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[发明专利]一种海港智慧航道一体化监测系统和方法-CN202311188515.4在审
发明人：王晓雨;李怀远;王克勤;刘彦涛;辛海霞;庞启秀;姚晓伟;王鹏;庄海 -专利权人：天津港（集团）有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种海港智慧航道一体化监测系统和方法，该系统包括：岸基服务器和至少两个浮标监测装置；每个浮标监测装置采集航道信息、目标船舶的第一雷达监测数据以及相邻浮标监测装置的第二雷达监测数据；浮标监测装置根据航道信息、第一雷达监测数据和第二雷达监测数据对目标船舶附近的海浪杂波进行反演，得到海浪干扰数据，以对第一雷达监测数据进行修正；并根据航道信息和修正后的第一雷达监测数据，计算目标船舶的航行监测数据，上报给岸基服务器；岸基服务器以此确定各个船舶的碰撞风险。通过两个浮标监测装置从不同角度测得的监测数据，结合航道信息，对海浪杂波进行反演，以准确去除监测数据中的海浪干扰，保证船舶航行监测的精度。
一种海港智慧航道一体化监测系统方法

[实用新型]基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统-CN202320561893.1有效
发明人：王琦;辛海霞;方立辉;王建勋;丁麟;高岩;刘博;潘宏博;夏洪彬;郝美刚;郭凤男;杨金民;贾林娜;曲宁;刘晓宇;赵海生;庞红;师宏阳;蔡弘奡;张宇琪;郭景琦;赵志旭;马晨阳 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统，所述动力系统包括整车控制单元HCU、发动机控制单元ECU、变速器控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、发电机控制单元GCU和混动专用变速器DHT。本实用新型的控制方式不同于传统Clutch‑to‑Clutch换档控制模式，在并联模式换档控制过程中，后排拉维娜行星齿轮组由发动机ENG和驱动电机EM1两个动力源参与驱动，通过采用转速同步换档控制方式，动力系统形成ECVT模式，PID控制调整制动器B2速差以实现无动力中断换档。通过此种控制方式，换档过程轮端扭矩比较平稳，提高混动专用变速器换档过程平顺性效果明显，从而提高车辆驾驶品质。
基于 dht 架构四档混动专用变速器动力系统

[发明专利]基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统-CN202310278361.1在审
发明人：王琦;辛海霞;方立辉;王建勋;丁麟;高岩;刘博;潘宏博;夏洪彬;郝美刚;郭凤男;杨金民;贾林娜;曲宁;刘晓宇;赵海生;庞红;师宏阳;蔡弘奡;张宇琪;郭景琦;赵志旭;马晨阳 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统，所述动力系统包括整车控制单元HCU、发动机控制单元ECU、变速器控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、发电机控制单元GCU和混动专用变速器DHT。本发明的控制方式不同于传统Clutch‑to‑Clutch换档控制模式，在并联模式换档控制过程中，后排拉维娜行星齿轮组由发动机ENG和驱动电机EM1两个动力源参与驱动，通过采用转速同步换档控制方式，动力系统形成ECVT模式，PID控制调整制动器B2速差以实现无动力中断换档。通过此种控制方式，换档过程轮端扭矩比较平稳，提高混动专用变速器换档过程平顺性效果明显，从而提高车辆驾驶品质。
基于 dht 架构四档混动专用变速器动力系统

[发明专利]一种混动专用变速器电子油泵控制方法-CN202310321877.X在审
发明人：高岩;王建勋;王琦;方立辉;辛海霞;丁麟;刘博;潘宏博;夏洪彬;郝美刚;郭凤男;杨金民;贾林娜;曲宁;赵海生;庞红;师宏阳;蔡宏奡;张宇琪;郭景琦;赵志旭;马晨阳;刘晓宇;姜鹏;李东洋 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种混动专用变速器电子油泵控制方法，属于电子油泵技术领域。方法如下：HTCU将启动信号发送给OPU，将电子油泵转速提高到nEOPP3并保持；计算离合器冷却流量需求、电机冷却流量需求及总体冷却流量需求：若电子油泵无故障，则完成电子油泵的控制；当电子油泵无法正常运转时，OPU向HTCU反馈电子油泵故障状态，HTCU让机械泵代替参与工作；当机械泵流量能力不满足总体流量需求时，由电子油泵进行补偿，电子油泵转速根据剩余总体流量需求大小而定。本发明解决了混动专用变速器的离合器、电机在不同模式下冷却流量需求及电子油泵在不同模式、不同工况下的控制问题，可实现电子油泵在不同模式、不同工况下以及离合器、电机在故障状态时的控制逻辑。
一种专用变速器电子油泵控制方法

[发明专利]一种自动变速器自适应控制方法-CN202210442017.7有效
发明人：丁麟;夏洪彬;王惠;方立辉;辛海霞;马静;徐景欣;郭景琦;李航;刘竞博;潘宏博;赵志旭;刘宪军;高升;李欣伽;杨东华 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：一种自动变速器自适应控制方法，属于自动变速器技术领域。在现有自适应控制技术的基础上，进行综合统筹考虑，建立一套完善的自学习实施与补偿管理机制，进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品的耐久性。包括以下步骤：S1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；S2.由自适应协调器找出最差的元件并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；S3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器；S4.自适应评估器S2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。
一种自动变速器自适应控制方法

[发明专利]一种基于大数据分析的教育资源数据中台系统-CN202210819133.6在审
发明人：杨恒;俞高;占高强;辛海霞 -专利权人：万正教育科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及的基于大数据分析的教育资源数据中台系统，包括数据采集系统、数据资产管理系统、主题数据管理系统、数据抽取与分析系统、数据API系统、数据画像系统、数据决策系统和数据驾驶舱系统。本发明的有益效果是：支持字段级别的灵活自定义元数据和表单，资产库和主题库元数据支持以界面形式进行管理，表单支持在线配置采集类型，支持文本、数字、下拉框、文件、图片等多种组件，支持配置字段级别的编辑、删除、查看和审批权限，并保留字段级别的操作日志，支持数据全生命周期的追溯，为区域、学校、教师和学生提供精准的画像，辅助后期的科学决策。
一种基于数据分析教育资源系统

[发明专利]基于DHT架构混合动力系统的发动机启停控制系统-CN202210582593.1在审
发明人：王琦;王建勋;方立辉;郝美刚;郭凤男;贾林娜;曲宁;辛海霞;高岩;李政;庞红;张宇琪 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DHT架构混合动力系统的发动机启停控制系统，所述系统包括整车控制单元、发动机控制单元、发电机控制单元、驱动电机控制单元，在发动机启动前通过整车控制单元控制驱动电机扭矩提前加载，抵消此反作用力，同时消除传动系统及齿轮间隙，从而优化发动机启动过程带来的冲击。本发明提供的基于DHT架构混合动力系统的发动机启停控制系统集成驱动电机扭矩提前加载和发动机停机角度控制的功能，通过此种特殊的控制方式解决发动机启停过程带来的冲击感，从而优化车辆NVH，提高驾驶舒适性平顺性。
基于 dht 架构混合动力系统发动机控制系统

[发明专利]一种防止VBS阀卡滞的控制方法-CN202210524754.1在审
发明人：刘宪军;丁麟;夏洪彬;王惠;赵志旭;方立辉;马晨阳;王海涛;李佳森;张贺楠;代路;林枫茂;吕博;李航;徐景欣;潘宏博;郭景琦;刘竞博;辛海霞;高升;李欣珈 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止VBS阀卡滞的控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、VBS阀不工作时，通过VBS阀颤振，使油路中保持有油状态，并且保证离合器不能传递扭矩；步骤二、通过TCU计算两次VBS阀使用的时间间隔，设置测量量为clu*counter，*代表A、B、C、D、E离合器；步骤三、当clu*counter大于3分钟，且识别到档位信号变化时，迅速提升结合侧VBS阀控制电流至100％，维持10ms，直接下降到df的控制电流；当clu*counter小于等于3分钟，且识别到档位信号变化时，直接增加到df。本发明通过软件控制策略改善了VBS阀容易卡滞的问题，避免了硬件更改，降低了生产成本。
一种防止 vbs 阀卡滞控制方法

[发明专利]一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统-CN202210582171.4在审
发明人：潘宏博;丁麟;夏洪彬;徐景欣;王惠;方立辉;李航;于忠贵;郭景琦;刘竞博;辛海霞;高升;李欣珈 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AT坡道模式对标及自动化测试系统，所述系统包括上位机、硬件在环测试设备、信号转接器、自动变速器控制器。该系统成功解决了驾驶员坡道模式对标系统工况中操作驾驶的危险性，AT坡道模式开发过程中不需要使用汽油，无任何排放污染物，节能环保，在开发过程中，在上位机中搭建坡道模拟的模型从而控制坡道的坡度，并搭建驾驶员的主观驾驶按键油门和刹车，模拟实车中的油门踏板和刹车踏板，利用硬件在环测试设备，对标和测试AT控制软件在坡道模式中是如何控制的。
一种用于 at 坡道模式自动化测试系统

[发明专利]一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法-CN202210406663.8在审
发明人：张贺楠;方立辉;赵志旭;林枫茂;徐景欣;丁麟;代路;吕博;辛海霞 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制方法，属于自动变速器技术领域。变速器液压系统压力在8‑10bar之间，自动变速器内部制动器压力在1.5‑1.8bar之间，时间在0.5‑1s之间；TCU识别到档位信号变化时，提升液压系统主油路压力及自动变速器内部制动器压力；移库换档第一阶段，控制自动变速器内部换档离合器预充油时间及保持kisspoint点时间；移库换档第二阶段的前半部分，自动变速器涡轮转速变化达到移库换档第二阶段进程的50％，计算出目标电磁阀电流作为目标前馈值，电磁阀电流在可标定时间内过渡至目标前馈值，完成移库换档第二阶段全部进程；移库换档第三阶段，自动变速器内部换档离合器压力迅速提升完成换档。本发明用于自动变速器移库换档中离合器压力的前馈控制。
一种自动变速器换档离合器压力控制方法

[发明专利]一种自动变速器电控解除驻车的控制方法-CN202210420209.8在审
发明人：赵志旭;丁麟;张贺楠;徐景欣;林枫茂;辛海霞;吕博;代路;方立辉 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：一种自动变速器电控解除驻车的控制方法，属于自动变速器技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一：车辆的换挡控制开关或按钮发送出P档指令给TCU；步骤二：当TCU识别到P档档位信号变化时，主油路压力控制阀动作，迅速提升主油路的系统压力；步骤三：当主油路的系统压力提升到18bar时，控制P档驻车阀占空比提升至40％，使P档驻车安全卡销的位置由卡锁位置变化为释放位置；步骤四：与步骤三同时进行控制P档驻车开关阀占空比提升至99.99％，使驻车油路充油，P档位传感器信号从P档位占空比以斜率逐渐变化到非P档位占空比，直至P档位传感器信号为非P信号，此时自动变速器解除P档。本发明能够保证解除驻车时的舒适性及零部件的耐久性。
一种自动变速器解除控制方法

[发明专利]功率分流式混动专用变速器的发动机启停控制方法及系统-CN202210451471.9在审
发明人：王琦;辛海霞;王建勋;郝美刚;郭凤男;贾林娜;曲宁;方立辉;高岩;张长龙;李政;庞红;张宇琪 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：功率分流式混动专用变速器的发动机启停控制方法及系统，属于功率分流式混合动力汽车技术领域。用于抑制功率分流式混合动力发动机启停过程带来的冲击。该控制系统，包括整车控制单元HTCU；发动机控制单元ECU，负责采集高精度曲轴位置信号和凸轮轴位置信号，并发送给发电机控制器MCU2用于停机角度控制；发电机控制单元MCU2，负责拖动发动机启动，通过扭矩控制将发动机倒拖到指定曲轴转角；驱动电机控制单元MCU1，在启动发动机时，负责响应整车控制单元HTCU进行扭矩预加载。本发明的控制系统集成驱动电机扭矩提前加载和发动机停机角度控制的功能，通过此种特殊的控制方式解决发动机启停过程带来的冲击感，从而优化车辆NVH，提高驾驶舒适性平顺性。
功率分流式混动专用变速器发动机控制方法系统

[实用新型]一种用于移动视觉搜索的图像采集装置-CN202123042865.9有效
发明人：吉珊珊;辛海霞;莫启仪;邹利华;柯钢 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于移动视觉搜索的图像采集装置，包括底座，底座一端设有转动槽，底座另一端设有多个万向轮，转动件，转动件可转动的安装在转动槽内，安装件，安装件可转动的安装在转动件上，驱动组件，驱动组件安装在转动件内，并与安装件驱动连接，转动组件，转动组件固定安装在底座上，并与转动件驱动连接，该装置通过设置转动组件和驱动组件，使得摄像头能够跟随物体在上下左右任意方位转动，快速调节摄像头的位置，减少摄像头的视野盲区，便于摄像头对图像进行采集，提高该装置图像采集效率。
一种用于移动视觉搜索图像采集装置

[发明专利]铜镍硫化物过硫酸铵-硫酸氧化浸出提取有价金属方法-CN202010235723.5有效
发明人：牟文宁;田蓓金;程皓;罗绍华;辛海霞 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C22B3/08 文献下载
摘要：本发明的铜镍硫化物过硫酸铵‑硫酸氧化浸出提取有价金属方法，步骤为：将低品位铜镍硫化物原料筛分得铜镍硫化物矿粉，按比例取过硫酸铵与硫酸原料，过硫酸铵采用两种方式中的一种(1)全部与硫酸混合成混合后，与矿粉按比混合均匀；(2)过硫酸铵部分与硫酸混合，部分制成饱和溶液；在特定温度与体系pH下进行恒温浸出反应，饱和过硫酸铵溶液在浸出过程在加入，完成浸出过滤得浸出液，浸出液中有价金属Ni提取率为90.4‑97.5％，Cu提取率为93.4‑99.9％，Co提取率为92.7‑99.6％。该方法浸出温度低，硫酸浓度低，用量少，工艺流程简单，应用范围广，矿石原料不受区域、矿位、品位等限制；有价金属提取率较高，且无SO2排放。
硫化物硫酸铵硫酸氧化浸出提取金属方法

[发明专利]水下垃圾清理装置-CN202010431683.1在审
发明人：田会静;李光裕;田守云;王天祥;辛海霞;韩彤;郭松;侯婕;吴殿春;赵建豪 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一一种水下垃圾清理装置，由多个垃圾清理单元柔性连接而成，每个垃圾清理单元由刚性框架、柔性耙头和第一弹簧杆组成，所述刚性框架为方形，刚性框架前边框上安装有耳板，后边框中部与第一弹簧杆的一端固定连接；第一弹簧杆的另一端与柔性耙头固定连接；所述柔性耙头由横梁、多个第一耙齿和弹簧组成，第一耙齿和弹簧数量相同；多个第一耙齿间隔设置在横梁前面，每个第一耙齿靠上的一端各经一所述弹簧与横梁连接；多个垃圾清理单元间隔设置，相邻垃圾清理单元之间通过第二弹簧杆连接。该装置可适应凹凸不平的水下地形，提高了垃圾清理效率，其结构简单、拆装方便、可反复使用。
水下垃圾清理装置

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