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[实用新型]一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体-CN202022465673.8有效
发明人：尹方;赵朝盛;于海川;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体，包括左右设置的内侧髁和外侧髁，内侧髁的内侧髁前端与外侧髁的外侧髁前端为一体，内侧髁的后端部与外侧髁的后端部通过限位挡块连接；其特征是：第一固定面、第五固定面、第六固定面和第十固定面设置有第一种骨小梁；第二固定面、第四固定面、第七固定面和第九固定面设置有第二种骨小梁；第三固定面和第八固定面设置有第三种骨小梁；第一种骨小梁孔径和孔隙率依次小于第二种骨小梁和第三骨种小梁。本实用新型一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体，实现股骨髁骨组织大部分区域的微应变在最低有效应变阈值和超生理应变阈值之间，利于骨长入，提升长期稳定性。
一种分区小梁膝关节股骨髁假体

[发明专利]含氧化层锆铌合金分区骨小梁股骨髁假体及制备方法-CN202011200074.1在审
发明人：刘璐;赵朝盛;尹方;周红秀;刘念 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了含氧化层锆铌合金分区骨小梁股骨髁假体及制备方法，制备方法为：以锆铌合金粉为原料，经3D打印一体成型得到含氧化层锆铌合金分区骨小梁股骨髁假体的中间产物，再经热等静压，深冷及表面氧化，制备得到含氧化层锆铌合金分区骨小梁股骨髁假体；含氧化层锆铌合金分区骨小梁股骨髁假体的部分位置设置有分区骨小梁，本发明实现股骨髁骨组织大部分区域的微应变在最低有效应变阈值和超生理应变阈值之间，利于骨长入，提升长期稳定性。本发明一体化实现骨整合界面的优良生物相容性、骨长入性和摩擦界面的超强耐磨性、低磨损率。骨小梁部分具有优异抗压性能；实体部分抗压屈服强度增强，塑性增强。
氧化层锆铌合金分区小梁股骨髁假体制备方法

[发明专利]一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体-CN202011195755.3在审
发明人：尹方;赵朝盛;于海川;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体，包括左右设置的内侧髁和外侧髁，内侧髁的内侧髁前端与外侧髁的外侧髁前端为一体，内侧髁的后端部与外侧髁的后端部通过限位挡块连接；其特征是：第一固定面、第五固定面、第六固定面和第十固定面设置有第一种骨小梁；第二固定面、第四固定面、第七固定面和第九固定面设置有第二种骨小梁；第三固定面和第八固定面设置有第三种骨小梁；第一种骨小梁孔径和孔隙率依次小于第二种骨小梁和第三骨种小梁。本发明一种分区骨小梁膝关节股骨髁假体，实现股骨髁骨组织大部分区域的微应变在最低有效应变阈值和超生理应变阈值之间，利于骨长入，提升长期稳定性。
一种分区小梁膝关节股骨髁假体

[发明专利]带有骨小梁的钴合金胫骨平台假体及制备方法-CN202011191059.5在审
发明人：李建宇;尹方;赵朝盛;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了带有骨小梁的钴合金胫骨平台假体及制备方法，带有骨小梁的钴合金胫骨平台假体以钴合金粉为原料，经3D打印一体成型得到带有骨小梁的钴合金胫骨平台假体的第一中间产物，经热等静压、深冷工艺制备出包括近平台托骨小梁层和远平台托骨小梁层的胫骨平台假体，近平台托骨小梁层孔径和孔隙率均匀设置，远平台托骨小梁层孔径和孔隙率分区设置，本发明带有骨小梁的钴合金胫骨平台假体的骨小梁拓扑结构从三个维度上梯度分布，可提高胫骨平台骨小梁与实体的结合强度和实现胫骨平台骨组织有限元模型64％‑72％区域的微应变在最低有效应变阈值和超生理应变阈值之间，增加假体力学适配性，具有优异骨长入性。
带有小梁合金胫骨平台制备方法

[实用新型]一种生物型膝关节机械加压胫骨平台-CN201920520692.0有效
发明人：刘念;史文;曹雨;刘晋菘;赵朝盛;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物型膝关节机械加压胫骨平台，包括肾形平台托，在肾形平台托内向弯处的上表面设置有燕尾形凸块，在肾形平台托与相对于燕尾形凸块的外向弯处的上表面设置有弧形凸块，在弧形凸块的外侧面从上到下，设置有上固定孔和下固定孔，肾形平台托中部设置有孔，肾形平台托下表面连接有柄；孔与变径管内部贯通设置；变径管中上部的内壁上设置有带内螺纹的环板，顶杆的上部外表面设置有小螺纹，下部有大螺纹(16)，顶杆的上表面设置有正六边形凹槽；在手术时，拧动螺帽的上表面的正六边形凹槽，顶杆转动，用夹持手柄夹住上固定孔和下固定孔，保证胫骨平台不随顶杆转动，将杆体拧到胫骨中，直至螺帽挤压胫骨平台，起到机械加压作用。
肾形固定孔上表面顶杆胫骨平台螺帽正六边形凹槽燕尾形凸块弧形凸块机械加压变径管弯处转动本实用新型膝关节从上到下贯通设置夹持手柄大螺纹内螺纹外侧面下表面小螺纹杆体环板夹住内壁胫骨挤压保证

[实用新型]一种嵌卡式生物型膝关节胫骨平台-CN201920520943.5有效
发明人：刘念;史文;曹雨;赵朝盛;叶金铎;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌卡式生物型膝关节胫骨平台，包括肾形平台托，在肾形平台托内向弯处的上表面设置有燕尾形凸块，在燕尾形凸块的两个斜向枝的外侧面设置有后凹槽，在肾形平台托与相对于燕尾形凸块的外向弯处的上表面设置有弧形凸块，在弧形凸块的内侧面设置有前凹槽，肾形平台托下表面连接有弯曲十字形筋板，弯曲十字形筋板包括弧形筋板，在弧形筋板的中部的前、后两边分别连接有竖直筋板。本实用新型采用“过盈压配”工作，使弯曲十字形筋板嵌入胫骨，将胫骨平台稳定地固定至胫骨上，在载荷作用下平台不会出现松动，从而解决现有生物型胫骨平台初始稳定性不足的难题。
肾形十字形筋板燕尾形凸块胫骨平台本实用新型弧形筋板弧形凸块上表面弯处胫骨膝关节侧面设置竖直筋板载荷作用后凹槽前凹槽外侧面下表面下平台嵌卡斜向压配嵌入松动两边

[发明专利]一种嵌卡式生物型膝关节胫骨平台-CN201910308094.1在审
发明人：刘念;史文;曹雨;赵朝盛;叶金铎;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌卡式生物型膝关节胫骨平台，包括肾形平台托，在肾形平台托内向弯处的上表面设置有燕尾形凸块，在燕尾形凸块的两个斜向枝的外侧面设置有后凹槽，在肾形平台托与相对于燕尾形凸块的外向弯处的上表面设置有弧形凸块，在弧形凸块的内侧面设置有前凹槽，肾形平台托下表面连接有弯曲十字形筋板，弯曲十字形筋板包括弧形筋板，在弧形筋板的中部的前、后两边分别连接有竖直筋板。本发明采用“过盈压配”工作，使弯曲十字形筋板嵌入胫骨，将胫骨平台稳定地固定至胫骨上，在载荷作用下平台不会出现松动，从而解决现有生物型胫骨平台初始稳定性不足的难题。
胫骨平台肾形十字形筋板燕尾形凸块膝关节弧形筋板弧形凸块上表面嵌卡弯处胫骨侧面设置竖直筋板载荷作用后凹槽前凹槽外侧面下表面下平台斜向压配嵌入松动两边

[发明专利]一种生物型膝关节机械加压胫骨平台-CN201910308410.5在审
发明人：刘念;史文;曹雨;刘晋菘;赵朝盛;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物型膝关节机械加压胫骨平台，包括肾形平台托，在肾形平台托内向弯处的上表面设置有燕尾形凸块，在肾形平台托与相对于燕尾形凸块的外向弯处的上表面设置有弧形凸块，在弧形凸块的外侧面从上到下，设置有上固定孔和下固定孔，肾形平台托中部设置有孔，肾形平台托下表面连接有柄；孔与变径管内部贯通设置；变径管中上部的内壁上设置有带内螺纹的环板，顶杆的上部外表面设置有小螺纹，下部有大螺纹(16)，顶杆的上表面设置有正六边形凹槽；在手术时，拧动螺帽的上表面的正六边形凹槽，顶杆转动，用夹持手柄夹住上固定孔和下固定孔，保证胫骨平台不随顶杆转动，将杆体拧到胫骨中，直至螺帽挤压胫骨平台，起到机械加压的作用。
肾形胫骨平台固定孔上表面顶杆机械加压螺帽正六边形凹槽燕尾形凸块膝关节弧形凸块变径管弯处转动从上到下贯通设置夹持手柄大螺纹内螺纹外侧面下表面小螺纹杆体环板夹住内壁胫骨挤压保证

[发明专利]一种四自由度多姿态下肢康复机器人-CN201610527962.1有效
发明人：王洪波;冯永飞;林木松;刘海燕;范磊;路廷廷;赵朝盛;严浩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种四自由度多姿态下肢康复机器人，属于医疗设备领域，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，在基座机构的上部通过螺栓固定连接座椅机构，座椅机构的机械腿宽度调节部与左右机械腿相连，两个机械腿宽度调节部的腿部滑块连接件分别与大腿机构的扶手连接件通过螺栓相连。本发明其机械腿的髋关节处采用了三分支并联机构UPU‑UPS‑U实现屈伸和侧摆，膝关节和踝关节通过串联机构来实现，各关节组成了一个串并混联四自由度空间机构；机械腿的小大腿的长度可调，调节装置为均推杆滑块四杆机构；机器人通过座椅和底座板之间的多个电动缸组成的并联机构，可以达到站姿、立姿、躺姿及自定义角度等多姿态的变换。
一种自由度多姿下肢康复机器人

[实用新型]一种助起马桶支架-CN201721588393.8有效
发明人：孙志坤;王辉;孟宪立;赵朝盛 -专利权人：天津九安医疗电子股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助起马桶支架，包括马桶架底座、便座支撑架，所述马桶架底座用于与马桶固定连接,其中，还包括用于设置在马桶两侧的第一驱动连杆、第二驱动连杆和便座驱动推杆，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的一端分别与马桶架底座转动连接，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆的另一端分别与便座支撑架的侧壁转动连接；所述便座驱动推杆用于将驱动力传递给第一驱动连杆，当便座驱动推杆位于初始位置时，所述便座支撑架位于水平状态，当便座驱动推杆位于最大行程时，所述便座支撑架位于升起状态。本实用新型为使用者提供方便的同时还能保障安全，并且组装方便、工艺简捷，便于运输，有利于包装和维修。
便座驱动连杆驱动推杆支撑架马桶架本实用新型马桶支架底座马桶驱动力传递使用者提供保障安全便于运输底座转动升起状态水平状态转动连接组装方便最大行程侧壁维修

[发明专利]手指康复训练装置-CN201610315658.0有效
发明人：王洪波;冯永飞;严浩;杜亚鑫;陈菲;赵朝盛;林木松;路廷廷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针对手指的主动训练，可以通过实时监测电机电流，使电机作出相应的动作，驱动手指沿着患者运动意图运动。本发明在机器人执行机构末端安装绳轮驱动的翻转板，用于患者指尖的捆绑；通过翻转板的动作，可以柔性的控制多种手指的姿态；可以实现四指与拇指多姿态弯曲运动训练，五指运动模块联动，实现指关节的同步治疗。本发明结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，具有任意手指的单独训练和多根手指的组合训练模式。
运动单元四指拇指手指康复训练翻转板底座短杆机器人执行机构多自由度手指实时监测电机康复机器人患者运动弯曲长杆弯曲运动运动模块主动训练组合训练驱动指尖安装绳能力强指关节长杆联动指套五指电机捆绑治疗

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