范忠林;黄信全;陈自伟 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种跨座式单轨受电弓拉弧检测方法，其包括以下步骤步骤(1)形状匹配，步骤(2)确定感兴趣区域，步骤(3)二值化处理，步骤(4)面积转换，计算所有的感兴趣区域的实际面积；步骤(5)实时判断报警，本发明跨座式单轨受电弓检测方法通过对图像进行形状匹配，找出找感兴趣区域，确定完感兴趣区域后，将图像进行二值化处理，再对感兴趣区域进行面积换算，得出拉弧区域的面积，最后再判断得出的面积值是否为安全值并计算单次拉弧时间，把拉弧面积和单次拉弧时长数据通过3G/4G网络上传至后端数据库进行线路运行状态的分析。本发明整个监控过程自动化水平高，及时了解故障详情，为检修人员进行故障的预防和处理提供宝贵的现场数据。
跨座式单轨受电弓拉弧检测方法

[发明专利]单轨接触线的间距测量方法-CN201510230957.X有效
发明人： 辜勇彬;薛胜超;吴耿才;漆伟;徐建波;唐刚;范忠林;黄信全;陈自伟 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种单轨接触线的间距测量方法，用于测量轨道梁上对岔道位置的两条相隔的第一接触线、第二接触线的间距，其中轨道梁的走行面中部设有凹槽，第一接触线、第二接触线设在该凹槽中；该单轨接触线的间距测量方法包括如下步骤(1)提供一安装在列车上的测量设备，该测量设备包括对应接触线所在区域的线激光位移传感器、安装在线激光位移传感器上方的第一点激光位移传感器及第二点激光位移传感器；步骤(2)读取初始状态时测量设备的测量参数；步骤(3)在列车运行过程中测量所述接触线的间距H。本发明通过线激光位移传感器对岔道位置的两条接触线的间距进行监控，保证了列车的运行正常以及维修方便。
单轨接触间距测量方法

[发明专利]单轨接触线的导高值测量方法-CN201510230973.9有效
发明人： 辜勇彬;薛胜超;吴耿才;漆伟;徐建波;唐刚;范忠林;黄信全;陈自伟 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种单轨接触线的导高值测量方法，包括如下步骤提供一安装在列车上的测量设备、读取初始状态时测量设备的测量参数，该测量设备包括对应接触线所在区域的线激光位移传感器、安装在线激光位移传感器上方的第一点激光位移传感器、及安装在线激光位移传感器下方的第二点激光位移传感器；在列车运行过程中测量所述接触线的导高值。本发明通过列车上安装的线激光位移传感器以对接触线的相对设备的高度值进行实时测量，通过第一点激光位移传感器、第二点激光位移传感器进行倾斜纠正，使得设备可以实时测量接触线的导高值，预防列车由于导高值问题发生的故障以及为维修接触线提供有利的数据。
单轨接触导高值测量方法

[发明专利]智能手机测试设备及其测试方法-CN201410373986.7有效
发明人：朱晓东;辜勇彬;昌希武;赵晓华;王德军;张金生;黄信全;曾德垚 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了自动化测试设备领域的智能手机测试设备及其测试方法，该设备包括防护箱体、主测产品机构、模拟人工机构、视觉拍照机构、显示机构和控制机构，其自动化程度高，稳定性强，能高效率地对产品进行系列功能的检测;包括模拟人工手指，人工耳，人工嘴等器官对手机音频、视觉、LCD屏幕、USB、蓝牙、耳机、WIFI等能进行全自动检测;通过一台设备能够全面和完整地对手机各方面性能进行测试，占用地方小，投入人力资源少，防护箱体能够隔音和防磁，确保测试全程不受外界因素影响，测试全程连贯有序，误差少，精度高。
智能手机测试设备及其方法

[实用新型]基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置-CN201620096740.4有效
发明人：吴耿才;蒋振斌;皮春辉;辜勇彬;范忠林;刘东光;杨帆;刘强平;刘雨;张祖明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测装置，用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括线激光器、工业相机，所述线激光器、工业相机均安装于列车车顶或者手推式接触网检测车的设备安装台，线激光器的照射方向垂直于车顶或安装台并朝向接触网，所述工业相机与车顶或安装台呈一夹角，线激光器的光照射在接触网形成一亮光区域，线激光器、工业相机及亮光区域呈三角分布，所述倾角传感器相对车顶或安装台的倾斜角度进行测量，系统控制器获得倾角传感器检测信息并结合工业相机所拍摄的图像信息进行分析。本实用新型算法简单可靠，能够有效的检测接触网的导高、拉出和坡度，且具备很高的精测精度。
基于三角测量接触几何参数动态检测装置

[实用新型]列车车轮检测装置-CN201521096978.9有效
发明人：谭志忠;辜勇彬;陈齐;赵晓华;易钢均;陈黎明;游梁山 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种列车车轮检测装置，包括三个激光位移传感器、车轮传感器及系统控制器，所述三个激光位移传感器、车轮传感器均连接于系统控制器上，所述车轮传感器将检测结果反馈到系统控制器，系统控制器控制激光位移传感器工作，三个位移传感器分为第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器并排地设置在导轨外侧，并且与轨平面的夹角均为90°；激光位移传感器各自采集与车轮外侧边缘在竖起方向的距离信息；本实用新型克服了原有的图像分析方案中存在的测量容易受外界环境干扰的问题，而且不需要对车轮精确定位，大大提高了测量的准确率。
列车车轮检测装置

[实用新型]列车车底温度场检测系统-CN201521039623.6有效
发明人： 辜勇彬;陈黎明;吴耿才 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：一种列车车底温度场检测系统，包括光源、车轮传感器、红外热成像仪、数据处理模块及用户终端，用户终端包括服务器及显示器，车轮传感器包括前后间隔设置的第一磁钢组及第二磁钢组，第一磁钢组及第二磁钢组均装设于轨道上，第一磁钢组设于第二磁钢组的前侧，红外热成像仪设置于轨道间并位于第一磁钢组及第二磁钢组；本实用新型的列车车底温度检测系统通过采用车轮传感器检测来车信号，同时采用高速、高分辨率的红外热成像仪，实现在线实时准确获取车底温度场信息，无需对列车的电机驱动和任何有关的系统进行改造，检测方便，且检测数据便于提取，系统易于维护，此外，该列车车底温度检测系统具有良好的电磁兼容性和足够的抗干扰能力，适用性强。
列车车底温度场检测系统

[发明专利]列车车轮直径检测方法-CN201510989294.X在审
发明人：谭志忠;辜勇彬;陈齐;赵晓华;易钢均;陈黎明;游梁山 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：一种列车车轮直径检测方法，包括以下步骤：(1)，数据获取，提供一测量模组，该测量模组包括三个位移传感器及车轮传感器；三个激光位移传感器同步并持续地采集与车轮外侧边缘在竖起方向的三个点A、B、C的距离信息，且三个位移传感器同步采集到的距离信息为同组数据；(2)，建立坐标系，确定一基点建立坐标，确定同组数据中所对应的三个测量点A、B、C的坐标值(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；(3)，求值，得出同一车轮上所采集到的所有同组数据所对应的圆弧半径；(4)，数据比对。本发明无需采用图像分析，克服了原有的图像分析方案中存在的测量容易受外界环境干扰的问题，提高了测量的准确率。
列车车轮直径检测方法

[发明专利]轮缘尺寸检测方法-CN201510657287.X在审
发明人：赵晓华;郭铭峰;易钢均;刘刚;辜勇彬;谭志忠 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种轮缘尺寸检测方法，其包括如下步骤：(1)、图像获取，提供一成像模组，该成像模组包括一反射镜、线激光装置、及工业相机，车轮底部图像映在反射镜照上，工业相机拍摄反射镜上的画面；(2)、图像分析，(3)、数据比对，(4)、实时判断报警，本发明通过在成像模组上设置反射镜，反射镜与工业相机呈水平相对，所述反射镜的镜面朝向车轮底部，线激光装置发出直线形的激光光束，车轮底部图像映在反射镜照上，工业相机拍摄反射镜上的画面，在有限的空间内，获得完整、清晰的车轮轮缘的轮廓图像，成像效果好，为准确测量尺寸打下了良好的基础，极大提高了检测可靠性。
轮缘尺寸检测方法

[发明专利]在线有轨电车车轮直径测量方法-CN201510657099.7在审
发明人： 辜勇彬;谭志忠;陈齐;赵晓华;刘刚;郭铭峰 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种在线有轨电车车轮直径测量方法，包括以下步骤：(1)、获取图像，提供一组成像模组，该成像模组包括第一高速相机、第二高速相机、第一激光光源、第二激光光源及定位传感器，第一高速相机及第二高速相机视场中心沿轨道方向的距离为L；(2)、检测偏距，定位传感器感应到车轮的最低点压在的定位传感器对应的轨道上时，触发第一高速相机及第二高速相机对车轮进行拍照；(3)、计算车轮直径，根据照片中的端点P1、P2相对对应的视场中心的偏距，以及第一高速相机及第二高速相机视场中心之间的距离L计算车轮的直径D。本发明通过设置成像模组，可直接测量有轨电车车轮直径，测量精准，误差小，避免了间接测量带来的累计误差，简单快捷。
在线有轨电车车轮直径测量方法

[实用新型]红外探头测温装置-CN201520269986.2有效
发明人： 辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种红外探头测温装置，包括箱体、装设于箱体上的透镜、装设于箱体内的红外探头、装设于箱体外的清洁装置及二位置传感器，所述箱体包括一本体及装设于本体外的安装架，所述位置传感器分别上下固设于安装架上；所述清洁装置包括一旋转电磁铁、连接于旋转电磁铁上的转叶及装设于转叶上的毛刷，所述位置传感器的发射方向朝向旋转电磁铁；所述转叶一端与旋转电磁铁的转轴连接，该转叶的另一端设有挡块，旋转电磁铁带动转叶绕转轴转动，使转叶的挡块依次运动到二位置传感器的前方，所述毛刷装设于转叶的内侧，旋转电磁铁带动转叶在摆动过程中，毛刷随转叶同步转动，毛刷对透镜进行清理。本实用新型自动化水平高，实用性强，最大化地防止灰尘落入到透镜表面，大大延长了维护周期。
红外探头测温装置

[发明专利]红外探头测温装置-CN201510211988.0在审
发明人： 辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种红外探头测温装置，包括箱体、装设于箱体上的透镜、装设于箱体内的红外探头、装设于箱体外的清洁装置及二位置传感器，所述箱体包括一本体及装设于本体外的安装架，所述位置传感器分别上下固设于安装架上；所述清洁装置包括一旋转电磁铁、连接于旋转电磁铁上的转叶及装设于转叶上的毛刷，所述位置传感器的发射方向朝向旋转电磁铁；所述转叶一端与旋转电磁铁的转轴连接，该转叶的另一端设有挡块，旋转电磁铁带动转叶绕转轴转动，使转叶的挡块依次运动到二位置传感器的前方，所述毛刷装设于转叶的内侧，旋转电磁铁带动转叶在摆动过程中，毛刷随转叶同步转动，毛刷对透镜进行清理。本发明自动化水平高，实用性强，最大化地防止灰尘落入到透镜表面，大大延长了维护周期。
红外探头测温装置

[实用新型]探测箱体保温盖-CN201520291625.8有效
发明人： 辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：一种探测箱体保温盖，用于密封探测箱体，探测箱体保温盖与探测箱体形成一中空结构的轴温探测箱，所述探测箱体保温盖包括一主体部、一连接部及一透镜，所述连接部作为探测箱体保温盖的边缘一体成型地连接于主体部底部的外侧面，所述透镜装设于主体部上，所述主体部包括内层、隔热层、外层，主体部的内层、隔热层及外层由内到外依次设置。本实用新型探测箱体保温盖最大限度阻止或迟滞轴温探测箱周围环境温度变化传递到箱体内部，维持列车在高速行驶时轴温探测箱内温度的稳定，使轴温探测箱内测温装置不受外界温度影响，保证测温装置的探测精度。
探测箱体保温

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