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[实用新型]一种电路线管切断装置-CN202320625991.7有效
发明人：宗梅;刁德才;朱业明;伊宪荣;汪圣超;赵正浩;姜荣华;徐超;于郑强 -专利权人：山东瑞科电气有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线管切割技术领域，具体为一种电路线管切断装置，包括底座，所述底座上设置有两架龙门架，所述龙门架的中部和底座上设置有相互配合的夹持装置，所述龙门架的前侧设置有切断装置，所述切断装置包括固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有固定环，所述固定环的外缘安装有沿其自由转动的从动辊，所述从动辊的一侧通过连接块固定安装有电推杆，所述电推杆的动力输出端安装有切割机，所述切割机内置动力源。通过固定夹将需要切断的线管穿过固定环固定，再利用减速机带动从动辊沿固定环转动，使通过连接块和电推杆安装在从动辊上的切割机可以与线管沿同一圆心转动，从而对线管进行切断，保障线管被切割的断面平整。
一种电路线管切断装置

[实用新型]一种配电柜生产加工用存放架-CN202320233436.X有效
发明人：赵辉;李娜;明晢;邸敬宝;赵正浩;赵惠强;黄殿忠;杨宾;于海波;孙娜 -专利权人：山东瑞科电气有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜生产加工用存放架，包括底座和侧板，所述底座位于配电柜生产加工线一端，所述配电柜生产加工线用于制造配电柜外壳，所述侧板上设有支撑杆，所述支撑杆用于在竖直方向上支撑所述配电柜外壳，所述侧板上设有限位板，所述限位板用于在水平方向上限制所述配电柜外壳。本实用新型通过使用存放架，避免了生产场地的过度占用，可以腾出更多空间，确保在相同的生产面积里，使用存放架可以存放更多的物料，提高场地的使用率。本实用新型的存放架底部设置有滚轮，可将存放满的存放架灵活移动至其他的存放地点，避免对配电柜外壳进行二次搬运，节省人力成本，提高生产效率。
一种配电柜生产工用存放

[发明专利]基于ROS操作系统的机器人速度控制方法及装置-CN202110728927.7有效
发明人： 赵正浩;马辰;高明;任秋安 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于ROS操作系统的机器人速度控制方法及装置，属于机器人控制技术领域，要解决的技术问题为如何减缓机器人控制过程中的速度突变。包括如下步骤：基于指数加权平均方法编写速度加权节点；速度加权节点订阅速度发布节点发布的速度指令话题，并获取下一时刻的机器人期望速度；速度加权节点订阅机器人状态发布节点发布的话题，并获取当前时刻的机器人实际速度；基于机器人期望速度和机器人实际速度计算机器人加速度；基于机器人加速度和预设的加速度阈值，判断是否进行指数加权，如果需要进行指数加权，对机器人期望速度进行指数加权平均；将速度加权节点发布的速度发布至相关速度订阅节点以控制机器人底盘的速度。
基于 ros 操作系统机器人速度控制方法装置

[外观设计]导视机器人-CN202230810832.5有效
发明人：丁泽宇;蔺玮琪;王琳琳;王欣;赵正浩 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导视机器人。2.本外观设计产品的用途：用于迎宾导览。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]一种风冷冷却配电组合机柜-CN202222291569.0有效
发明人：赵辉;李娜;明晢;邸敬宝;赵正浩;赵惠强;黄殿忠;杨宾;于海波;孙娜 -专利权人：山东瑞科电气有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：一种风冷冷却配电组合机柜，连接有制冷机组，还包括多个排列连接的配电柜体，所述配电柜体内能够设置电器元件，所述配电柜体的两侧为侧板，两个所述侧板均设置有通风孔，所述通风孔相对布置，且分别连接有活动通风板和第二管道，所述活动通风板包括第一管道，所述第一管道设置在侧板内侧，且所述第一管道远离侧板的一侧转动连接有盖板，所述第二管道设置在侧板外侧，且第二管道长度大于第一管道，相邻两个配电柜体连接后，所述第二管道能够抵触并顶开所述盖板，实现两个相邻配电柜体的连通，且所述第二管道还能够与制冷机组的出风管连接。区别于现有的配电柜体连接方式，本装置能够通过插接的方式，实现相邻配电柜体腔体的连通。
一种风冷冷却配电组合机柜

[实用新型]一种连接机构及应用其的组合电气柜-CN202222260637.7有效
发明人：李全;邱海涛;武帅帅;孔维康;伊宪荣;王家超;陈霞;朱盛强;赵正浩;翟正国 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种组合电气柜，包括多个柜体，还包括上述的一种连接机构，所述连接机构的插接器和限位器分别设置在滑动托架的两端，能够实现对相邻滑动托架间的固定，所述滑动托架设置多个且能够移动，且单个所述滑动托架的上方能够连接设置单个柜体。能够实现多个柜体间的组合连接，并且，所述组合电气柜设置在过线槽的上方，能够从下方完成进线，并且不同于现有结构，在需要进行检修时，可以将柜体分离，使需要进行检修的柜体独立出来，方便对其操作。
一种连接机构应用组合电气

[实用新型]一种分区设置的高低压开关柜-CN202222299243.2有效
发明人：赵辉;黄殿忠;宗梅;明晢;赵正浩;胡秋红;孙娜;王家超;陈霞;朱盛强;候玉超 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：一种分区设置的高低压开关柜，包括柜体(1)，柜体(1)内部对称安装有隔板(6)，柜体(1)内部位于隔板(6)一侧设置分区腔(10)，柜体(1)内部位于两个隔板(6)之间设置散热腔(5)，散热腔(5)内部顶端安装散热扇(7)，隔板(6)外侧表面开设散热孔(9)，且散热孔(9)与分区腔(10)贯通连接，柜体(1)顶部竖直安装排气筒(8)，排气筒(8)与散热腔(5)贯通连接，分区腔(10)设置多个，底端开设滑轨(12)，滑轨(12)内部滑动连接滑块(15)，滑块(15)顶端安装安装板(13)。本实用新型首先简化了散热系统，不需要曲折的风路也能达到很好散热降温效果，并且柜体本体结构设计合理，可抽拉且空间利用率高。
一种分区设置低压开关柜

[实用新型]一种电容补偿柜-CN202222303103.8有效
发明人：王子健;宗梅;明晢;袁亨右;伊宪荣;辛文;李娜;王家超;陈霞;朱盛强;候玉超;赵正浩 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种电容补偿柜，涉及电容补偿柜技术领域，其包括柜体和柜门，柜门和柜体可转动连接，通过转动能够打开或者关闭柜门。柜体的前面板的上部设有触摸屏。触摸屏位于柜门的上侧且触摸屏位于柜体宽度方向的中间位置。触摸屏的宽度方向的两侧分别设有第一出风口和第二出风口。柜体内设有散热风机，散热风机的进风端与柜体的内腔连通，散热风机的出风端分别与第一出风口和第二出风口连通；柜门的下部设有进风口。将第一出风口和第二出风口设置在前面板上，避免将风口设置在顶壁上造成的雨水淋入或者尘土积累。散热风机工作时能够加快柜体内空气的流动，有利于电容补偿柜散热。
一种电容补偿

[实用新型]一种GGD低压开关柜-CN202222166853.5有效
发明人：李全;李娜;黄殿忠;伊宪荣;王家超;陈霞;朱盛强;胡秋红;赵正浩;翟正国;王燕 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02B1/34 文献下载
摘要：一种GGD低压开关柜，包括柜体，所述柜体中设置有安装架，安装架上安装固定有主控开关和若干分控开关，所述安装架包括竖架及其前侧活动连接的若干横架，所述主控开关或分控开关的后侧与相邻的至少两根横架固定连接，所述横架活动连接在竖架上，所述横架与竖架活动连接方式，使横架之间可以自由的调节间距大小，所述竖架上竖直排列设有若干卡扣孔，所述卡扣孔的后侧下方设有限位扣，所述限位扣上设有限位孔，所述横架与竖架的连接位置设置有卡扣爪，所述卡扣爪穿过卡扣孔设置，且外端向下弯折插入至限位孔内进行限位。所述安装架的横架与竖架之间采用了卡扣爪与卡扣孔相配合的方式进行活动连接，安装拆卸更加方便快捷。
一种 ggd 低压开关柜

[实用新型]一种方便检修的综合配电柜-CN202222148159.0有效
发明人：李全;邓光栋;伊宪荣;王家超;赵正浩;邸敬宝;陈霞;朱盛强;翟正国;候玉超 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：一种方便检修的综合配电柜，其内部安装有控制开关和电力仪表，所述配电柜包括柜体，所述柜体前侧通过铰链转动连接有柜门，所述柜体内部设置有安装板和若干限位滑管，所述安装板朝向柜门的一侧安装固定有控制开关和电力仪表，所述限位滑管一端与柜体后侧连接，另一端指向柜体的前侧，并且穿过安装板，使所述安装板与限位滑管滑动连接。将安装板从配电柜的内侧底部沿限位滑管拉出，使控制开关和电力仪表暴露在配电柜之外，方便进行照明，电工操作也更加方便。
一种方便检修综合配电柜

[实用新型]一种具有改进导轨结构的低压抽屉柜-CN202222148602.4有效
发明人：赵辉;袁亨右;明晢;邸敬宝;李娜;赵惠强;黄殿忠;赵正浩;杨宾;候玉超 -专利权人：山东瑞科成套电气有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：一种具有改进导轨结构的低压抽屉柜，包括内部滑动连接有抽屉的柜体，柜体的内壁两侧安装有定位板，且定位板的一侧表面设置有轨道，轨道内滑动连接有滑块，且滑块的一侧表面与抽屉的侧壁连接，定位板的上下两侧位于柜体的内壁设置有紧固板，且紧固板的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部滑动连接有调节板，且调节板的一端与定位板的表面连接，紧固板远离柜体的一侧表面转动连接有限位轮，抽屉的内壁开设有置物槽，且置物槽的表面开设有容纳槽，容纳槽的内部和柜体的内壁对应容纳槽的位置处通过安装板安装有磁吸元件。本实用新型通过限位轮设计能够对在抽拉抽屉过程中对抽屉进行限位支撑，防止多次抽拉导致的松动，使得抽屉抽拉过程中稳定性更强。
一种具有改进导轨结构低压抽屉

[发明专利]一种机器人自动回桩充电的方法、设备、存储介质-CN202210158326.1在审
发明人： 赵正浩;高发钦;任秋安;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人自动回桩充电的方法、设备、存储介质，该方法包括：确定安装在机器人上的第一充电口和安装在机器人上的摄像头的第一位姿关系；以充电桩位置为原点，通过激光slam方法构建工作环境地图；当机器人触发回桩充电指令时，获取机器人当前时刻的点云信息，根据点云信息确定机器人当前的位置坐标；根据机器人当前的位置坐标确定充电路线的起点和终点；确定充电桩相对于机器人的方位，根据方位触发机器人转向指令，使机器人朝向充电桩的方位前进；当机器人到达充电桩处后，通过摄像头扫描并识别位于充电桩上的第二充电口，根据识别结果调整第一充电口和第二充电口对接。
一种机器人自动充电方法设备存储介质

[发明专利]一种机器人自主导航的方法、装置、设备及介质-CN202111263178.1在审
发明人： 赵正浩;马辰;高明;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种机器人自主导航的方法，方法包括：通过激光雷达构建机器人作业区域的点云地图，将点云地图转换为全局几何拓扑地图；基于机器人的当前导航任务，对全局几何拓扑图进行全局路径规划，获得与当前导航任务对应的符合预设要求的全局路径；若根据机器人的当前局部环境确定对机器人进行路径更改，则在符合要求的全局路径上选取当前的局部目标点；将当前的局部目标点、机器人的当前局部环境以及机器人的当前位置信息输入预设的路径转换模型，以对符合预设要求的全局路径进行局部路径规划，获得符合预设要求的局部路径；根据局部路径控制机器人的行动轨迹，以完成机器人的自主导航。
一种机器人自主导航方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法-CN202111006081.2在审
发明人： 赵正浩;马辰;高明;王龙龙 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，基于激光雷达、惯性测量单元IMU和轮式里程计实现，先以充电桩位置为起点对工作环境进行建图；然后根据机器人对工作环境建好的地图进行机器人定位，获取机器人与充电桩的相对位置；最后调用机器人自主回桩充电程序，对转向角和行进距离进行计算；并根据计算结果进行机器人运动的转向角和行进距离的调节与控制，使机器人移动至充电桩位置进行自动充电。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，简单高效，易于实现，无需人工干预，使机器人在电量即将耗尽时能够自动回到充电桩进行充电，提高了机器人自动化水平，适于推广应用。
一种基于传感器机器人自动充电方法

[发明专利]一种基于人工势场法的环境代价地图生成方法及系统-CN202110736905.5在审
发明人： 赵正浩;马辰;高明;任秋安 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场法的环境代价地图生成方法及系统，属于机器人应用领域；所述的方法的具体步骤包括：S1获取环境中障碍物位置的信息向量；S2根据障碍物类型设计势场强度权重；S3根据障碍物位置的信息向量和势场强度权重计算局部势场值；S4对不同障碍物类型生成的局部势场进行叠加生成能反应环境的全局的人工势场并生成代价地图；本发明能够利用不同传感器信息转化成对应包含障碍物位置信息的向量，并对不同传感器获得的障碍物的位置信息向量赋予势场强度权重，权重值的大小反应不同类型障碍物的重要程度；最后，根据不同障碍物的位置信息与权重建立虚拟人工势场，获得代价地图，其中，势场值反应区域的可通行情况，区域越危险，势场值越高。
一种基于人工势场法环境代价地图生成方法系统

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