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[发明专利]一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311211991.3在审
发明人：刘建民;张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
一种发动机故障检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统-CN202211194861.9有效
发明人：袁金祥;赵耀忠;田宏哲;刘强;沈洋;马广玉;咸金龙;刘立丰;朱龙啸;王志元 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
基于激光扫描仪自动控制方法及其系统

[实用新型]用于检测卡车制动信号的装置-CN202320984085.6有效
发明人：马广玉;张波;赵耀忠;刘勇;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;鲁大州;胡松;彭金;黄伟 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;金网络（北京）电子商务有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测卡车制动信号的装置，属于制动信号检测技术领域，包括电压测试仪，所述电压测试仪的外部设置有圆盖，所述检测卡车制动信号的装置还包括连接管，所述连接管固定连接于所述电压测试仪的外部，通过转动收放线机构，使检测机构伸出检测所需的长度对制动信号进行检测，完成后反向转动收放线机构，将测试线收回到圆盖内，同时将测试探针放回到放置架内完成收拢，测试线的放出和收拢都较为便捷，并且设置了测试线的存放位置，解决了测试线容易散开导致工具包内杂乱，收拢和使用都较为麻烦的问题，使用便捷，提高了工作效率；并且通过设置测试接头，方便对已经损耗的测试探针和测试线进行更换，减少浪费。
用于检测卡车制动信号装置

[发明专利]一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备-CN202310922939.2在审
发明人：贾中元;赵耀忠;李宝国;刘强;咸金龙;曹鋆程;沈洋;田文明;刘艳红;肖勇;赵晋松;王大鹏;王子豪 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备，包括基座,所述基座顶端对称设有两个滑动槽，所述基座底端对称设有两个圆孔，所述圆孔内均设有抓地组件，所述基座顶端设有支撑块，所述支撑块顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴上设有升降组件，所述支撑块一侧设有竖板，所述竖板顶端设有铰接件，所述铰接件顶端设有监控器，所述支撑块两侧均设有测量组件，两个所述测量组件顶端之间设有支撑板，所述支撑板顶端设有控制器与报警器。本发明所述的一种用于露天煤矿开采的边坡稳定性自动测量设备与现有技术相比，稳定性能好，避免影响测量信息的准确度，可以对测量地点进行实时测量，减少了人员的工作量。
一种用于露天煤矿开采稳定性自动测量设备

[发明专利]一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法-CN202310658794.X在审
发明人：戚红建;韩硕;宋成风;周玉宝;王宇飞;赵耀忠;张波;刘跃;田文明;咸金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，包括：获取工作区域的道路环境和工作环境；确定工作区域内工作车辆的基本特征信息；基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划；生成待调度工作车辆的作业任务；将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆，以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划；当待调度工作车辆确定行驶规划后，待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作；本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度，提高车辆通行效率。
一种基于实时路况自动驾驶矿车调度优化方法

[发明专利]一种顺序公平的室内多用户场景下的RIS部署方法-CN202310997137.8在审
发明人： 赵耀忠;袁金祥;常祺瑞;张波;张集;郑安;李国鹏;张安萍;房圆武;陈豫蓉;罗帆;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种顺序公平的室内多用户场景下的RIS部署方法，属于通信技术领域，解决了最大化系统中所有用户中的最小信噪比的同时，保持位于不同优先级区域的用户之间信噪比的大小关系不变的问题，实现了顺序公平性的目的，该方法采用一种联合优化RIS部署位置与相位的算法，其中RIS部署位置使用粒子群算法求解，相位采用流行上的共轭梯度法与模拟退火算法结合的方式求解，通过分别求解固定RIS相位的情况下的最优RIS部署位置与固定RIS部署位置下的最优相位，再通过交替迭代的方式求得联合最优解，不仅求解方式速度快，收敛效果较好，而且既保证了不破坏区域设置的通信优先级顺序，同时还能尽可能提升质量较差用户的通信体验。
一种顺序公平室内多用户场景 ris 部署方法

[发明专利]露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法-CN202310863288.4在审
发明人：贾中元;赵耀忠;李宝国;刘强;咸金龙;曹鋆程;沈洋;田文明;刘聪睿;王子豪;柴胜凯 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及露天煤矿安全管理技术领域，本发明露天煤矿运输车辆安全运行预警系统及预警方法，包括车辆监控系统、道路监控系统、后台监控预警系统及对讲系统。本发明具有如下优点：通过设置车辆载重监控单元，避免车辆处于超载状态下运行，降低行驶风险，设置车速监控单元，对车速进行监控，避免车辆超速行驶，保证车辆处于不超载、不超速的良好条件下运行，后台监控人员的人工干预，能够对驾驶员的不规范行为进行有效制止，避免发生意外，通过设置道路监控系统，使车辆行驶到对应路段时能够得到相应的警示提醒及合适的操作提醒，保证车辆能够顺利通过该危险路段，通过多种预警手段结合，辅助驾驶员安全驾驶、规范驾驶，实现运输车辆的安全运行。
露天煤矿运输车辆安全运行预警系统预警方法

[发明专利]一种露天煤矿现场违章管理和自动违规判定的系统及方法-CN202310863362.2在审
发明人：田文明;赵耀忠;刘强;贾中元;李宝国;刘跃;房圆武;王轶群;肖勇;王子豪;赵晋松 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及露天煤矿现场管理技术领域，特别涉及一种露天煤矿现场违章管理和自动违规判定的系统及方法，制定规则；建立图像采集系统；建立自动违规判定系统；建立异议判定系统；建立后台控制系统；当现场工作区域的工作性质改变时，即从工作区域变成非工作区域时，由现场负责人通知后台监管人员，后台监管人员通过后台改变该区域的性质，将其改为非工作区域的规则，避免非工作区域仍然按照工作区域的规则执行，造成管理资源的浪费和对工作人员造成不良影响。
一种露天煤矿现场违章管理自动违规判定系统方法

[发明专利]电池横移机构和卡车-CN202310956947.9在审
发明人：程金营;赵耀忠;张集;海晓涛;张存;孙健;曹曦;王国财;刘玉和;张雷;常宏虎;杨清林;郭文杰;高喜庆;张安萍 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种电池横移机构和卡车。电池横移机构包括横移平台和升降机构，横移平台设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；升降机构连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。
电池机构卡车

[发明专利]一种过滤器清理装置及卸料系统-CN202310626007.3在审
发明人：郑安;张波;赵耀忠;王国财;常宏虎;董泽阳;鲁大舟;魏圣杰;金明男;李利荣 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本发明涉及液压管路技术领域，特别是一种过滤器清理装置及卸料系统，其包括支撑部件，包括过滤器外壳，设置于所述过滤器外壳上的进液管，设置于所述过滤器外壳上的出液管，设置于所述过滤器外壳上的支撑环，以及设置于所述支撑环上的过滤罩；清理部件，包括设置于所述进液管上的切换组件，设置于所述过滤器外壳上的旋转组件，设置于所述旋转组件上的刮蹭组件，以及设置于所述过滤器外壳上的排料组件；压料部件，包括设置于所述刮蹭组件上的传动组件，设置于所述传动组件上的伸缩组件，设置于所述伸缩组件上的闭合组件，以及设置于所述刮蹭组件上的挤压组件，其能够方便的清理过滤罩，且能够避免液压油的浪费。
一种过滤器清理装置卸料系统

[发明专利]一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法-CN202311053153.8在审
发明人： 赵耀忠;袁金祥;陈泓睿;张波;张集;郑安;李国鹏;张安萍;房圆武;陈豫蓉;王晓阳;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W40/18 文献下载
摘要：一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法，涉及通信领域，该方法包括：对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模；对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析；构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数；通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型，并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能：在切换过程中，如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖，网络需要根据用户所处通信环境，在尽可能减少卫星切换次数的情况下，可提高切换后通信链路的QoS。
一种 dqn 辅助卫星切换决策生成方法

[发明专利]一种煤场取样用辅助装置-CN202310658098.9在审
发明人：沈洋;赵耀忠;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤场用品技术领域，本发明公开了一种煤场取样用辅助装置，包括破碎组件，包括处理筒、与处理筒内壁固定连接有的安装架、设置在处理筒内部的第一破碎件和第二破碎件以及设置在安装架一侧的清理件；筛分组件，包括固定安装在处理筒底端的收集箱、活动设置在收集箱内部的网板以及设置在网板下方的往复件，所述清理件与网板和往复件相配合。本发明的有益效果为第一粉碎辊和第二粉碎辊在转动粉碎煤块的同时，还能轴向移动研磨粉碎煤块，破碎效率高，破碎的同时清理件环绕转动在第一粉碎辊和第二粉碎辊的外周，一方面清理边角处的煤块，一方面打散处理筒内部的煤块辅助破碎，另一方面提供网板振动筛选的动力。
一种煤场取样辅助装置

[发明专利]一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质-CN202311168185.2在审
发明人：张波;赵耀忠;马广玉;刘勇;鲁大舟;王亮;咸金龙;刘强;曹鋆程;刘跃;田文明;湛宏锎;彭金;庞亚威;胡松 -专利权人：金网络（北京）数字科技有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
一种发动机震动检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种煤场自动取样装置-CN202310635456.4在审
发明人：沈洋;赵耀忠;刘强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤场检测用品技术领域，本发明公开了一种煤场自动取样装置，包括取样箱、安装在取样箱一侧的外壳以及设置在取样箱内部的取样组件；以及，处理单元，包括粉碎组件、设置在粉碎组件下方的下料组件以及设置在取样箱侧面的传动组件，所述下料组件通过传动组件与粉碎组件传动连接，所述取样组件通过传动组件与粉碎组件配合连接。本发明的有益效果为通过取样箱和取样组件的设置可实现自动取样，降低人为因素对取样质量的影响；且每次取样时破碎组件可对取样的原煤进行粉碎处理，同时下料组件可以对原煤进行振动筛选，振动筛选的同时可自动清理滤网板，筛选后的原煤下料到集样盒内，方便直接送达检测地点，不需要经过二次处理。
一种煤场自动取样装置

[发明专利]一种无人驾驶电动矿卡及其控制系统-CN202310641105.4在审
发明人：裴杰;赵耀忠;刘强;咸金龙 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡，包括，置物机构，其包括货箱，设置于货箱前部的控制设备，以及设置于货箱上的驱动部；卡接机构，包括设置于货箱上的第一腔室，以及设置于第一腔室内部的卡接部；复位机构，包括设置于驱动部上的延长杆，设置于延长杆上的转盘，设置于转盘上的复位部，以及设置于卡接部上的啮合部，通过置物机构、卡接机构和复位机构的设置，使得无人驾驶电动矿卡运输的矿物量增加，且不需要工作人员手动翻转挡板。
一种无人驾驶电动及其控制系统

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