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[实用新型]一种凸起式、不易积水、积屑的夹紧机构-CN202122441592.9有效
发明人：刘荣恒;刘骏;辛洪进;李伟 -专利权人：山东东控机械有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸起式、不易积水、积屑的夹紧机构，包括圆盘，包括圆盘，所述圆盘上安装有四爪卡盘，所述四爪卡盘的一侧安装有固定件，所述固定件上安装有液压马达，所述液压马达的输出轴和四爪卡盘上的动力轴固定连接，所述四爪卡盘上设有四个爪体，四个爪体的一端均固定有滑杆，所述滑杆和爪体一体成型。本实用新型通过采用四爪卡盘取代传统的平板夹持机构能有效增加空置区，缩减了夹持件的面积，使物料被加工时产生的废屑不会全部落在夹持件上，并且通过相应部件的配合，能对四爪卡盘进行清理，保证其表面的整洁，有助于保证对物料夹持的牢固性，提升加工的质量。
一种凸起不易积水夹紧机构

[发明专利]一种抽油杆自动旋扣动力钳及其控制方法-CN202011156103.9有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及油田设备领域，解决了现有技术中制约动力钳自动化的关键问题动钳对缺口、定钳无法自动找寻并卡入杆方的问题。一种抽油杆自动旋扣动力钳，包括底座、安装竖板、动钳和定钳，安装竖板与底板固定连接，动钳和定钳同轴设置，定钳固定安装在底座上，动钳通过上下进给直线导轨副安装在安装竖板上，安装竖板上设有动钳直线驱动装置，动钳直线驱动装置与动钳连接，所述动钳的固定壳体上设有第五接近开关和第六接近开关，动钳的开口齿轮上固定连接有第一发讯螺钉和第二发讯螺钉，当开口齿轮的缺口与固定壳体的缺口正对时，第一发讯螺钉正对第五接近开关，且第二发讯螺钉正对第六接近开关(即第一发讯螺钉触发第五接近开关，且第二发讯螺钉触发第六接近开关)。
一种抽油杆自动扣动及其控制方法

[实用新型]一种新型多开口镂空式排屑机构-CN202122131317.7有效
发明人：刘荣恒;刘骏;辛洪进;李伟 -专利权人：山东东控机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多开口镂空式排屑机构，包括机架，所述机架上可拆卸安装有安装板，所述安装板的四角均设有两个三角形开口，所述机架的两侧均设有多个第一方形开口，所述机架的中部一侧设有两个第二方形开口，所述机架的中部另一侧设有第三方形开口，所述第三方形开口位于安装板的下端，多个三角形开口均位于第三方形开口的下端，所述安装板的四角均设有清理机构。本实用新型通过在安装板和机架上开设开口，从而提升通透性，便于废屑直接掉落，同时能方便工作人员快速对安装板进行清理，有助于保证安装板的整洁，便于后期物料的加工，能有效保证加工效率和加工质量。
一种新型开口镂空式排屑机构

[实用新型]一种数控龙门钻铣床用高精度可调机头-CN202122242362.X有效
发明人：刘荣恒;刘骏;辛洪进;李伟 -专利权人：山东东控机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控龙门钻铣床用高精度可调机头，包括安装板，所述安装板上设有升降机构，所述升降机构上设有移动板，所述移动板的一侧抵触有主轴箱，所述主轴箱的两侧均设有四个通孔，所述移动板的两侧均设有四个螺纹通孔，八个通孔分别和八个螺纹通孔相对应，所述通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端螺合进对应的螺纹通孔内。本实用新型采用主轴箱与移动板分体式结构并增加调节机构，能方便地对主轴箱轴线对滑轨的平行能进行调节，保证加工的精度，提升加工的质量。
一种数控龙门铣床高精度可调机头

[实用新型]一种数控龙门钻铣床用自封闭式油缸夹具装置-CN202122058416.7有效
发明人：刘荣恒;刘骏;辛洪进;李伟 -专利权人：山东东控机械有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控龙门钻铣床用自封闭式油缸夹具装置，包括用于放置物料的工作台和在工作台上移动的四个移动支座，四个移动支座上均固定有油缸座，油缸座上固定有油缸。本实用新型通过四个移动支座、油缸、油缸座之间的不同位置配合，根据需要加工零件的大小进行调节控制，适用不同尺寸、形状零件，并且牢固固定加工零件，避免零件晃动，保证加工质量，避免加工过程中因工件位置偏移而造成工件报废、刀具甚至机床损坏，同时不会因加工产生的切屑、切削液进入油缸夹紧机构内部，使油缸锈蚀、阻塞，造成夹紧机构失效。
一种数控龙门铣床封闭式夹具装置

[实用新型]一种可以调节钻孔孔距的多头钻-CN202121919743.0有效
发明人：刘荣恒;刘骏;辛洪进;李伟;李纪平 -专利权人：山东东控机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节钻孔孔距的多头钻，包括机床，所述机床的上端两侧共同安装有同步移动机构，所述同步移动机构上安装有承载梁，所述承载梁的一侧安装有往复机构，所述往复机构上安装有移动板，所述移动板的两侧均固定有第三滑轨，两个第三滑轨上均安装有第三滑动件，两个第三滑动件的一侧共同固定有安装板，所述安装板的上端一侧安装有第三电机。本实用新型能实现多列不同直径、不同孔距的同时加工，大幅度缩短加工时间、提高加工效率；并且能很好的保证调节的精准度，避免在调节时出现误差，结构简单，方便快速调控整，能很好的保证工作质量和效率，降低废品率和生产成本。
一种可以调节钻孔多头

[实用新型]一种抽油杆自动旋扣动力钳-CN202022412359.3有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备领域，解决了现有技术中制约动力钳自动化的关键问题动钳对缺口、定钳无法自动找寻并卡入杆方的问题。一种抽油杆自动旋扣动力钳，包括底座、安装竖板、动钳和定钳，安装竖板与底板固定连接，动钳和定钳同轴设置，定钳固定安装在底座上，动钳通过上下进给直线导轨副安装在安装竖板上，安装竖板上设有动钳直线驱动装置，动钳直线驱动装置与动钳连接，所述动钳的固定壳体上设有第五接近开关和第六接近开关，动钳的开口齿轮上固定连接有第一发讯螺钉和第二发讯螺钉，当开口齿轮的缺口与固定壳体的缺口正对时，第一发讯螺钉正对第五接近开关，且第二发讯螺钉正对第六接近开关(即第一发讯螺钉触发第五接近开关，且第二发讯螺钉触发第六接近开关)。
一种抽油杆自动扣动

[实用新型]一种自动旋扣动力钳用定钳-CN202022412556.5有效
发明人：焦克凡;辛洪进;赵法武;赵海龙;徐略君;刘纪飞;曹建新 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备领域，解决了现有技术中定钳钳头无法自动对准抽油杆方部位的问题。一种自动旋扣动力钳用定钳，包括定钳座、与定钳座转动连接的转动座、与转动座滑动连接的扳手组件，定钳座上设有用于驱动转动座转动的蜗杆副以及用于驱动蜗杆副的驱动机构，蜗杆副的蜗杆能够相对定钳座轴向移动，蜗杆两端分别设有第一限位弹簧和第二限位弹簧，定钳座上设有第一接近开关和第二接近开关；转动座与扳手组件之间设有横向弹簧和直线位移驱动装置；直线位移驱动装置一端与转动座固定连接，另一端与扳手组件固定连接，扳手组件上设有第一触发零件，转动座上设有第三接近开关，定钳座上设有角度限位件，所述定钳座上设有制动器。
一种自动扣动力钳用定钳

[实用新型]油井维修机器人-CN201921459513.3有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。
油井维修机器人

[实用新型]杆件或管件夹持机械手及机械手总成-CN201920767678.0有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持机械手及机械手总成，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中进行扶持。一种杆件或管件夹持机械手，包括手爪与驱动油缸；所述手爪成对设置，且每对手爪镜像设置，所述手爪与驱动油缸连接；所述驱动油缸包括第一缸体与活塞杆，所述第一缸体与机械手本体固定连接，所述活塞杆与手爪连接，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个较小的开口，此时手爪不再完全夹紧杆件或管件，同时还可以继续对杆件或管件起到扶持作用。
夹持机械手总成

[实用新型]油井维修装置切换装置-CN201920766698.6有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置切换装置，可以同时设置抽油杆与油管的拆装动力钳，并且可以在工作中切换，提高油井维修中的工作效率。一种油井维修装置切换装置，该装置包括立柱、旋转底座、第一工作台与第二工作台，所述立柱可转动地安装于旋转底座上方，所述第一工作台与第二工作台分别设置在立柱的不同侧。第一工作台与第二工作台分别用于安装拆卸抽油杆与油管的不同动力钳，立柱可以通过转动的方式切换不同的动力钳进行拆装作业，不必对整体设备进行更换，提高了油井维修的效率。
油井维修装置切换

[实用新型]油井维修装置底座旋转支腿装置-CN201920766700.X有效
发明人： 辛洪进;曹建新;焦勇 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座旋转支腿装置，可以通过旋转的方式避免对底座上方作业空间的干涉，还能实现转场运输、安装时底座的升降。一种油井维修装置底座旋转支腿装置，包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，所述旋转座设置有可转动地连接装置，该装置还设有驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。
油井维修装置底座旋转

[实用新型]杆件或管件夹持转运装置-CN201920767676.1有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种杆件或管件夹持转运装置，既可以对杆件或管件进行夹持运送，同时还能辅助杆件或管件在转动过程中对杆件或管件进行扶持，方便杆件或管件在拆装过程中的转运操作。一种杆件或管件夹持转运装置，包括底座、机械臂与机械手；所述机械臂一端可转动地安装在底座上，另一端设置有可转动的机械手安装架，所述机械手安装架设置有机械手；所述机械手包括手爪与驱动油缸，所述驱动油缸设有限位装置。油缸驱动手爪实现夹持动作，限位装置可以控制活塞杆的行程，当活塞杆运动使手爪张开时，提前使活塞杆停止运动，此时手爪只能张开一个微小的开口，此时手爪不再完全夹紧，同时还可以继续起到扶持作用。
夹持转运装置

[实用新型]油井维修用摆动机械臂-CN201920767677.6有效
发明人：曹建新;焦勇;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修用摆动机械臂，可以通过摆动与伸缩方式实现对抽油杆或抽油管的转运，并且结构更加紧凑。一种油井维修用摆动机械臂，包括底座、套筒臂与伸缩臂；所述套筒臂一端可转动地连接在底座上，并通过摆动装置与底座连接；所述伸缩臂位于套筒臂内部，与套筒臂同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂与套筒臂通过伸缩装置连接。摆动装置可以驱动套筒臂摆动，伸缩装置可以驱动伸缩臂伸缩，而且伸缩臂位于套筒臂内，整体结构更加紧凑，外部无多余设备，运动过程不与周围环境的其他物体产生干涉。
油井维修摆动机械

[实用新型]油井维修装置底座-CN201920766717.5有效
发明人：焦勇;曹建新;辛洪进 -专利权人：济南高维度智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座，可以使底座在工作状态下为底座上其他设备提供更大的活动空间，避免支腿对底座上方空间的干涉。一种油井维修装置底座，包括机架与旋转支腿，所述旋转支腿设置在机架侧面，所述旋转支腿包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，旋转座还连接驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接，所述旋转座通过连接装置可转动地连接在机架上。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起至所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。
油井维修装置底座

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