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[发明专利]一种轮腿可变式越障机器人-CN202310521892.9在审
发明人： 赵玉侠;周俊成;赵全亮;袁俊杰;钮乾坤;万学锋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种轮腿可变式越障机器人，其包括机架、变形机构、传动机构，变形结构包括轴对称设置的一对可变形轮腿机构，同一可变形轮腿机构的变形爪可在变形电机的驱动下收缩并环绕共同组成轮状形状；变形爪可在变形电机的驱动下向变形轮盘外周侧伸展形成腿状结构；本发明所述的一种轮腿可变式越障机器人综合利用曲柄和滑块的复合机构原理实现了较大变形率的可变形轮腿机构，有效的利用了圆弧腿的长度作为腿的直径，增加了可变形轮腿机构的变形率，且提出一种全新的单变形率的可变形轮腿机构，能够相对简单的控制可变形轮腿机构的变形，并且变形模块独立于行动模块，可以做到机器人移动的时候同时变形。
一种可变越障机器人

[发明专利]用于车辆自动制动的控制装置及控制方法-CN201810613337.8有效
发明人：张驰远;M·塞巴斯蒂安;赵玉侠;郭恩庆 -专利权人：安波福电子(苏州)有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆自动制动的控制装置及其方法，该控制装置包括：雷达反射波幅值信号生成装置，用于根据接收到的雷达反射波的强度来生成雷达反射波幅值信号；雷达反射波幅值波动累计值生成装置，用于根据接收到的所述雷达反射波的强度波动来生成雷达反射波幅值波动累计值；制动触发信号生成装置，用于生成制动触发信号；第一判断装置，用于判断所生成的雷达反射波幅值信号是否满足第一预定判断图案；第二判断装置，用于判断所生成的雷达反射波幅值波动累计值是否满足第二预定判断图案；以及控制信号生成装置，用于根据所述制动触发器输出的所述制动触发信号、所述第一判断装置和所述第二判断装置的输出信号，来生成车辆自动制动控制信号并输出。
用于车辆自动制动控制装置方法

[发明专利]一种新型可变形轮腿机器人-CN202111599085.6有效
发明人：狄杰建;钮乾坤;赵玉侠;赵全亮;赵磊;章杰;袁俊杰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可变形轮腿机器人，包括机架、可变形轮腿机构和传动机构，可变形轮腿机构设置有四个；可变形轮腿机构包括三个变形腿、三个行星齿轮、行星齿轮架、中心齿轮和外侧端盖，变形腿包括连杆一、连杆二、连杆三、圆弧腿一和圆弧腿二，传动机构包括由驱动电机带动旋转的空心轴和由变形电机带动旋转的变形轴，空心轴末端连接连杆一，变形轴末端连接中心齿轮。本发明中的新型可变形轮腿机器人，可用于结构化和非结构化地形的勘探、观测、目标探测、破坏、搜救等领域。基于圆内平行四边形折叠和延展的运动特性以及可变形圆弧的可变形轮腿式移动机器人，提高了轮腿机器人的越障能力，结构简单，控制策略简单，变形率大。
一种新型变形机器人

[实用新型]一种双面可用的电动推进器-CN202120233655.9有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及推进器技术领域，提供一种双面可用的电动推进器，旨在解决传统的推进器在架构时存在：若电机置于流道轴心位置，需要额外的防腐、防杂质等处理手段；若电机置于流道入水口处，影响推进器推进能效的问题，包括作为安装基体的机体框架，所述机体框架由前框架和后框架组成，且前框架和后框架组成通过螺钉固定；所述前框架的上下双面对称一体成型有主流道，且前框架背离后框架的一侧对称设有电机安装腔，且主流道的外侧敞开式设有用于液体介质输入的进水口，进水口上设有进水格栅。本实用新型尤其适用于提高水面和水下设备的推进效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种双面可用电动推进器

[发明专利]一种建筑模板拼接体系-CN202110992204.8在审
发明人：肖晗;张洪浩;邓广平;张春利;赵玉侠;高晓倩 -专利权人：肖晗
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，具体涉及一种建筑模板拼接体系，包括第一模板主体、第二模板主体、第一压接板、第二压接板、销体锁合机构、板簧组件、定位插销、销体锁合帽和三头插销，所述第一模板主体包括左右两侧的第一侧板架和上下两侧的第一横板架，上下两侧的第一横板架之间设有连接板架，所述第二模板主体包括左右两侧的第二侧板架和上下两侧的第二横板架，上下两侧的第二横板架之间设有连接板架，所述第一侧板架和第二侧板架相邻对接拼装。本发明通过整体式的销体锁合机构提供了限位锁合功能，配合以两侧三头插销的使用，实现采用较小的限位作用力控制较大的拉伸压合力的作用。
一种建筑模板拼接体系

[外观设计]无人智能救生器(U形005)-CN202130125580.8有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人智能救生器(U形005)。2.本外观设计产品的用途：用于水上辅助救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因后视图、左视图无设计要点，省略后视图、左视图。
无人智能救生 005

[外观设计]无人智能救生器(U形004)-CN202130061849.0有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人智能救生器(U形004)。2.本外观设计产品的用途：用于水上辅助救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因后视图、左视图无设计要点，省略后视图、左视图。
无人智能救生 004

[发明专利]一种双面可用的电动推进器-CN202110114852.3在审
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及推进器技术领域，提供一种双面可用的电动推进器，旨在解决传统的推进器在架构时存在：若电机置于流道轴心位置，需要额外的防腐、防杂质等处理手段；若电机置于流道入水口处，影响推进器推进能效的问题，包括作为安装基体的机体框架，所述机体框架由前框架和后框架组成，且前框架和后框架组成通过螺钉固定；所述前框架的上下双面对称一体成型有主流道，且前框架背离后框架的一侧对称设有电机安装腔，且主流道的外侧敞开式设有用于液体介质输入的进水口，进水口上设有进水格栅。本发明尤其适用于提高水面和水下设备的推进效率，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种双面可用电动推进器

[外观设计]无人智能救生器（U形001）-CN202030800676.5有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人智能救生器（U形001）。2.本外观设计产品的用途：用于水上辅助救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因后视图、左视图无设计要点，省略后视图、左视图。
无人智能救生 001

[外观设计]无人智能救生器（U形003）-CN202030799184.9有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人智能救生器（U形003）。2.本外观设计产品的用途：用于水上辅助救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因后视图、左视图无设计要点，省略后视图、左视图。
无人智能救生 003

[外观设计]无人智能救生器（U形002）-CN202030799185.3有效
发明人： 赵玉侠 -专利权人： 赵玉侠
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人智能救生器（U形002）。2.本外观设计产品的用途：用于水上辅助救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因后视图、左视图无设计要点，省略后视图、左视图。
无人智能救生 002

[发明专利]一种多色防锈、防静电腐蚀水箱盖及其生产工艺-CN201610888351.X有效
发明人： 赵玉侠;施银峰 -专利权人：广东瑞发水箱制品有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C09D5/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种多色防锈、防静电腐蚀水箱盖及其生产工艺，包括水箱盖体和喷涂于水箱盖体表面的多色环氧树脂层，所述水箱盖体上设有竖向的通孔，所述通孔内填充有无机高温胶，所述无机高温胶上下两端与多色环氧树脂层粘接。通过使用本申请所述的水箱盖，水箱盖表面喷涂了多色环氧树脂层，起到了很好的发腐蚀作用，提高了使用寿命和使用的安全性；同时通过通孔将水箱盖体上下两端的多色环氧树脂层练成一个整体，提高其附着牢固程度，防止涂层脱落。
一种多色防锈静电腐蚀水箱及其生产工艺

[发明专利]一种环保水箱及其生产工艺-CN201610888323.8有效
发明人： 赵玉侠;施银峰 -专利权人：孙健春
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保水箱及其生产工艺，包括底座和设置在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有水箱盖体；所述底座呈圆形，所述底座与侧壁一体铸造成型，所述侧壁上设有进水口、出水口和溢水口；所述底座、侧壁、水箱盖体表面均喷涂有环氧树脂层。通过使用本申请所述的水箱，在侧壁和底座之间一体铸造，可以防止漏水现象的发生，同时箱体表面喷涂了环氧树脂层，起到了很好的发腐蚀作用，提高了使用寿命和使用的安全性。
一种环保水箱及其生产工艺

[发明专利]一种定向腐蚀膜组件及其使用方法-CN201610892742.9有效
发明人： 赵玉侠;施银峰 -专利权人：孙健春
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C23F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向腐蚀膜组件及其使用方法，所述定向腐蚀膜组件包括复合膜体，所述复合膜体形成用于容纳水箱盖体的腐蚀袋，所述腐蚀袋设有开口，所述开口处设有密封条；所述复合膜体包括外层膜体和与外膜体复合的内层膜体，所述内层膜体表面设有泡体，所述泡体内有盐酸溶液，所述复合膜体上还设有单向吸气阀。这样的腐蚀膜组件，排出了外界其他气体和杂质的影响，反应变得可控；同时内层膜体表面的泡体位置可以通过合理的设计而实现正真的定向腐蚀；通过定向腐蚀之后的钢件表面产生腐蚀坑，在后续的喷涂中增加了钢件附着表面积，提高了附着牢固程度。
一种定向腐蚀组件及其使用方法

[发明专利]一种水箱及其生产工艺-CN201610889731.5有效
发明人： 赵玉侠;施银峰 -专利权人：钱小英
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱及其生产工艺，包括底座和设置在底座上的侧壁，所述侧壁上端设有水箱盖体；所述圆形的底座上表面边缘设有环形凸块，所述环形凸块上设有用于和侧壁底端插接固定的环形凹槽；所述环形凹槽与侧壁底端之间设置有密封垫圈，所述环形凹槽开口边缘与侧壁焊接，所述侧壁上设有进水口和出水口；所述底座、侧壁、水箱盖体表面均喷涂有防腐蚀环氧树脂层。通过使用本申请所述的水箱，在侧壁和底座之间除了进行焊接固定之外还设置了密封垫圈，可以防止漏水现象的发生，同时箱体表面喷涂了防腐蚀环氧树脂层，起到了很好的发腐蚀作用，提高了使用寿命和使用的安全性。
侧壁底座环形凹槽水箱环氧树脂层环形凸块密封垫圈水箱盖体防腐蚀喷涂底端生产工艺底座上表面边缘侧壁焊接插接固定防止漏水焊接固定开口边缘使用寿命箱体表面出水口进水口上端腐蚀申请

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