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[发明专利]一种用于ECU程序开发的代码智能提示方法及其系统-CN201210335451.1有效
发明人：杨国青;姜旭峰;叶晗;季乔卡;吴朝晖;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于ECU程序开发的代码智能提示方法：首先，获取当前用户输入的程序信息；然后，对程序信息进行解析并提取出定义信息，并将定义信息填充到符号表中；最后，通过查找符号表对C代码源文件中当前编辑行已输入的变量进行分析，进而根据分析结果确定是否提示给出C代码源文件中当前编辑行最后一变量在符号表中所包含的成员。本发明还公开了一种用于ECU程序开发的代码智能提示系统，包括XML解析器、ANTLR开源语法分析器、符号表、查表分析模块和智能提示模块。本发明能够在用户编写ECU程序代码过程中，智能提示相关代码，提高程序开发的效率。
一种用于 ecu 程序开发代码智能提示方法及其系统

[发明专利]一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法-CN201210049271.7有效
发明人：李红;姜旭锋;张龙;汪金波;沈哲;吴朝晖;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法,将ARXML源文件生成AUTOSAR模型后解析AUTOSAR对象元素得到模型的元素，将得到AUTOSAR软件组件的元素映射到Simuink模型中得到对应的模型端口标签集后用HashMap装载;进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集;将得到NEW标签集和为OLD标签集进行比较得到结果池，利用Matlab命令实现了模型同步，具有转换简单方便、时间消耗少、开发成本低的优点。
一种 autosar 模型同步 simulink 方法

[发明专利]一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法-CN201110386945.8有效
发明人：李红;杨国青;孙征;钟晓峰;耿莉莉;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ANTLR的LIN网络描述文件LDF的导入方法利用LIN总线版本规定的LDF规范的文法，编写符合开源的语言识别器ANTLR规定的文法，组合得到LDF文法文件并将该文件导入ANTLR中，设置ANTLR中的参数配置，得到LDF文件的词法识别器和语法识别器；通过ANTLR生成抽象语义树的遍历器，编写遍历抽象语义树的文法文件，遍历器根据编写的遍历抽象语义树的文法文件针对LDF文法文件中的元素进行遍历，提取应用需要的信息，并可以按需要定义一定的逻辑；导入LDF文件通过词法识别器和语法识别器得到其抽象语义树；通过遍历器遍历所述抽象语义树各个节点信息，结合自定义的LDF元素类模型，去除抽象语义树中的冗余信息，完成从抽象语义树到具体内存类模型的转化。
一种基于 antlr lin 网络描述文件 ldf 导入方法

[发明专利]一种基于资源共享的组件间通信方法-CN201110009872.0有效
发明人：杨国青;胡博;彭威;刘敏;赵民德;田帅;刘财志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于资源共享的组件间通信方法，通过维护一个全局的Alarm及其对应的OS任务和通信OS事件的共享资源堆栈，实现AUTOSAR组件间通信的超时监控功能，并在不同通信事件中共享Alarm，同时把同一个OS任务中的由通信活动触发的所有的通信完成事件和超时事件映射到同一个通信OS事件，实现资源使用优化。
一种基于资源共享组件通信方法

[发明专利]一种多ECU分时下载方法-CN201010571090.1有效
发明人：李红;赵民德;吕品;张翼;张永光;钱啸君;杨国青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种多ECU分时下载方法，多个ECU与主控电脑共用一条总线，其特征在于，步骤如下：(1)对多个ECU分组，预设每个ECU的标识ID及优先级；(2)主控电脑启动主线程，通过总线依次访问每个ECU；(3)主控电脑启动接收线程，接收总线上每个ECU反馈消息，若反馈消息显示空闲，该ECU进入编程程序，若反馈消息显示繁忙，则该ECU退出编程；(4)主控电脑启动发送线程，发送编程命令，按照优先级对每个空闲ECU组的ECU进行编程。需要分组，实现多ECU同时在线编程；实现按优先级设置进行编程；分时下载，极大的节省了编程时间。
一种 ecu 分时下载方法

[发明专利]一种嵌入式软件在线测试系统-CN201010189100.5有效
发明人：李红;顾宗华;姚刘杰;王铸;张成硕;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种软件测试系统，属于测试系统技术领域，特别地涉及一种嵌入式软件在线测试系统，其特点是主要包括由一分布式测试网络组成的硬件部分和软件部分，该分布式测试网络包括上位机、USB转CAN接口适配器、目标板、以及CAN总线；上位机使用通用串行总线连接至USB转CAN接口适配器，USB转CAN接口适配器2连接至CAN总线，目标板具有CAN控制器，并连接至CAN总线；再结合控制软件、监控软件和测试软件实现对嵌入式操作系统的软件在线测试，其功能强大、测试案例丰富、测试效率高且完整深入，具有广阔的市场前景。
一种嵌入式软件在线测试系统

[发明专利]用单片机自身定时器和复位脚实现看门狗的方法-CN201010167515.2有效
发明人：姚栋伟;赵民德;罗端;邓俊;张翼;胡琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-05-11 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：一种用单片机自身定时器和复位脚实现看门狗的方法，所述单片机内置至少一个用于在程序未正常运行时对单片机进行复位的定时器，将单片机的一个输出脚(P0)与单片机的复位脚(RST)连接，并将所述复位脚(RST)与电阻(R1)连接，所述电阻(R1)接地；所述一个输出脚(P0)为看门狗控制脚，当单片机正常运行，所述定时器的时间不断被重置；当单片机发生异常时，定时器的时间会一直增加，当定时器的时间达到预设上限时间，看门狗控制脚发出复位信号，使单片机复位。本发明避免采用专用芯片、成本低、适用性良好。
单片机自身定时器复位实现看门狗方法

[发明专利]基于CAN冗余的总线切换方法-CN200910099831.8有效
发明人：吴朝晖;吕攀;周丽;魏城炯;张吕红;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN冗余的总线切换方法，包括以下步骤：1)判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤2)；为接收节点，进入步骤5)；2)判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤3)，判断为“否”，则进入步骤4)；3)切换总线重新发送；4)发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；5)判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤6)，判断为“否”，则进入步骤7)；6)通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；7)接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。
基于 can 冗余总线切换方法

[发明专利]一种基于OSEK网络管理机制的动态网络管理方法-CN200910097839.0有效
发明人：吕攀;吴朝晖;魏城炯;胡琦;赵民德;杨国青 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OSEK网络管理机制的动态网络管理方法。在实现OSEK标准里面的直接网络管理方法和间接网络管理方法的基础上，设计一个采用特定网络负载作为阈值的动态网络管理调度器，将网络负载分为四个级别，动态网络管理的节点定时查询网络负载级别，如果发现负载级别发生变化，则动态切换OSEK网络管理模式，对网络上消息不按时间均匀分布、随着节点数目不断增加、网络管理所消耗的网络资源也随之增多的情况。本发明具有可根据网络状况来调节网络管理占用的资源，以适应实时环境需求的优点。
一种基于 osek 网络管理机制动态管理方法

[发明专利]一种基于运行实体映射策略的ECU内部通信优化方法-CN200910097835.2有效
发明人：李红;吴朝晖;龙荣深;彭威;张翼;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子软件通信和嵌入式运行时环境领域，尤其是指一种基于运行实体映射策略的ECU内部通信优化方法，在运行时环境的配置阶段，采用映射策略将运行实体优化地进行组合并一一映射到操作系统任务中从而优化ECU内部通信，所述映射策略包括：将若干个发送数据或接收数据的运行实体按照相应的映射策略映射到相同的任务中；把有不同等待点的运行实体映射到不同的任务中。本发明减少ECU内部通信过程中的任务切换次数，提高操作系统调度性能，避免一个任务中由于存在不同等待点造成通信延迟的情况，提高通信效率。
一种基于运行实体映射策略 ecu 内部通信优化方法

[发明专利]一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法-CN200910097836.7有效
发明人：吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明属于CAN网络通讯技术领域，尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法，在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中，扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成，在同一个ECU上，IPDU ID越小的数据单元，拥有越高的优先级；每个ECU节点分配一个节点优先级，并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级，尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下，提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法，解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。
一种基于 can 网络 osek com 消息动态调度方法

[发明专利]一种反汇编器指令匹配的处理方法-CN200810061923.2无效
发明人：彭巍;黄凯;倪晓辉;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种反汇编器指令匹配的处理方法。用户将指令集手册上指令格式的描述表示为“指令格式表示串”，并建立“指令格式表示串”与“指令处理回调函数”的关联；反汇编器将“指令格式表示串”扩展为“指令格式表示串的展开二进制串”，进而建立“指令格式表示串的展开二进制串”与“指令处理回调函数”的关联；反汇编器进行反汇编时，将输入的二进制流与“指令格式表示串的展开二进制串”进行匹配；如成功，则调用相应的“指令处理回调函数”；否则，表示该输入串不是有效指令串。本发明指令格式的表示方法直观且精简；表示展开的过程固定，无需针对不同平台分别编写；利用本表示提供的信息，可方便地在回调函数中引用输入串。
一种汇编指令匹配处理方法

[发明专利]一种基于汇编程序构造语义流程图的方法-CN200810059628.3有效
发明人： 赵民德;吴朝晖;胡博;黄凯;赵坚;吕攀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明属于软件逆向工程技术领域，主要是实现了一种基于特定硬件平台(C166平台)的，由汇编程序构造语义流程图的方法。本发明要解决现有反编译工具存在的缺陷，提供一种基于汇编程序构造语义流程图的方法，其特征在于：该方法包括：将所有汇编指令分为关键流程指令与非关键流程指令两种类型；通过核心语句判定和相邻操作数判定，将汇编指令聚合成不同的汇编指令块；由汇编指令块生成流程图语义块；将流程图语义块进行连线，绘制流程图。本发明简化了复杂流程图在作图时的难度；汇编指令的执行顺序也一目了然，大大提高了阅读汇编代码的效率。这种效率的提升在分析大量汇编代码时尤其明显。
一种基于汇编程序构造语义流程图方法

[发明专利]自适应通信主体物理拓扑结构的多ECU消息通信方法-CN200810059488.X有效
发明人：吕攀;吴朝晖;刘凯;郭晞文;龙荣深;鲍威;赵民德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应通信主体物理拓扑结构的多ECU消息通信方法，提供统一的接口同时用于同一ECU内通信主体之间的内部通信和不同ECU内通信主体之间的外部通信；通信主体通过ECU内通信层来与其他通信主体通信；通信主体仅向通信层发送消息并仅从通信层获取消息；通信层负责消息的传送，进而屏蔽各通信主体物理分布拓扑信息，以及ECU上总线数量与类型信息。本发明统一了内部通信和外部通信接口；向通信主体完全屏蔽系统物理分布拓扑接口和本ECU总线情况；自动实现路由功能，通信层实现消息转发过程中自动实现了路由功能，不需要单独的路由程序。
自适应通信主体物理拓扑结构 ecu 消息方法

[发明专利]一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法-CN200810059147.2有效
发明人：吴朝晖;赵民德;俞建德;魏城炯;杨国青;高志刚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法。本发明采用任务多状态的管理方法，允许任务具有临时状态的方法和任务的报告机制，并结合了看门狗的超时重启恢复系统的功能和定时器的计时功能，增加使用定时器来衡量周期任务的执行时间，加强了对周期任务的运行可靠性的监控；同时，基于看门狗自动重新启动的功能保证了系统在异常情况下的自动恢复；还能监测周期任务运行时间是否符合要求；而且允许配置周期任务报告数量有误差，以及增加的“临时状态”大大减小了对周期任务“异常”的误判，因而可以减少系统的错误的重新启动。
一种基于看门狗定时器周期任务可靠性监控方法

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