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[发明专利]一种智能变电站的定值及软压板自动核对方法和系统-CN202310948896.5在审
发明人：李俊堂;郑峻峰;黄阳岗;毛文奇;吴东琳;李俊辉;曾鹏;李晓武;胡敏;赵林坤;朱磊;黄际元;熊伟;刘凯;刘张磊;叶佳明;宋林滔;胡军;蒋斌;孙贝;易凡;王立德;罗威;王伟;张贻乐;章建军;尹柳;唐梦娴;邓亚芝;欧阳娟;范力泉;毛盈旎;吕振梅;卢新星 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变电站的定值及软压板自动核对方法和装置，方法包括：自动核对装置通过站控层交换机与定值管理设备及待巡视保护设备建立通信连接；定值管理设备生成待巡视保护设备的巡检任务，并将巡检任务下发至自动核对装置，巡检任务包括待巡视保护设备的定值软压板单；自动核对装置根据巡检任务得到待巡视保护设备的定值软压板单，并获取待巡视保护设备的运行定值信息及运行软压板状态信息；自动核对装置根据定值软压板单、运行定值信息及运行软压板状态信息进行定值及软压板核对，得到定值及软压板核对结果。不需要人工核对，减小了人员工作量，提高了工作效率，并且提高了及时性和准确性。
一种智能变电站压板自动核对方法系统

[发明专利]变电站重型电缆沟盖板自动启闭方法和装置-CN202310849530.2在审
发明人：李俊堂;黄阳岗;欧阳娟;郑俊峰;毛文奇;李俊辉;曾鹏;李晓武;赵林坤;熊伟;刘凯;胡敏;刘张磊;叶佳明;宋林滔;龚杰;胡军;蒋斌;易凡;王立德;朱磊;罗威;吴毅;周劲武;王伟;尹柳;黄际元;唐梦娴;范力泉;毛盈旎;吕振梅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了变电站重型电缆沟盖板自动启闭方法和装置，方法包括：操控器获取变电站内待吊装的目标重型电缆沟盖板的位置信息；根据位置信息控制行走部，将车架移动至目标重型电缆沟盖板的目标位置；接收吊装指令，根据吊装指令控制吊装部将目标重型电缆沟盖板从电缆沟槽中吊装起来；接收第一移动指令，将车架移动出目标位置；当电缆检修完成，需要将目标重型电缆沟盖板复原时，操控器接收第二移动指令，将车架移动至目标位置；操控器接收下降指令，根据下降指令控制吊装部将目标重型电缆沟盖板放置到电缆沟槽中。通过变电站重型电缆沟盖板自动启闭装置实现了变电站重型电缆沟盖板的吊装和复原，无需多人配合作业，提高了安全性。
变电站重型电缆沟盖板自动启闭方法装置

[发明专利]一种基于源网荷储协同的配电网管控方法及系统-CN202310703978.3在审
发明人：陈运泽;冷华;赵林坤;唐梦娴;陈凤;邓亚芝;刘啸;杨阜;李俊雄;付翔;李元祥;刘晨;钟佳辰 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于源网荷储协同的配电网管控方法及系统，其中方法包括：以配电网系统日运行成本最低为目标，综合考虑发电机组运行成本、储能系统的能耗成本、需求侧资源利用成本、柔性负荷协调成本以及系统运行时的网损成本，构建配电网优化调度模型；对所述配电网优化调度模型进行约束；采用粒子群算法对约束后的所述配电网优化调度模型进行求解，得到配电网系统的最优调度策略。本发明能够实现配电网的可靠运行，降低配电网的综合运行能耗，降低系统的运行成本，获得最大经济利益。
一种基于源网荷储协同配电网管方法系统

[发明专利]一种轮缘推进装置水下推力测试系统-CN202211217764.7在审
发明人：邓建强;陆犇;赵林坤 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种轮缘推进装置水下推力测试系统，包括给水管路、排水管路、水箱和测力装置；在水箱中设有平动支撑杆，轮缘推进装置悬吊于该平动支撑杆下方，且能够沿其水平移动，给水管路与水箱的一侧相连，排水管路与水箱的另一侧相连；所述测力装置采用与水箱相连的弹簧测距装置或排水量测试装置；在给水管路上依次设有球阀和第一截止阀，在排水管路设有第二截止阀，在球阀和第一截止阀之间分支出一路与排水管路相连的支路，在该支路上设有第三截止阀，在水箱底部还设有与上述支路相连的出水管路，在该出水管路上设有第四截止阀。该装置结构设计合理，能够有效解决现有的轮缘推进装置试验系统所需空间大、测试不便的技术难题。
一种轮缘推进装置水下推力测试系统

[发明专利]一种配电网拓扑智能分析模型建立方法-CN202211445953.X在审
发明人：唐梦娴;陈运泽;赵林坤;周宏;雷鸣;李俊雄 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网拓扑智能分析模型建立方法，所述方法包括以下步骤：获取配电网中的设备信息和系统信息；利用设备信息，确定配电网的初始模型以及设计架构，并获取所述配电网的节点元素、分支元素；利用设备信息，确定配电网的初始模型以及设计架构，利用图模解析技术对CIM模型进行分析，实现对配电网图模拓扑分析，并确定拓扑分析结果，根据拓扑分析结果，构建配电网拓扑智能分析模型，可降低配电网智能分析拓扑模型构建过程中的计算量，提升了运算速度。
一种配电网拓扑智能分析模型建立方法

[发明专利]基于视觉和激光雷达的水陆边界漂浮物判别装置与方法-CN201811547930.3有效
发明人：张霖;赵林坤;田劭宇;肖怀前;钱邦永;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省淮沭新河管理处
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置，所述装置包括数据采集层、处理判别层和通信接口层；所述数据采集层：包括一个激光雷达、一个视觉系统和一个视觉处理SOC；所述处理判别层包括：MCU、人机交互模块、位姿测量模块、图像分析处理模块和深度神经网络训练模块；上述通信接口层包括Ethernet SOC、Powerlink模块以及CAN模块。本发明提供一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置及方法，使无人船既可以准确地判别有漂浮物的水面与陆地或河岸的边界，又能够探测该时刻船底与河床距离，及时避免搁浅等危险的发生。
基于视觉激光雷达水陆边界漂浮判别装置方法

[发明专利]一种近岸水面漂浮物清理装置及方法-CN201910687023.7有效
发明人：张霖;赵林坤;倪金华;骆敏舟;王延杰;张鑫杰;夏康 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法，包括船体，船体包括内舱、顶棚和浮体，内舱用来放置清理船的功能设备，顶棚用来放置视觉模块，浮体布置在内舱两侧，并与顶棚和内舱连接，压力模块布置在浮体前侧底面，视觉模块安装在船体前侧，喷水推进泵安装在浮体尾部，用于推进船体的航行，导航控制台包括工控机，压力模块和视觉模块与工控机输入端相连，工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭，推离船体，避免搁浅。本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法，可以在水位较浅的近岸水域工作，内舱里的设备可以根据工作条件进行改装，船体搁浅后可智能退回安全水域，且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。
一种近岸水面漂浮清理装置方法

[发明专利]一种水面垃圾清理装置及其控制系统和控制方法-CN201910687025.6有效
发明人：张霖;赵林坤;刘斯麒;骆敏舟;王延杰;张鑫杰;夏康 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面垃圾清理装置及其控制系统和控制方法，包括船体、输送机构、破碎机构、压缩机构、垃圾存储箱、视觉模块、导航模块和集成控制台；输送机构包括输送装置和驱动输送装置的输送装置电机，破碎机构包括破碎机和驱动破碎机的破碎机电机，输送装置的出口端承接破碎机的进口处，破碎机的出口处承接垃圾存储箱；压缩机构包括依次相连的垃圾压杆、往复式液压缸和液压缸电机，液压缸电机驱动往复式液压缸使垃圾压杆伸缩以压缩垃圾存储箱内的垃圾；输送装置电机、破碎机电机、液压缸电机、视觉模块和导航模块分别通过导线与所述集成控制台相连。本发明集垃圾收集、破碎、压缩和存储为一体，续航时间长，工作效率高。
一种水面垃圾清理装置及其控制系统控制方法

[发明专利]基于脑电EEG的骨传导助听器自动增益控制方法-CN201910649081.0在审
发明人：张霖;张子晔;赵林坤;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电EEG的骨传导助听器自动增益控制方法，利用一种基于脑电EEG的骨传导助听器，所述骨传导助听器包括骨传导模块，采集模块，控制模块。根据脑电主义清晰度自动调节助听增益，实现定向语音增强，适应更加复杂的听音环境，有效降低听障人士的语义负荷，并且用户无需手动动作即可自动调节增益效果。通过本发明的方法，可实时根据用户在不同语噪环境下的语义清晰度，动态调整骨传导助听器的助听增益。
骨传导助听器脑电自动增益控制语义助听采集模块动态调整控制模块手动动作听障人士语音增强骨传导主义

[发明专利]基于脑电EEG的骨传导助听器自动增益控制系统-CN201910649079.3在审
发明人：张霖;张子晔;赵林坤;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电EEG的骨传导助听器自动增益控制系统，所述系统包括骨传导模块，采集模块，控制模块，支撑单元。通过本发明设计成的骨传导助听器，可实时根据用户在不同语噪环境下的语义清晰度，动态调整骨传导助听器的助听增益。
骨传导助听器自动增益控制系统脑电采集模块动态调整控制模块支撑单元语义骨传导助听

[发明专利]基于全局状态信息的河道清理路径规划系统及方法-CN201811547928.6在审
发明人：张霖;赵林坤;田劭宇;肖怀前;钱邦永;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省淮沭新河管理处
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局状态信息的河道清理路径规划系统及方法，系统包括自动获取图像及预处理层、操作系统层以及通信接口层；自动获取图像及预处理层包括两个摄像头、三维激光雷达、云台、视觉处理DSP；操作系统层包括：MCU、区域生长、人工神经网络模块、PNP算法模块、导航基站、Dijkstra算法模块；通信接口层用于系统提供数据传输的通信接口；包括TCP/IP模块、CAN模块。本发明提供的方法及系统，经济成本低，与以往的河道清理系统相比，本发明的系统首次提出了智能化，无人化，高效化；与人工清理河道相比，因为机器的不知疲倦，可大大延长作业时间，同时也能有效解决人工作业效率的缺点。
河道清理路径规划系统全局状态信息操作系统层通信接口层预处理层自动获取人工神经网络模块图像摄像头激光雷达经济成本区域生长人工作业视觉处理数据传输算法模块通信接口系统提供有效解决高效化无人化智能化基站云台三维河道

[实用新型]一种配电网自动化的传输装置-CN201820347824.X有效
发明人：姚震宇;谌智;何红斌;屈少青;赵林坤;肖伟;郭凯明 -专利权人：清华四川能源互联网研究院;国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电网自动化的传输装置，包括传输装置，所述传输装置上还包括控制门，所述传输装置和控制门配合连接；所述传输装置上设有第一磁块、电力系统、消荷装置和电源线接口，所述电源线接口上设有电源线，所述第一磁块设置在传输装置的正面左侧上下端处，且与传输装置固定连接；所述控制门上设有第二磁块、合页、消频装置、报警灯、散热孔、安全锁和控制面板，所述控制门设置在传输装置的正面处，且通过合页和传输装置相连接，该一种配电网自动化的传输装置，能够可以消除电力系统中负荷发生较大的波动，避免电力系统内部过电压造成事故，提高了传输装置的安全性能；能够消除电网频率的波动，提高了传输装置的安全性能。
传输装置配电网自动化控制门磁块电源线接口安全性能电力系统合页消除电力系统本实用新型电网频率控制面板配合连接安全锁报警灯电源线过电压散热孔中负荷

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