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[发明专利]一种考虑窜流影响的内反馈式静压轴承承载性能的计算方法-CN202310702347.X在审
发明人：杨聪彬;谢金峰;赵永胜;张涛;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑窜流影响的内反馈式静压轴承承载性能的计算方法，包括，步骤一：将内反馈式静压轴承进行简化；步骤二：考虑窜流的油路的计算；步骤三：窜油油路的简化；步骤四：求解油路的承载特性；本发明分析考虑内反馈式静压转台窜流的影响，通过对内反馈静压轴承的液阻分析并化简，得到了考虑窜流作用影响下的静压转台承载性能的计算过程，其计算结果明显优于不考虑窜流的情况的结果，为内反馈式静压转台承载性能理论计算精度的提高奠定了理论基础。
一种考虑影响反馈静压轴承承载性能计算方法

[发明专利]一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法-CN202211594735.2在审
发明人：初红艳;马旭辉;赵永胜;马锡盟;陈建洲;刘亚东 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法，所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机，所述升降机构设置于所述移动机构上，所述检测机构包括机械臂和检测组件，所述机械臂设置于所述升降机构上，所述检测组件设置于所述机械臂上，所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器，所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。与现有技术相比，本发明能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷，从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量，这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
一种船体焊缝缺陷检测识别装置方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法-CN202010030756.6有效
发明人： 赵永胜;侯玉晴;蔡力钢;王建华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法，本方法考虑装配问题求解过程中，粒子群算法容易陷入局部优化，出现多个优化解，但实际可行优化解效率较低，因此，根据迭代过程中全局最优值的实际更新情况，改进标准粒子群算法中的w参数，以前后两次的全局最优最优值的变化与否为基础，通过对w参数的自适应调整，提高算法的收敛精度和全局搜索能力。将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，较好地解决在装配序列规划问题中出现的可行解效率较低的问题。
一种基于改进粒子算法装配序列规划方法

[发明专利]一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法-CN202310743952.1在审
发明人： 赵永胜;马锡盟;陈建洲;付康;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法，一方面，提供一种基于多线程‑定时器的直接反馈方法，对实际修型过程进行实时监控，当监控到设备状态或修型工件出现问题时及时反馈至智能决策模块重新进行修型路径规划与工艺参数智能决策；另一方面，提供一种基于修型结果产生的偏差值的间接反馈方法，在修型完成后，通过实际数模与理论数模对比输出修型质量评估报告，若出现当前修型质量与预期质量不符时，通过数据增强的方式再次训练智能决策模块或质量评估模型的算法网络模型，调整修型工艺参数。本发明将修型过程数据与修型质量信息合理高效的反馈至数字孪生修型系统，提高工件修型质量。
一种面向数字孪生系统多级反馈优化方法

[实用新型]一种饲料搅拌粉碎罐-CN202320728474.2有效
发明人：苗芷若;苗芷英;王友占;赵永胜;赵德壮;山长运;程绍国;程存平;陈林涛;周明杰;姜浩臣;车德行;周明修 -专利权人：海阳恒德祥饲料有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饲料搅拌粉碎罐，属于饲料加工技术领域。其主要解决不便于同时对饲料进行粉碎和搅拌的问题，提出如下技术方案。包括上罐体，所述上罐体的底部安装有下罐体，所述上罐体的顶部分别固定连接有电机一和进料口，所述电机一的输出端通过连轴器固定连接有曲柄轴，所述曲柄轴的表面固定连接有粉碎刀，所述曲柄轴的端部通过法兰连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有搅拌杆。本实用新型通过曲柄轴、粉碎刀、连接轴和搅拌杆之间的配合下，使其可以能同时对饲料进行粉碎和搅拌，从而有效的避免了传统式无法单一粉碎和搅拌工作效率比较低下问题，并且通过粉碎刃，在粉碎过程中进一步提高了粉碎效率。
一种饲料搅拌粉碎

[发明专利]一种电石炉电极调节方法-CN202310695141.9在审
发明人：马军;吴中宾;赵永胜 -专利权人：宁夏岩鑫冶炼有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石炉电极调节方法，涉及电石生产设备技术领域，包括以下步骤：步骤一、下达指令计算电极电弧长度；步骤二、根据电弧长度与电弧电导率计算电极实际电流；步骤三、通过模糊自校正控制电极升降时间；步骤四、通过电极点动控制控制电极升降时间；步骤五、电极升降时间保持不变；步骤六、启动装置进行启动；步骤七、定期清理装置对的滤网进行清理；步骤八、光电开关无法连接通过电信连接将信号发送给控制装置；步骤九、警报器提醒。本发明通过控制器连接定期清理装置使毛刷贴近滤网完成定时刷动清理，避免杂质在滤网上的堵塞造成散热功能不佳。
一种电石电极调节方法

[实用新型]一种防止倾倒的乳制品包装机-CN202223427548.3有效
发明人：赵永清;赵永明;赵永红;赵永胜;张玉莲;孔繁彪;陈喜文 -专利权人：青海小牦牛乳业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止倾倒的乳制品包装机，包括：安装板，其左端安装有用于进料的进料口，且安装板的内侧设置有包装机构，所述包装机构的内部下侧设置有第一输送带，且第一输送带的右侧设置有安装于安装板内的第二输送带；夹持机构，其安装于第二输送带的外侧，且第二输送带的上侧设置有安装于安装板内的限位机构，所述第二输送带的内侧设置有输送轮，且输送轮的前端安装有衔接轮，所述衔接轮的左侧设置有驱动轮，且衔接齿的外侧安装有衔接齿，所述限位机构包括限位板、限位杆和调节杆。该防止倾倒的乳制品包装机，能够防止乳制品发生倾倒，且能够调节间歇送料的频率，以适应不同的生产效率所需。
一种防止倾倒乳制品装机

[发明专利]一种用于电石炉电极糊柱自动测量方法-CN202310695707.8在审
发明人：马军;吴中宾;赵永胜 -专利权人：宁夏岩鑫冶炼有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电石炉电极糊柱自动测量方法，涉及电石生产设备领域，包括以下步骤：S1、重锤式料位计的安装，启动底板上垂直板内的驱动组件以及升降组件使得横杆从电极壳的一侧移动至另一侧，然后下降高度，这时将重锤式料位计放置横杆中通过安装组件进行固定，最后对横杆进行复位，使得重锤式料位计位于电极壳上方；S2、电极糊柱的高度测量，通过仪表启动重锤式料位计，其重锤由不锈钢钢丝绳牵引吊入在电极壳内，对糊柱的高度进行测量；S3、测量数据的处理，本申请采用重锤式料位计对糊柱进行高度测量，能够有效避免因粉尘等造成测量出现误差的现象，同时在安装时无需使用螺栓，避免了登高出现的安全隐患以及提高安装的效率。
一种用于电石电极自动测量方法

[发明专利]一种包覆药柱-顶盖涂胶自动固化装置-CN202310743950.2在审
发明人：初红艳;马旭辉;赵永胜;薛飞;吴超;孙富权 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包覆药柱‑顶盖涂胶自动固化装置，包括药柱定位组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。所述药柱定位组件安装在装置架体上，所述顶盖定位组件安装在药柱定位组件正下方，固定于装置架体上，所述到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方，固定在装置架体上。本发明在药柱与顶盖涂胶装配过程中，可与机器人自动搬运配合，实现药柱‑顶盖涂胶自动化固化，在机器人放置药柱‑顶盖装配体过程中可有效保护顶盖与药柱胶接位置不错动、不损坏并保证装配体定位过程中平稳性，在机器人放置时不会因精度不足导致胶接质量受到影响，可减少工人劳动量，提高药柱装配的效率、自动化程度及本质安全度。
一种包覆药柱顶盖涂胶自动固化装置

[发明专利]一种静压转台智能监测系统及方法-CN202310702342.7在审
发明人： 赵永胜;罗嘉庆;李迎;马弘列;张涛;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
一种静压转台智能监测系统方法

[发明专利]一种可变负载下多组并行的直线导轨副精度保持性试验台-CN202310702352.0在审
发明人：初红艳;张征;陈文涛;李迎;赵永胜;张泽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变负载下多组并行的直线导轨副精度保持性试验台，包括直线驱动模块、模拟加载模块、多组导轨转接模块、测控模块。该试验台用于加速模拟实际负载工况下直线导轨副的精度退化过程。该试验台通过采用三个方向气缸加载的方式和控制伺服电机的动作，实现任意负载工况的模拟；转接板通过阶梯型导轨安装基面的结构设计，可同时承载多种型号导轨副，同种型号导轨副也可进行多组并行试验；试验台上安装多个传感器，实时监测直线运动系统的各项性能，试验完成后所得数据可用于研究直线导轨副精度退化机理，为精度保持性提升提供依据。
一种可变负载下多组并行直线导轨精度保持试验台

[发明专利]一种刀具磨损量预测方法及系统-CN202310702856.2在审
发明人：张彩霞;张家溪;赵永胜;刘志峰;张栋杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具磨损量预测方法及系统，包括：获取待测设备的振动信号；将待测设备的振动信号输入至训练好的Transformer注意力网络和生成对抗网络相融合的刀具磨损量预测模型，得到待测设备的刀具磨损量预测结果，可以广泛应用于先进制造控制技术领域中。
一种刀具磨损预测方法系统

[发明专利]一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法-CN202310743951.7在审
发明人：初红艳;马旭辉;赵永胜;陈魁;吴超 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法，包括：驱动电机组件、轴承支座、待测滚柱丝杠模块、导轨滑块组件、加载工装、液压加载组件、装置平台、扭矩传感器、拉压力传感器、直线光栅位移传感器。所述驱动电机组件布置于装置平台侧方，丝杠驱动电机通过弹性联轴器与扭矩传感器连接，所述的扭矩传感器另一端通过刚性联轴器与待测丝杠输入端连接，丝杠螺母通过一传力轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器固定于加载块上；所述的加载块通过关节轴承与液压加载组件固定，加载块下方通过导轨滑块安装在直线导轨上，直线光栅设置在直线导轨一侧。本发明用于行星滚柱丝杠传动效率测试。
一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置测量方法

[发明专利]一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置及测试方法-CN202310743957.4在审
发明人：张彩霞;吴超;赵永胜;陈魁;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠加速寿命试验装置及测试方法，包括机座、电机驱动模块、丝杠工装模块、轴向加载模块以及系统测控模块。伺服电机提供驱动力，所述丝杠工装模块包含作动筒，限制待测丝杠螺母转动及导向，所述轴向加载模块包括液压缸和加载工装，用于施加载荷，加速待测丝杠退化；所述系统测控模块由各模块传感器、PLC控制器，液压缸比例阀、伺服电机驱动器组成。对于不同工况下丝杠进行加载，加速丝杠退化，缩短实验周期。时刻观察时振动、温度等信号，通过圆光栅传感器记录运行圈数。计算加速试验条件下丝杠寿命累计时长，通过换算得到正常工作载荷丝杠寿命。本发明能够对行星滚柱丝杠进行加速寿命实验，缩短丝杠产品的研发时间。
一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置测试方法

[发明专利]一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法-CN202310702344.6在审
发明人： 赵永胜;罗嘉庆;李迎;陈建洲;付康;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法，包括夹持机器人和修型机器人。修型机器人为主机器人，夹持机器人为从机器人。夹持机器人和修型机器人固定于地板上，夹持机器人用于固定锻件，修型机器人用于锻件表面缺陷的修型。修型双机械臂末端固定有浮动主轴、双目测量系统和工业机械臂，浮动主轴和双目测量系统通过固定板用螺栓固定在机械臂上。相比较于单臂机器人，本发明能够有效的提高修型效率和质量；两个机械臂分工明确，可有效准确的对模锻件表面进行修型；利用多传感器的信息采集能力，通过神经网络技术对模锻件缺陷处进行识别定位，使用人工神经网络算法对修型位姿进行估计，最后通过双臂协调规划完成一系列动作。
一种基于主从控制锻件表面缺陷装置方法

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