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[发明专利]一种体育用室内健身器-CN202310767062.4在审
发明人：路毅 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A63B21/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育用室内健身器，包括躺座，所述躺座两侧的底面固定连接有两个对称分布的支撑板，每块所述支撑板上开设有竖直分布的杠铃槽，每块所述支撑板上开设有横向的放置槽与杠铃槽连通，两个所述杠铃槽共同滑动连接有杠铃杆，所述杠铃杆的两端设置有杠铃片，所述支撑板上设有调节装置。本发明在杠铃推举出现左右倾斜，及时提醒健身人员进行调整，避免因两只手臂受力不均，造成受伤风险，并在健身人员的某只手臂抽筋或旧伤复发情况时，对杠铃杆的下坠起到阻挡作用，保护健身人员的胸部及手臂免受砸伤，在胸部推举过程中健身人员无需起身便可增加或减少推举负重，方便健身人员也提升了健身的积极性。
一种体育室内健身器

[发明专利]一种感应淬火机床-CN202310847305.5在审
发明人：路毅;路宇;程吉新 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本申请涉及金属构件淬火加工的技术领域，尤其是涉及一种感应淬火机床，其包括工作台、夹持机构、淬火机构和冷却机构，所述夹持机构设置在所述工作台上并用于夹持工件，所述淬火机构设置在所述工作台上，所述淬火机构沿工件的长度方向滑移并用于对工件进行淬火加热，所述冷却机构包括喷水组件和吹气组件，所述喷水组件设置在所述工作台上且跟随所述淬火机构滑移，所述喷水组件用于对加热淬火后的工件进行冷却，所述吹气组件设置在所述喷水组件上且用于将水蒸汽吹离所述淬火机构。本申请具有降低水蒸汽上浮对淬火的影响的效果。
一种感应淬火机床

[发明专利]一种用于滚齿机的冷却结构-CN202310721859.0有效
发明人：路毅;路宇;程吉新;樊伟 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮胚件加工的技术领域，尤其是涉及一种用于滚齿机的冷却结构，其包括设置于滚齿机本体上的冷却机构，所述冷却机构包括冷却管、冷却喷头和供液组件，所述滚齿机本体上设置有两个所述冷却管，所述冷却管上均设置有所述冷却喷头，其中一个所述冷却喷头朝向所述滚齿机本体的齿轮顶架，另一个所述冷却喷头朝向所述滚齿机本体的滚齿刀位置处；所述供液组件设置在所述滚齿机本体上并为所述冷却管提供冷却液。本申请具有降低齿轮加工过程中的温度，提高齿轮的加工精度的效果。
一种用于滚齿机冷却结构

[发明专利]一种数控滚齿机的废屑清理收集装置-CN202310668295.9在审
发明人：路毅;路宇;程吉新;樊伟 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请涉及齿轮加工设备的领域，公开了一种数控滚齿机的废屑清理收集装置，其包括输送机和推动机构，所述输送机设置在滚齿机底座上，所述输送机包括接料部和出料部，所述接料部位于收集槽内部，所述出料部倾斜设置，所述出料部沿远离所述接料部的方向向远离地面的方向倾斜，所述推动机构连接在滚齿机底座上，所述推动机构用于将收集槽内的废屑推动至所述接料部上。本申请具有实现滚齿机上废屑的自动化定期清理，提高收集槽内废屑清理的便捷性效果。
一种数控滚齿机清理收集装置

[发明专利]一种对钢丝进行在线处理的工艺-CN202310330696.3在审
发明人：沈好;张芮;袁梦琪;濮铭;孟舒晨;王合钊;汪顺林;高宇;路毅;史茜 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对钢丝进行在线处理的工艺，处理工艺包括：将市售碳化硅颗粒通过机械研磨制备成微米状碳化硅粉末；制备悬浊液：将微米状碳化硅粉末加入到酒精溶液中，并搅拌，形成碳化硅悬浊液；将碳化硅悬浊液加入超声波发生器中，并将超声波发生器安装在拉丝线上，分别在固溶处理前以及最后一道拉丝模具后。经过本发明处理后，钢丝表面由犁沟状形貌变为光滑形貌，钢丝表面残余拉丝粉被清除，钢丝耐腐蚀性能显著提升。
一种钢丝进行在线处理工艺

[发明专利]推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质-CN202010211350.8有效
发明人：刘智斌;路毅;刘哲;张强;宋晓晖;王再成;杨春生;王禹;刘国宇;李辰;张然;李庆辉;王紫光;宋一平 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
推进剂贮箱安装参数确定方法装置设备介质

[发明专利]基于LSTM回馈机制的车流量预测方法、装置及设备-CN202210577402.2有效
发明人：谢欣嘉;盖顺;王博阳;郭云霄;赵润豪;龙汉;庞雪;路毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于LSTM回馈机制的车流量预测方法、装置及设备。所述方法包括：将初始训练数据集分成多个训练数据集，利用多个训练数据集迭代训练预先构建的LTSM模型，得到多个候选预测模型和最终预测模型；根据多个候选预测模型和最终预测模型对待预测区域的当前车流量进行预测，得到偏差数据训练集；利用偏差数据训练集训练预先构建的偏差LTSM模型，得到训练好的偏差LTSM模型；根据最终预测模型和训练好的偏差LTSM模型进行车流量预测，得到初始预测结果和预测偏差；利用预测偏差对初始预测结果进行修正，得到车流量的最终预测值。采用本方法能够提高车流量预测准确率。
基于 lstm 回馈机制车流量预测方法装置设备

[发明专利]一种滚刀刃磨床-CN202310335985.2在审
发明人：路宇;路毅;程吉新;樊伟 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及磨床的领域，公开了一种滚刀刃磨床，其包括操作台、往复装置和磨削装置，所述往复装置包括承托板、动力机构、驱动座和机床尾座，所述承托板滑动连接在所述操作台上，所述动力机构连接在所述操作台上，所述动力机构与所述承托板连接以驱动所述承托板往复滑移，所述驱动座固定连接在所述承托板上，所述驱动座上转动连接有顶紧杆，所述驱动座上安装有减速电机，所述减速电机与所述顶紧杆传动连接，所述机床尾座固定连接在所述承托板上；所述磨削装置连接在所述操作台上，所述磨削装置用于对滚刀进行磨削处理。本申请具有降低受温度变化而影响磨床动力输出稳定性的可能，便于对滚刀的磨削精度进行控制的效果。
一种刀刃磨床

[发明专利]基于天地基协同滤波非合作航天器轨道实时确定方法-CN202210539328.5有效
发明人：刘也;路毅;马岩;王俊魁;曹建峰;刘传凯;袁斌文;石晟玮;金雪;黄传奇;齐星楠;王婧思 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国人民解放军32011部队
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于天地基协同滤波的非合作航天器轨道实时确定方法，首先建立天地联合的实时定轨系统处理架构，并建立信息处理流程；其次，根据测量与滤波原理，构造地基观测与天基观测的状态方程和滤波方程，在此基础上分别建立天基实时定轨和地基实时定轨滤波器，分别进行目标轨迹解算；最后，基于动态分配信息因子算法设计滤波结果融合策略，输出最终定轨结果。该方法能够有效实现天地基测量数据的联合利用，一方面，在天地基联合观测情况下，可以改善目标观测几何，提高目标实时轨道确定精度；另一方面，在天基或地基单一平台故障或被干扰情况下，滤波器能够自动识别故障，并自适应调整参数实现对目标的连续最优滤波定轨。
基于天地协同滤波合作航天器轨道实时确定方法

[发明专利]在线地图绘制方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211381505.8在审
发明人：宋拥军;朱伟亚;梁吟君;杨增;刘明晓;高燕军;韩英;董月;路毅;李淑光 -专利权人：山东省地图院;浙江泰乐地理信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种在线地图绘制方法和装置、电子设备和存储介质，本公开涉及在线地图绘制技术领域。方法包括：根据地图区域的地图投影数据，确定地图投影数据的地图要素，当接收到地图绘制指令，可以根据地图绘制指令中包括的待绘制区域，从地图要素中确定目标地图要素；然后根据目标地图要素，确定图层；之后根据图层，确定待绘制区域的地图。实现了可以利用待绘制区域的地图投影数据，根据实际需求生成所需的标准地图。
在线地图绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种便于更换模具的注塑机-CN202011625541.5有效
发明人：路功成;路毅;罗彬 -专利权人：惠州亿日新环保科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换模具的注塑机，包括工作台，保护罩和移动罩，所述工作台一端的两侧之间贯穿设置有矩形通槽，矩形通槽底面固定安装有滑槽，滑槽外侧固定安装有电机置放板，电机置放板上表面设置有第一电机，第一电机一侧固定连接有螺杆，螺杆表面通过螺纹连接有滑块，滑块上端面固定连接有活动板，活动板固定连接在保护罩底部一端，保护罩两侧内壁的上下两端均开设有安装槽，移动罩通过两侧外壁上下两端设置的安装滑块与安装槽滑动连接。本发明通过气缸推拉推块，在滑块与滑槽的配合下，调节定位栓的插接位置，达到便于更换模具的效果，且该装置可安装不同尺寸的模具，大大提升了装置的实用性。
一种便于更换模具注塑

[发明专利]基于竞争合作机制的EMARL的无人机集群方法和装置-CN202211153209.2在审
发明人：郭云霄;谢欣嘉;龙汉;赵润豪;王振峰;喻钟意;李昴初;庞雪;路毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机集群技术领域，涉及一种基于竞争合作机制的EMARL的无人机集群方法，包括：获取无人机集群任务并建模为马尔可夫决策过程，建立无人机集群环境；随机赋予每个无人机智能体策略参数，生成智能体群组和初始联合策略后执行初始动作；根据初始动作评估每个智能体的性能并排序；根据排序结果设置高级智能体以及初级智能体；采用进化算法，将高级智能体的策略参数以参考概率赋予给初级智能体，得到进化选择策略；由进化选择策略估计优势函数，并由优势函数得到策略梯度；判断当策略梯度满足预设的阈值条件时，输出所有智能体的状态为马尔可夫决策过程的最优解；根据最优解完成无人机集群任务。采用本方法能够实现很好的无人机集群。
基于竞争合作机制 emarl 无人机集群方法装置

[实用新型]一种甲醇湿法脱硫的脱硫液回收装置-CN202220684561.8有效
发明人：宋青松;雷鹏;路毅;施鹏翔;张俊凯;唐雄飞;芦永艳;段志康;黄丽君;张鑫;杨晓东;赵泉 -专利权人：山西通洲集团兴益化工股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲醇湿法脱硫的脱硫液回收装置，涉及甲醇湿法脱硫技术领域，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有水泵，所述水泵的进水口通过进水管道固定连接有水箱，所述水箱固定连接在箱体的底部，所述水泵的出水口固定连接有出水管道。本实用新型通过设置水泵、水箱、出水管道、冷凝管、进料管的配合使用，在回收时，打开水泵的电源开关，水泵从水箱中抽出水，经过出水管道最终回到水箱中，然后将从脱硫塔出来的焦炉气通过进料管通入冷凝管中，焦炉气下流过程中经过出水管道的降温，焦炉气携带的脱硫液液化，凝结在冷凝管的内壁上，最终在冷凝管出口处被回收，使脱硫液纯度更高，回收率更高。
一种甲醇湿法脱硫回收装置

[实用新型]一种井式渗碳炉用工件放置架-CN202220862734.0有效
发明人：樊伟;程吉新;路毅 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请涉及渗碳炉的领域，公开了一种井式渗碳炉用工件放置架，其包括固定杆，所述固定杆上设置有固定盘，所述固定盘上开设有多个直径不同的固定孔，不同直径的工件对应插接于不同直径的所述固定孔内。本申请具有便于对多种直径的工件进行固定，从而提高吊具的通用性的效果。
一种渗碳用工放置

[发明专利]一种提高效率的齿轮加工工艺-CN202011549588.8有效
发明人：樊伟;路毅;樊祥华 -专利权人：莱芜泰山煤矿机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种提高效率的齿轮加工工艺，其主要包括以下步骤：步骤S1：车削，对毛坯进行车削；步骤S2：齿加工，利用滚齿机或者插齿机对工件进行切削；步骤S3：热处理，对齿轮的轮齿进行淬火，感应线圈同轴套设于齿轮，感应线圈内通过高频交流电，所述齿轮的齿槽内淬火辅助工具，所述淬火辅助工具包括多个位于所述齿轮齿槽内的导电插块，所述导电插块与相邻两个轮齿电连接，所述导电插块的电阻率小于所述齿轮的电阻率；步骤S4：磨削，对齿轮端面和内孔进行磨削；步骤S5：开键槽，对齿轮内圈进行加工成型键槽；步骤S6：磨齿，对于齿轮轮齿进行磨削。本申请具有提升齿轮加工效率的效果。
一种提高效率齿轮加工工艺

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