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[发明专利]一种保定装置-CN202110261989.1有效
发明人：曹丽芳;赵汉雨;赵皓;刘建民;张研;盛任;岳鹏;张天鹏;黄志伟;张闯闯 -专利权人：黄河水利职业技术学院;河南农业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。
一种保定装置

[实用新型]一种红薯移栽机自动放苗机构-CN202320317192.3有效
发明人： 赵汉雨;卢龙威;曹丽芳;杨琦伦 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种红薯移栽机自动放苗机构，属于红薯种植技术领域。该便红薯移栽机自动放苗机构，包括固定机构、送料机构、驱动机构、移动机构、灌溉机构和放苗机构，固定机构包括固定底架、第一固定框和第二固定框，第一固定框和固定底架的一侧相连接，第二固定框和第一固定框的一侧相连接，移动机构包括轮毂，轮毂的外侧安装有轮胎，轮毂的一侧传动连接有转轴，转轴的外侧安装有支撑杆，支撑杆的顶部滑动连接有固定块，固定块通过螺栓安装在第一固定框底部的一侧，通过轮毂的旋转能够驱动驱动杆旋转，从而使放苗件做弧形的往复运动，因放苗机构倾斜安装，所以能够达到将红薯苗倾斜的种植在田地里的效果，以提高适用的土地范围。
一种红薯移栽自动机构

[发明专利]一种可对反光板进行角度调节的机器视觉用画面捕捉设备-CN202110187192.1有效
发明人：曹丽芳;王海博;王艳凤;张研;赵皓;赵汉雨;岳鹏;盛任;张天鹏;王瑨;王艺颖;王兵维;史龙飞 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G03B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对反光板进行角度调节的机器视觉用画面捕捉设备，包括操作底板、驱动收卷电机和滑板，所述操作底板的顶部表面四角均安装有升降调节杆，所述延伸杆的内部贯穿安装有转杆，所述延伸杆靠近滑板的一侧表面固定有反光板，所述操作底板的顶部表面中部安装有弧形凹槽，所述操作底板的顶部表面设有两条平行布置的滑槽，所述弧形凹槽的内部滑动安装有画面采集筒，所述操作底板的顶部表面安装有驱动收卷电机。本发明通过设置有升降调节杆，通过调整延伸杆的距离，可对反光板的工作高度进行调整，并可通过内部电动推送伸缩套杆的伸缩长短对反光板的倾斜角度进行调整，进而调整反光板的反光效果，以保证画面捕捉拍摄效果最佳。
一种光板进行角度调节机器视觉画面捕捉设备

[实用新型]一种基于机器视觉的安全防护装置-CN202120357680.8有效
发明人：曹丽芳;王海博;王艳凤;张研;赵皓;赵汉雨;岳鹏;盛任;张天鹏;王瑨;王艺颖;王兵维;史龙飞 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的安全防护装置，包括底座，底座的上方设置有箱体，箱体的底部外壁固定连接有对称分布的固定块，固定块底部固定连接有导向伸缩杆，使用过程中，第一电机输出轴转动带动传动齿轮转动，使得传动齿轮在环形齿条内移动，连接轴转动带动扇叶转动，扇叶对箱体内部进行散热，扇叶做往复运动进而实现对箱体各个位置的散热，提高了散热效率，避免箱体内器件因温度过高而损坏，在使用过程中，电子器件的运转使得箱体发生滑动，箱体滑动使得导向伸缩杆收缩或拉伸，连接杆转动，进而使得滑块移动，弹簧形变，导向伸缩杆保证了箱体移动的稳定性，实现了对箱体的减震，实现了对箱体及其各组件的安全防护。
一种基于机器视觉安全防护装置

[发明专利]基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法-CN202110189221.8在审
发明人：曹丽芳;张研;黄志伟;赵汉雨;盛任;岳鹏;赵皓 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，包括分拣结构，所述分拣结构的上料端设置有翻转卸料结构，所述分拣结构的卸料端设置有遥控转运结构，所述翻转卸料结构的上料端设置有上料结构，所述上料结构包括叉车主体，所述叉车主体的一侧设置有叉车架，所述叉车架内壁的两侧均滑动安装有滑座。该基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，整套流程最大化的实现了机械化的上料、卸料、分拣与转动操作，有效的降低了人工的参与部分，进而降低了工作强度与工作量，长期使用也降低了成本，省时省力，同时，对垃圾进行分拣分类处理，利于实现对资源的回收再利用，避免出现资源上的浪费，符合节能环保的理念。
基于机器视觉畜牧养殖垃圾分拣装置及其方法

[实用新型]一种自动揭膜机-CN201920974930.5有效
发明人： 赵汉雨;袁志华;李慧琴;刘存祥;宋亚楠;王佳兵;程明申 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动揭膜机，包括揭膜机架，揭膜机架前端设有松土装置，揭膜机架下方连接支撑机构，揭膜机架中部设有展膜架，所述展膜架为柱型，在展膜架远离支撑机构的一侧设有传动托辊，所述传动托辊远离展膜架的一侧设有卷膜机构，且传动辊轮与卷膜机构的地膜筒相邻布置，所述揭膜机架下部两侧连接行走轮，所述行走轮通过链条传动连接展膜架，展膜架通过链条连接传动托辊,本实用新型能够通过传动托辊带动卷膜机构的地膜筒，使卷膜速度与行走轮的速度一致，防止了地膜被拉断的可能，提高揭膜效率，降低劳动强度。
一种自动揭膜机

[发明专利]一种自动揭膜机-CN201910563910.3在审
发明人： 赵汉雨;袁志华;李慧琴;刘存祥;宋亚楠;王佳兵;程明申 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动揭膜机，包括揭膜机架，揭膜机架前端设有松土装置，揭膜机架下方连接支撑机构，揭膜机架中部设有展膜架，所述展膜架为柱型，在展膜架远离支撑机构的一侧设有传动托辊，所述传动托辊远离展膜架的一侧设有卷膜机构，且传动辊轮与卷膜机构的地膜筒相邻布置，所述揭膜机架下部两侧连接行走轮，所述行走轮通过链条传动连接展膜架，展膜架通过链条连接传动托辊,本发明能够通过传动托辊带动卷膜机构的地膜筒，使卷膜速度与行走轮的速度一致，防止了地膜被拉断的可能，提高揭膜效率，降低劳动强度。
揭膜展膜架传动托辊卷膜机构行走轮地膜连接支撑机构链条传动连接传动辊轮机架下部机架中部链条连接松土装置速度一致相邻布置支撑机构卷膜拉断柱型

[发明专利]一种施肥系统和有机肥深施复合作业机-CN201810196952.3有效
发明人：王齐敏;陈万才;刘存祥;何超;张军;何营利;赵汉雨;金聪;张峻晖 -专利权人：中国农业科学院郑州果树研究所;山东高唐新航机械有限公司;河南农业大学
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种施肥系统，包括肥料箱，所述肥料箱底部设有横向垫板、纵向垫板，所述横向垫板设在纵向垫板左右两侧，所述纵向垫板上设有两个左右并排设置且转动轴线沿前后延伸的纵向送肥链，纵向送肥链上设有左右间隔布置的纵向刮板，两个所述的纵向送肥链转动方向相反，用于将肥料从纵向垫板刮至左右两侧的横向垫板；所述横向垫板上设有两个转动轴线沿左右延伸的横向送肥链，横向送肥链上设有前后间隔布置的横向刮板，用于将横向垫板上的肥料由前至后刮至肥料箱后侧设置的轴线沿左右方向延伸的送料筒，所述送料筒内设有送肥绞龙，用于将肥料输送至送料筒上的出料口处；所述有机肥深施复合作业机包括上述施肥系统。
横向垫板纵向垫板施肥系统肥料箱送料筒复合作业机间隔布置转动轴线左右两侧有机肥深施肥料并排设置方向相反肥料输送横向刮板前后延伸由前至后纵向刮板左右延伸出料口链转动绞龙延伸

[发明专利]一种利用农村生活垃圾渣土生产有机肥的智能装备-CN201610817737.1有效
发明人：张秀丽;李拥军;赵汉雨;刘云鹏;夏云飞;仝振伟;叶芳;吴响;侯朝鹏 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用农村生活垃圾渣土生产有机肥的智能装备，包括料斗、智能送料机、发酵装置和控制柜，智能送料机包括传送装置、料坑和螺旋送料机，发酵装置包括第一发酵仓、第二发酵仓和第三发酵仓，第一发酵仓、第二发酵仓和第三发酵仓内设有防堵塞式搅龙，防堵塞式搅龙与驱动装置相连接；第一发酵仓内设有电加热丝和冷却水箱，电加热丝和冷却水箱位于防堵塞式搅龙的外部；控制柜包括时间控制柜和温度控制柜，时间控制柜与螺旋送料机相连接，冷却水箱通过水泵与水箱相连接，水泵、电加热丝与温度控制柜相连接。本发明利用农村生活垃圾的渣土进行加工生产制成有机肥，且结构简单，进料智能可调，物料运转可靠，适合自动化生产。
发酵仓农村生活垃圾智能电加热丝防堵塞式冷却水箱渣土有机肥搅龙螺旋送料机时间控制柜温度控制柜发酵装置控制柜送料机水泵自动化生产传送装置加工生产驱动装置水箱可调料斗料坑生产运转外部

[实用新型]栽植机打洞机构-CN201720251688.X有效
发明人：丁攀;刘英杰;刘文;赵汉雨;刘晓娟;丁丽;刘剑君 -专利权人：河南农业大学;河南省烟草公司郑州市公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种栽植机打洞机构。包括机架，机架上安装有曲柄，曲柄通过曲柄端盖与外摆杆调节杆铰接，外摆杆调节杆与外摆杆铰接，外摆杆与机架铰接，外摆杆下端与内摆杆接触，曲柄下端与之固结的曲柄轴与连杆连接，连杆与套筒连接，套筒与打洞器连接，连杆与内摆杆调节杆铰接，内摆杆调节杆与内摆杆铰接，内摆杆与机架铰接，内摆杆通过第一连接块与下调节杆连接，下调节杆通过第二连接块与套筒连接。打洞的时候操作人员可以根据所需要的株距，通过调整减速器的速度或曲柄的长度来调整，移栽的株距稳定准确，为以后的大田管理提供了可靠的技术规格方面的保障。
栽植机打洞机构

[实用新型]穴盘苗移栽机械手-CN201720252303.1有效
发明人：丁攀;刘英杰;刘文;赵汉雨;刘晓娟;丁丽;刘剑君 -专利权人：河南农业大学;河南省烟草公司郑州市公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种穴盘苗移栽机械手，包括机架，机架上方左右对称分布有直线导轨，直线导轨上方设有工作台，工作台与传动装置连接；工作台下方与升降机构连接，升降机构下端与机械手固定连接；机架底部与工作台对应位置设有固定板，固定板上设有链轮，所述链轮与导苗管连接，固定板上开设有缺口。与现有技术相比，本实用新型通过传动装置控制工作台在直线导轨上来回移动，来改变机械手在水平方向的位置，机械手进行抓取动作后，由升降机构控制机械手在竖直方向的移动，使机械手完成抓取和放置种苗的动作，然后通过导苗管和链轮的配合作用，将穴盘苗输送至指定位置，整个装置的工作过程均通过相应的PLC控制器来控制完成。
穴盘苗移栽机械手

[实用新型]禽蛋清洗机-CN201420756160.4有效
发明人： 赵汉雨;刘建华;霍治军;王栋;米召亮;王国庆 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A01K43/00 文献下载
摘要：一种禽蛋清洗机，包括机架（29），所述机架（29）上设有禽蛋的传输装置、清洗毛刷机构总成（5）、进水装置、排水装置，进水装置包括预洗或湿润喷头进水管（6）及与其连接的能自动调节温度的预洗或湿润水自动调温器（11），或/和，清洗及冲洗喷头进水管（8）及与其连接的能自动调节温度的清洗及冲洗水自动调温器（12）。和现有技术的区别是，清洗禽蛋的预洗或湿润、清洗及冲洗三个步骤，所用水的温度都可根据清洗工艺要求通过自动调温器自动调节，使禽蛋在特定的温度区间（43.3℃~48.9℃）内清洗，达到清洗禽蛋的最佳效果。且利用太阳能及电能联合加热，既节省能源，又不受天气变化生产受影响。
禽蛋清洗

[实用新型]禽蛋装托机-CN201420756161.9有效
发明人： 赵汉雨;刘建华;霍治军;王栋;米召亮;孙鑫 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65B23/02 文献下载
摘要：一种禽蛋装托机，包括禽蛋输送机机架，所述机架依次设有进蛋平台、摆动导流机构、禽蛋同步机构、固定导流机构、禽蛋输送链条总成和禽蛋装托机构；固定导流机构下面设有禽蛋输送链条总成，禽蛋装托机构连接禽蛋存储装置，固定导流机构包括固定导流机构支撑，其上设有固定导流板轴、固定导流板总成，固定导流板总成之间为禽蛋通道，一端通过楔形导向块连接导向滑道，另一端连接禽蛋同步机构。本实用新型的有益效果为：通过设置禽蛋输送链条总成上面的禽蛋通道和楔形导向块，利用禽蛋在旋转的滚筒上向尖头运动的现象，可以使禽蛋在带有旋转滚筒的输送链条上向固定导流板靠近，从而通过楔形导向块将禽蛋转成钝头向下，便于装托。
禽蛋装托机

[实用新型]禽蛋喷膜机-CN201420756139.4有效
发明人： 赵汉雨;刘建华;刘杰;霍治军;米召亮;刘焕善 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A23B5/06 文献下载
摘要：一种禽蛋喷膜机，包括机架总成（4），其上设有传输装置、喷膜装置、烘干装置，所述喷膜装包括空气雾化喷头（5）、油槽（6）、涂膜油箱（15）、油泵（16），涂膜油箱（15）通过油泵（16）连接油槽（6），油槽（6）连接空气雾化喷头（5）。本实用新型的有益效果为：设有空气雾化喷头，其动力来自于进来的压缩空气，带动其内的喷膜油，利用压缩空气与液体的摩擦，使所喷膜的油产生非常均匀和细密的雾化颗粒，所以非常均匀喷膜。
禽蛋喷膜机

[实用新型]移动式集蛋器-CN201420494078.9有效
发明人： 赵汉雨;刘建华;赵志良;王芳 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型包括固定模块和移动模块，固定模块有多个，每个鸡笼架上面设有一个固定模块；移动模块有一个，移动模块可移动到不同固定模块位置，便能够实现该位置的收集鸡蛋工作。本实用新型的有益效果：1.能够充分利用可以移动的特点，减少集蛋器的占地面积和空间，节约鸡舍内的空间，增加鸡舍内的空气流通。2.利用可以移动的特点，节约大量人力和时间，方便快捷的集蛋。
移动式集蛋器

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