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[发明专利]一种焊接气体保护装置-CN201811097679.5有效
发明人：郭春富;刘丹;董春林;刘帛炎;苗澍;尤佳庆;辛杨桂;李苏;牛犇;易江龙 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接气体保护装置，涉及管道焊接技术领域。该装置包括气罩、焊枪以及联接杆组件。其中，气罩具有相对设置的第一侧面与第二侧面；焊枪与气罩连接，且在第一侧面至第二侧面的方向上延伸设置；联接杆组件设置于气罩的第二侧面且联接杆组件用于在焊接机头的作用下对气罩施加预设方向上的作用力，使得气罩可紧贴管道行走，且可实现焊枪在待焊管道所在的焊缝处的径向平面内进行角度调节。该装置操作灵活、简便、氩气消耗低、工作效率高、气保护效果好、通用性强，且可根据工艺需求实时调整焊枪在待焊管道所在焊缝处径向平面内的角度，从而保证焊缝成形的质量。
一种焊接气体保护装置

[发明专利]旁轴送丝装置和增材制造系统-CN201910840980.9有效
发明人：刘丹;李苏;任香会;董春林;辛杨桂;王金钊;高世一;郑世达 -专利权人：广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旁轴送丝装置和增材制造系统，其涉及增材制造设备领域。该装置包括安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，固定部件位于焊枪的外侧，驱动部件与固定部件连接并且驱动固定部件在焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在固定部件上并且具有朝向焊枪的导丝嘴，导丝机构具有活动部以调节导丝嘴的角度和/或导丝机构的长度。其能实时调整送丝方向及焊丝与焊枪之间夹角，从而保证成形质量及提高堆积效率。此外，本申请提供的增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。
旁轴送丝装置制造系统

[发明专利]一种金属增材制造工艺系统多维数据融合及量化建模方法-CN202011487155.4有效
发明人：王金钊;高世一;赵运强;董春林;刘丹;任香会;李苏;辛杨桂;韩善果;张宇鹏;郑世达 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属增材制造工艺系统多维数据融合及量化建模方法，包括：获取金属增材制造工艺系统相关联的多样多元多维离散强耦合原始数据，并对数据预处理，得到金属增材制造工艺数据；对金属增材制造工艺数据进行分布状态评估、分类筛检、特征提取、归一化处理，得到金属增材制造工艺系统归一化的结构性数据；针对金属增材制造工艺系统归一化的结构性数据，按照工艺系统建模框架，设计神经网络结构，设定模型训练参数，进行计算训练，经训练结果分析进行模型结构和参数优化，得到工艺系统量化模型。本发明解决不同设备不同材料不同工艺方法多维多样数据的分析、应用和可视化难题。
一种金属制造工艺系统多维数据融合量化建模方法

[发明专利]一种焊接设备及焊接方法-CN202210064796.1有效
发明人：郭春富;徐望辉;余陈;刘丹;郭瑞·弗拉基米尔;李苏;辛杨桂 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接设备及焊接方法，包括工装小车、导向部、主架以及焊接悬架；所述焊接悬架设置在所述主架上，所述焊接悬架设置有至少3组，所述焊接悬架上设置有供焊枪安装固定的安装件，所述焊接悬架呈线性分布设置；所述工装小车用以安放待焊接件，设置在所述焊接悬架下方；所述工装小车与所述导向部相配对，所述导向部引导所述工装小车沿所述焊接悬架的线性方向进行移动。与现有技术相对比，本方案整体具有焊接质量稳定，焊接一致性较高，整体焊接效率较高的优点，具有较高的实用性。
一种焊接设备焊接方法

[发明专利]一种生物友好型耐蚀耐磨钛基涂层及其制备方法和应用-CN202110857126.0有效
发明人：王海燕;牟建勋;辛杨桂;张宇鹏 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物友好型耐蚀耐磨钛基涂层及其制备方法和应用，本发明提供的生物友好型耐蚀耐磨钛基涂层的组成为TiZrNb，以质量百分比组成，TiZrNb涂层中Ti元素的含量为70‑80％，Zr元素和Nb元素的含量之和为20％‑30％，且Zr元素和Nb元素含量相等。发明人通过在Ti基合金中添加了Zr和Nb元素，涂层的耐腐蚀性和耐磨性均有提升，同时Ti，Zr和Nb这三种元素都是生物友好且无毒的。因此，将Ti基含有Zr和Nb元素的合金制备为涂层材料，可以为医用植入材料表面改性领域提供新的选择。
一种生物友好型耐蚀耐磨涂层及其制备方法应用

[发明专利]焊接用保护气罩和焊接系统-CN202111334465.7有效
发明人：张宇鹏;曾才有;辛杨桂;郭春富;秦彬皓;王海燕;徐望辉;高斯·伊戈尔;郭瑞·弗拉基米尔;沃伊琴科·亚历山大 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备领域，提供了一种焊接用保护气罩和焊接系统，包括罩体和至少一个筛板，每个筛板与罩体连接围成一个气仓，每个气仓内设置有气体分布管，气体分布管上设置有多个第一出气孔，多个第一出气孔沿气体分布管的长度方向分布；多个第一出气孔的朝向均为远离筛板的方向，筛板上设置有多个第二出气孔。由于保护气罩的具体结构设计，使其能实现两级紊流‑层流转变，保护气氛的稳定性好。焊接系统，包括焊枪和上述的焊接用保护气罩。在优选的方案中，焊接系统还包括高度调节系统、送气系统以及控制系统等，如此设置可实现焊接过程直接作用部件的焊接高度以及气体流量的精准控制，进一步保证焊接过程气体保护的稳定性。
焊接保护系统

[发明专利]一种窄间隙焊接方法、装置及系统-CN202210402813.8有效
发明人：徐望辉;辛杨桂;余陈;刘丹;李苏;郭春富 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种窄间隙焊接方法、装置及系统，获取焊丝若干个摆动周期内的左侧壁电流平均值和右侧壁电流平均值；获取左侧壁电流平均值和预设的焊接电流的第一差值，获取右侧壁电流平均值和预设的焊接电流的第二差值；根据第一差值、第二差值和第一阈值的关系，增加或降低焊丝的锥形摆动幅度；根据第一差值、第二差值、第一阈值和第二阈值的关系，横向移动焊枪的位置。有益效果：通过焊接过程中的左右侧壁的电流平均值和阈值进行比较，可知晓焊丝的摆动是否能适应焊缝宽度，可知晓焊枪左右摆动的距离是否相等，进而根据比较结果调整焊丝的摆动幅度以及焊枪的位置，使焊丝的摆动能够适应当前焊缝的宽度，使焊枪的左右摆动均匀。
一种间隙焊接方法装置系统

[发明专利]一种手持式激光焊接设备的控制方法、装置及系统-CN202011598055.9有效
发明人： 辛杨桂;黄烨;高世一;李苏;韩善果;刘丹;王金钊 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式激光焊接设备的控制方法、装置及系统，所述方法包括：分别获取用户输入的设定参数和所述激光焊枪的状态参数；根据所述设定参数控制所述激光电源输出激光至所述振镜电机，以及根据所述设定参数生成正弦波形，以所述正弦波形控制所述振镜电机反射激光至所述激光焊枪；根据所述状态参数确定调整所述激光电源所需的变化功率值，并控制所述激光电源根据所述变化功率值，调整输出激光的功率，再将调整后的激光传输给所述振镜电机，并由所述振镜电机反射调整后的激光。本发明可以缓和地形成的直线能量输出，使激光的直线能量分布更均匀，增强激光输出的稳定性；同时也可以实现激光能量的反馈控制，提高激光输出精度。
一种手持激光焊接设备控制方法装置系统

[实用新型]同步冷却装置及电弧增材制造装置-CN202023126216.2有效
发明人：刘丹;高世一;李苏;王金钊;辛杨桂;任香会;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了同步冷却装置及电弧增材制造装置，涉及增材制造技术领域。同步冷却装置包括冷却舱体，冷却舱体具有操作端面和与操作端面相对的冷却端面，在冷却舱体的冷却端面上设置有多个容置孔，冷却舱体中填充有多个冷却金属球，部分冷却金属球从容置孔中露出并可在容置孔中转动；冷却舱体的内腔中还设置有用于对冷却金属球进行冷却的冷却管路；操作端面上设置有用于安装焊枪的第一安装口，冷却端面上设置有与第一安装口相对应的第二安装口。在增材制造过程中采用同步冷却装置与焊枪同步运动的方式进行冷却，利用冷却金属球与增材构件进行柔性接触传热，传热效率更高，有利于减少成形构件的内部缺陷，保证力学性能。
同步冷却装置电弧制造

[实用新型]一种电弧增材制造设备-CN202023199598.1有效
发明人：高世一;张田;王金钊;李苏;辛杨桂;刘丹;任香会;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电弧增材制造设备，涉及增材制造领域，该电弧增材制造设备包括基体、冷却体、冷却液机以及焊接体，基体与冷却体层叠设置，冷却体的内部设置有冷却通道，冷却通道具有第一进液口和第一出液口，冷却液机设置有第二进液口和第二出液口，第二进液口与第一出液口连通，第二出液口与第一进液口连通，焊接体用于在基体的表面进行多层焊道熔覆，冷却液机用于在焊接体熔覆的情况下，驱使冷却液流经冷却通道。该电弧增材制造设备改善焊接体在熔覆时热积累效应剧烈的问题，提高成型工件的力学性能。
一种电弧制造设备

[实用新型]一种电弧增材制造装置-CN202023204291.6有效
发明人：高世一;张田;王金钊;李苏;辛杨桂;刘丹;任香会;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电弧增材制造装置，涉及增材制造技术领域，该电弧增材制造装置包括积水件、基板、焊枪、储水件以及冷却水喷头，积水件设置有积水腔以及与积水腔连通的第一出水口，基板位于积水腔内，基板远离积水腔的底壁的一侧形成工作区域，焊枪用于在工作区域内进行多层焊道的熔覆，储水件设置进水口和第二出水口，进水口与第一出水口连通，以使积水件内的冷却水可回流入储水件，第二出水口与冷却水喷头连通，冷却水喷头用于朝位于工作区域内的焊道喷洒冷却水。该电弧增材制造装置可以对形成后的焊道进行快速降温，改善热积累效应剧烈的问题，提高成型后的工件的力学性能。
一种电弧制造装置

[实用新型]一种手持式激光填丝焊接枪-CN202023232241.9有效
发明人：李苏;高世一;辛杨桂;刘丹;韩善果;任香会;王金钊;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本申请提供了一种手持式激光填丝焊接枪，涉及焊接技术领域。手持式激光填丝焊接枪，能够实现激光填丝焊接工艺，从而满足一些场景下需要使用激光填丝焊接工艺的需求。另外，由于送丝固定轴套套设于枪嘴机构外侧，并可以相对于枪嘴机构转动，因此可以手动地调整送丝管相对于枪嘴机构的位置，使之在合适的位置向枪嘴机构发出的光路上输送焊丝。锁定组件能够抵接或者不抵接枪嘴机构，使得送丝固定轴套可以选择性地锁定相对于枪嘴机构的位置。需要转动送丝固定轴套来调整送丝管的位置时，再使锁定组件解锁。因此本申请实施例提供的手持式激光填丝焊接枪使用起来比较灵活，可以从多个角度对待焊接位置进行送丝，能够满足较多的场景的使用需求。
一种手持激光焊接

[发明专利]金属增材制造工艺系统试验设计与结构化数据采集方法-CN202011539152.0在审
发明人：王金钊;高世一;赵运强;董春林;刘丹;任香会;李苏;辛杨桂;韩善果;张宇鹏;郑世达 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明基于对金属增材制造工艺系统特征、机理、数据及其内在复杂关系量化建模需求的综合分析，详细阐述工艺数据组成及数据节点关系框架，将现代试验设计、先进材料表征、多物理场数值模拟和大数据分析技术融入系统性工艺试验设计及结构化工艺数据采集过程，以均匀性和正交性为原则通过精心设计试验点和工艺数据采集方案获得建立优质深度神经网络预测模型所需的全部数据，聚焦多个变量的共同响应重点关注综合试验质量和试验效率，实现工艺系统高度关联的多样多元多维离散强耦合工艺数据的结构化高效采集，为复杂制造工艺系统量化分析及工艺过程机理建模提供数据支撑，为实现焊接大数据、高端增材装备开发和智能制造领域探索奠下基础。
金属制造工艺系统试验设计结构数据采集方法

[发明专利]同步冷却装置、电弧增材制造装置及方法-CN202011527344.X在审
发明人：刘丹;高世一;李苏;王金钊;辛杨桂;任香会;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了同步冷却装置、电弧增材制造装置及方法，涉及增材制造技术领域。同步冷却装置包括冷却舱体，冷却舱体具有操作端面和与操作端面相对的冷却端面，在冷却舱体的冷却端面上设置有多个容置孔，冷却舱体中填充有多个冷却金属球，部分冷却金属球从容置孔中露出并可在容置孔中转动；冷却舱体的内腔中还设置有用于对冷却金属球进行冷却的冷却管路；操作端面上设置有用于安装焊枪的第一安装口，冷却端面上设置有与第一安装口相对应的第二安装口。在增材制造过程中采用同步冷却装置与焊枪同步运动的方式进行冷却，利用冷却金属球与增材构件进行柔性接触传热，传热效率更高，有利于减少成形构件的内部缺陷，保证力学性能。
同步冷却装置电弧制造方法

[发明专利]一种电弧增材制造装置及方法-CN202011559457.8在审
发明人：高世一;张田;王金钊;李苏;辛杨桂;刘丹;任香会;郑世达;易耀勇;张雪莹 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所;阳江市中乌巴顿技术研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电弧增材制造装置及方法，涉及增材制造技术领域，该电弧增材制造装置包括积水件、基板、焊枪、储水件以及冷却水喷头，积水件设置有积水腔以及与积水腔连通的第一出水口，基板位于积水腔内，基板远离积水腔的底壁的一侧形成工作区域，焊枪用于在工作区域内进行多层焊道的熔覆，储水件设置进水口和第二出水口，进水口与第一出水口连通，以使积水件内的冷却水可回流入储水件，第二出水口与冷却水喷头连通，冷却水喷头用于朝位于工作区域内的焊道喷洒冷却水。该电弧增材制造装置及方法可以对形成后的焊道进行快速降温，改善热积累效应剧烈的问题，提高成型后的工件的力学性能。
一种电弧制造装置方法

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