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[发明专利]一种水下目标被动追踪方法及装置-CN202310387224.1在审
发明人：陈建峰;尹涵;张董哲;杜雨桐;王爽;惠东兴;高佳文;王英;徐珂;赵雅蓉 -专利权人：西北工业大学;西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及水下目标被动追踪技术领域，具体涉及一种水下目标被动追踪方法及装置。为解决为了达到期望的定向精度，使得系统复杂度及成本高的问题。本发明采用特殊装置对接收到的水声信号进行滤波放大后模拟转换成水声数字信号，然后进行精细化的频谱估计，获得信号在特定频段内信号幅度最大值对应频率，并计算信号在该频率处的信噪比；进行目标检测；计算多普勒频移并估计目标方位角；估计相对目标的运动趋势；计算舵角，并通过通信接口电路发送给AUV平台的主控计算机，由上述主控计算机将舵角指令传送给上述AUV能源与动力单元中的舵机，控制AUV航行跟踪。
一种水下目标被动追踪方法装置

[发明专利]一种基于矩阵分解的声呐图像小目标检测方法-CN202310387225.6在审
发明人：陈建峰;何菊;雷娟;王锋辉;赵雅蓉;王英;周冰 -专利权人：西北工业大学;西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于矩阵分解的声呐图像小目标检测方法。本发明采用的检测方法为步骤1）对声呐图像去均值进行标准化，凸显目标的个体差异；步骤2）将声呐图像目标特征提取和噪声移除等问题表征为矩阵分解问题，构建矩阵分解模型，将声呐图像分解为低秩背景部分、稀疏目标部分与噪声部分之和，采用快速近端梯度方法优化求解目标函数，分别得到低秩矩阵、稀疏矩阵及噪声矩阵，其中，稀疏矩阵为目标，低秩矩阵为背景，噪声矩阵为噪声；步骤3）利用形态学运算滤除噪声，细化目标边缘。本发明算法无需依赖于大样本数据，且能够有效降低噪声干扰。
一种基于矩阵分解声呐图像目标检测方法

[发明专利]一种采用音符控制无人水下航行器的方法-CN202310337502.2在审
发明人：王锋辉;赵雅蓉;陈建峰;王英;徐珂;顾春林;丁自立;惠东兴;高佳文;赵太 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司;浙江海呐科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人控制领域，特别涉及一种采用音符控制无人水下航行器运动的方法。该方法包括以下步骤：按设定时间间隔采集音乐并去除噪声，获得乐音；对每四分之一拍的乐音进行频率采集，确定频率对应的基本音符及该频率相对于基准频率的比值（频率比）；7个基本音符构成音符集合，取该段乐音中出现次数最多的音符作为最强音符，并求所有最强音符的频率比的平均值，作为最强音符的强度；将最强音符映射为无人水下航行器的动作指令，并结合无人水下航行器相对于安全区域的状态对该动作指令进行确认或调整，由此实现采用音符对无人水下航行器的控制。本发明的优点在于：互动性、趣味性；远距离操控，操作简便；无需预存乐曲；适用范围广。
一种采用音符控制无人水下航行方法

[发明专利]无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法-CN202310038788.4在审
发明人：刘锋涛;陈建峰;王锋辉;周冰;赵雅蓉;白瑜亮;王小刚;单永志 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人水下航行器自动弹出舵及其工作方法。为解决现有管装发射无人水下航行器折叠舵板受发射管内部空间限制，舵板面积受限、舵板机构无法安装等问题。本发明技术方案包括“U”型底座，底座的销轴上套设有扭力弹簧，舵片组的每个扇片根部设有孔，通过孔穿设于底座转轴上，每个舵片根部都加工有豁口，舵片组展开后豁口位置在一条线上,舵板上设有凸台，扭力弹簧一端固定在底座上，另一端穿设于凸台的孔内，销轴下端底座上设置有锁紧块，锁紧块一端套设有锁紧弹簧，另一端卡设于舵片组豁口位置，固定、附属舵片的根部同侧设有限位销，附属舵片和舵板上分别设有腰型孔，后一个舵片的限位销插设于前一个舵片的腰型孔内，通过腰型孔限位。
无人水下航行自动弹出及其工作方法

[发明专利]一种用于肿瘤治疗的SN38前体药物的制备方法-CN202110310746.2在审
发明人：滕乐生;赵雅蓉;董是言;郑晓龙;孟凡超;刘洛桐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肿瘤治疗的SN38前体药物的制备方法。本发明的SN38前体药物，通过亲水性的聚乙二醇修饰SN38，有效地改善了SN38在水中的溶解性；在PEG的另一端连接CPP，通过自组装方法合成CPP‑PEG‑SN38胶束，有效地提高SN38前体药物的细胞膜穿透能力，增加SN38的生物利用率。SN38前体药物制备方法简单、操作方便，是一种适用于SN38递送的安全有效的传递系统。
一种用于肿瘤治疗 sn38 药物制备方法

[实用新型]一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座-CN202020107254.4有效
发明人：郭文超;陈昌鑫;马铁华;李帆;任一峰;赵雅蓉;杨冰;冉召会;庞伟;焦斌;王晨斌;李珂 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座，包括插座主体、漏电感知模块、电流检测模块、电源模块、控制模块和WiFi/红外模块，所述插座主体面板上部有圆形指示灯、指示灯下面安装有显示屏，在面板中部安装有三孔插座；在插座背面通过火线导线、零线导线、地线导线连接插孔与接线端子，火线导线与零线导线上安装有屏蔽壳体，屏蔽壳体内部安装有隧道磁阻，屏蔽壳体外部安装有固定电阻，隧道磁阻传感器安装在火线导线下端；本实用新型所述的一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座，利用隧道磁阻效应对磁信号的灵敏反应进行漏电、断电保护，能够快速的断电，更好的智能节电，有很好的应用前景。
一种基于隧道磁阻传感多功能智能插座

[发明专利]胆酸盐修饰的阳离子维生素D3口服脂质体及其冻干制剂-CN201710472863.2有效
发明人：李剑光;范春宇;孙亚厅;毕野;逯家辉;滕乐生;谢晶;郝斐;赵雅蓉;赵秀婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明公开一种胆酸盐修饰的阳离子维生素D前脂质体及其冻干制剂制备方法，将脂溶性药物维生素D3包载入含有甘氨胆酸钠的脂质体内，用阳离子材料亚麻酸修饰的聚乙烯亚胺（PEI‑LA）修饰脂质体表面，制备成具有肠粘膜粘附性质的口服维生素D3脂质体，再经冷冻干燥制成冻干制剂，制得的制剂平均粒径在160nm以内。本发明是采用乙醇注入法‑冻干法制备，得到的冻干剂可进一步制成片剂、胶囊剂等口服剂型。发明制备的胆酸盐修饰的脂质体具有提高药物溶解度、延长药物释放时间、提高药物口服生物利用度的作用。
胆酸修饰阳离子维生素 d3 口服脂质体及其制剂

[发明专利]一种用于增强siRNA递送的多功能脂质体的制备方法-CN202010417105.2在审
发明人：谢晶;赵雅蓉;张欢;毕野 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明提供一种用于增强siRNA递送的多功能脂质体的制备方法，采用固相肽合成的方法，利用酰胺键将R8与不同疏水性的脂肪酸进行共价连接，制成三种两亲性的穿膜肽；采用多聚阳离子鱼精蛋白将siRNA压缩，保护了siRNA免受核酸酶的降解，提高siRNA的包封率；然后通过乙醇稀释法将内核包裹进入脂质体中间层，中间层的改性穿膜肽能够帮助脂质体穿过细胞膜，而条件性电离的阳离子磷脂能够帮助内涵体逃逸；最后对脂质体进行转铁蛋白和聚乙二醇的修饰，使脂质体能够靶向肿瘤的同时延长在血液中的循环时间。这种新型的多功能脂质体综合了各种载体系统所具有的优点，能够在体内递送siRNA到达肿瘤部位，发挥高效的RNA干扰作用。
一种用于增强 sirna 递送多功能脂质体制备方法

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