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- [发明专利]一种长尾目标检测方法及系统-CN202111617270.3有效
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王金桥;朱优松;王童;赵朝阳
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中科视语(北京)科技有限公司
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2021-12-28
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2022-03-22
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G06V10/40
- 本发明提供一种长尾目标检测方法及系统,该方法包括:获取待检测图像;将所述待检测图像输入到长尾图像检测模型中,由所述长尾图像检测模型对所述待检测图像进行目标图像特征提取,并基于提取所得的目标图像特征与分类器参数之间夹角的余弦值,进行图像分类,得到所述长尾图像检测模型输出的目标检测结果;其中,所述长尾图像检测模型是基于长尾分布图像训练样本集,以均衡所述长尾分布图像训练样本集中各图像类别下样本图像的目标图像特征与分类器参数之间夹角的余弦值为目的训练得到的。本发明提供的一种长尾目标检测方法及系统,通过余弦分类器,在对图像目标进行检测时,调整了模型的分类边界,从而得到更为准确的图像目标分类结果。
- 一种长尾目标检测方法系统
- [发明专利]边坡安全监测预警装置和预警方法-CN202011428765.7有效
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王金桥;赵朝阳;刘权
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中科视语(北京)科技有限公司
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2020-12-09
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2022-02-18
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G01S17/89
- 本发明实施例公开了边坡安全监测预警装置和预警方法,该装置包括:云台;设置在所述云台上的激光雷达,用于实时获取目标边坡的点云数据;设置在所述云台上的相机,用于实时获取所述目标边坡的图像数据,所述激光雷达和所述相机进行了预标定;控制器,用于对所述点云数据进行滤波处理,剔除离群点,所述控制器还用于对剔除离群点后的点云数据和所述图像数据通过换算矩阵运算融合,得到附带三维坐标的彩色图像数据;所述控制器还用于根据所述彩色图像数据对边坡表面进行深度变化监测,当监测到所述目标边坡发生灾害或形变时向云端进行预警。本发明相比于传统边坡监测手段,边坡建模精度高、装置布设方便、费用低。
- 安全监测预警装置方法
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