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[发明专利]用于自动驾驶车辆的农地导航路径规划系统及其方法-CN202210115780.9在审
发明人：费铮豪;车德梦 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的农地导航路径规划系统及其方法。所述系统包括：农地数据收集组件、农地构造划分组件、基本路径规划组件、地块划分组件、农地导航路径合并组件。农地数据收集组件，通过驾驶车辆围绕农地最外围垄地行驶一圈收集农地信息。农地构造划分组件基于农地的平均垄宽、转向锚点位置以及车辆转弯半径，划分出农地起始垄、终止垄、远地头、近地头、垄数量以及转向锚点位置。基本路径规划组件按照至少跨一个垄地并排除不在同一垄地重复行进的方式规划出车辆在不同基本地块的连续行进路线。地块划分组件将农地从起始垄开始按照顺序以包含至少为5垄的基本垄数为单元划分成多个基本地块以及一个最末地块。农地导航路径合并组件将所有基本地块与最末地块的导航路径按照顺序首尾相接从而获得车辆在所述农地中的自动驾驶导航地图。
用于自动驾驶车辆农地导航路径规划系统及其方法

[发明专利]农地车辆多源信号导航系统和方法-CN202210040107.3在审
发明人： 车德梦;费铮豪;高寒松 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种农地车辆多源信号导航系统及其方法。所述系统包括：GNSS信源接收组件、点云信源生成组件、车辆导航组件、点云密度监测组件、定位监测组件以及导航信源切换组件。导航信源切换组件基于点云密度监测组件实时监测所获取的点云密度以及定位监测组件对车辆的定位监测结果，将车辆的导航信源从点云信息切换为GNSS信息或将车辆的导航信源从GNSS信息切换为点云信息，以便车辆导航组件从GNSS接收组件或点云信源生成组件获取车辆的实时定位，从而对车辆行进路线进行导引。
农地车辆信号导航系统方法

[发明专利]远距离手势识别系统及其方法-CN202111121462.5在审
发明人：高寒松;车德梦 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离手势识别方法及其系统。所述方法包括：采集包含前方预定距离处的待识别目标的图像，获取所采集的图像流；基于预定事件，持续调用目标识别神经网络以便目标识别神经网络从所述图像流的每一帧中检测待识别目标；在检测出待识别目标时，停止调用目标识别神经网络，获取所检测出的待识别目标所在第一图像帧中的位置；从所述第一图像帧以及后续预定数量图像帧中切割出所述位置处的目标子图像作为所述待识别目标的连续目标子图；以及，接收目标检测组件所检测出的所述待识别目标的连续目标子图，调用手势识别神经网络以便从所述待识别目标的连续目标子图中识别目标以及目标的手势。
远距离手势识别系统及其方法

[外观设计]拖拉机-CN202230423846.1有效
发明人： 车德梦;丁捷;汪文广 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机

[实用新型]一种插头紧固防松装置-CN202220910646.3有效
发明人：汪文广;陈鹏;车德梦;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件技术领域，特别是涉及一种插头紧固防松装置，其包括：容纳盒、第一扣座、第二扣座、紧固件；第一扣座包括：第一挡板、第一限位块，第二限位块；第二扣座包括:第二挡板、第三限位块、第四限位块；第一挡板侧面上开设有第一槽体；第二挡板侧面上开设有第二槽体；第一槽体与第二槽体组合形成与插头主体相适配的限位空间。本申请的插头主体插入限位空间后受限于第一挡板和第二挡板形成的限位空间，使插头主体无法拔出限位空间，有效解决了插头金属端插入插座后由于没有防松装置，导致在振动或者受到外力拉伸时，插头主体容易松动的情况，进而保持插头金属端与插座的紧固，有利于提高插头主体和插座的使用寿命。
一种插头紧固装置

[实用新型]一种电动拖拉机底盘-CN202221244033.7有效
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王乾坤;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，第二电机连接减速箱，第三电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电动拖拉机底盘

[实用新型]一种电池可更换的电动拖拉机-CN202221741145.3有效
发明人：汪文广;车德梦;李俊;朱浩;丁捷;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司;河南垣发专用车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池可更换的电动拖拉机，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱和主控电路，在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块，电池罩可转动连接在电动底盘车架上，电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内，并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式，当打开电池罩，可以将电池模块取出，替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航，满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求，本实用新型还设置有智能驾驶单元，可以实现无人自动驾驶。
一种电池更换电动拖拉机

[实用新型]一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机-CN202221741188.1有效
发明人：费铮豪;车德梦;汪文广;丁捷;高寒松 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机，包括图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯和处理器，所述图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯均与所述处理器连接，通过图像采集模块采集环境图像信号，通过激光检测模块采集距离环境中物体的距离信号，通过定位模块采集定位信息，将采集的环境图像信号、距离信号和定位信息都统一发送给处理器进行处理，处理器根据环境、电动拖拉机当前的定位等对下一步行走路径进行规划，可以实现无人驾驶。
一种智能驾驶系统包括电动拖拉机

[实用新型]一种多电机电动拖拉机底盘-CN202221250038.0有效
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王亮;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，第一电机通过第一变速箱连接第一转向驱动桥，第二电机通过第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接后车轮，供电装置给第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电机电动拖拉机底盘

[实用新型]一种插头紧固防松机构和插座装置-CN202220910636.X有效
发明人：汪文广;陈鹏;车德梦;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件技术领域，公开了一种插头紧固防松机构，其包括：容纳盒、盖板、第一扣座、第二扣座、紧固件；所述容纳盒具有用于收纳插座的容置腔；所述容置腔具有开口；所述盖板盖设在所述开口上；所述盖板上开设有可供插头金属端插入并与所述容置腔相连通的插口；所述紧固件用于固定所述第一扣座和所述第二扣座。通过所述紧固件将所述第一扣座和所述第二扣座相固定，使插头主体无法拔出所述限位空间，解决了插头金属端插入插座后由于没有防松装置，导致在振动或者受到外力拉伸时，插头主体容易松动的情况，进而保持插头主体与插座的紧固，有利于提高插头主体和插座的使用寿命。
一种插头紧固机构插座装置

[发明专利]一种电池可更换的电动拖拉机-CN202210796735.4在审
发明人：汪文广;车德梦;李俊;朱浩;丁捷;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司;河南垣发专用车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池可更换的电动拖拉机，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱和主控电路，在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块，电池罩可转动连接在电动底盘车架上，电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内，并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式，当打开电池罩，可以将电池模块取出，替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航，满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求，本发明还设置有智能驾驶单元，可以实现无人自动驾驶。
一种电池更换电动拖拉机

[发明专利]一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机-CN202210796605.0在审
发明人：费铮豪;车德梦;汪文广;丁捷;高寒松 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机，包括图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯和处理器，所述图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯均与所述处理器连接，通过图像采集模块采集环境图像信号，通过激光检测模块采集距离环境中物体的距离信号，通过定位模块采集定位信息，将采集的环境图像信号、距离信号和定位信息都统一发送给处理器进行处理，处理器根据环境、电动拖拉机当前的定位等对下一步行走路径进行规划，可以实现无人驾驶。
一种智能驾驶系统包括电动拖拉机

[发明专利]一种电动拖拉机底盘-CN202210564682.3在审
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王乾坤;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，第二电机连接减速箱，第三电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电动拖拉机底盘

[实用新型]一种农具悬挂装置-CN202221080398.0有效
发明人：汪文广;李俊;车德梦;朱浩;陈鹏;王乾坤 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农具悬挂装置，包括车架、提升组件、上拉组件和下拉组件，提升组件分别与上拉组件和所述下拉组件连接，车架与所述下拉组件连接，下拉组件包括下拉杆组件和下拉杆调整件，下拉杆组件的一端与提升组件连接，另一端连接下拉杆调整件，下拉杆组件与下拉杆调整件可拆卸连接并且下拉调整件与下拉杆组件之间的相对位置可以变动，下拉杆调整件用于与农具连接。由于下拉杆调整件与下拉杆组件之间安装的位置可以调节，也即是意味着下拉杆调整件可以根据不同的需求安装在下拉杆组件不同的位置，从而可以适用于不同类型的农具。
一种农具悬挂装置

[发明专利]一种多电机电动拖拉机底盘-CN202210566881.8在审
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王亮;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种多电机电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，第一电机通过第一变速箱连接第一转向驱动桥，第二电机通过第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接后车轮，供电装置给第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电机电动拖拉机底盘

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