专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于常力机构的机器人打磨执行器-CN202110399133.0在审
  • 丁冰晓;赵纪宇 - 吉首大学
  • 2021-04-14 - 2021-07-27 - B24B19/00
  • 本发明涉及一种基于常力机构的机器人打磨执行器,包括机器人连接法兰、驱动机构、恒力机构和磨具;所述机器人连接法兰上端固定在工业机器人末端,下端同轴安装有驱动机构,该驱动机构用于为同轴安装在其下端的恒力机构提供动力;在恒力机构的下端安装有磨具;在恒力机构内安装有一体成型的柔顺常力机构,该柔顺常力机构能够在驱动机构的作用下保持输出力的恒定,对工件进行恒力打磨。本发明具有输出恒力值大和恒力区域广的特点,可适应打磨过程中复杂的情况,与气缸相比本发明的柔顺常力机构的结构简单、力控精度高,适用于各种精密加工领域。
  • 一种基于机构机器人打磨执行

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