“赵晟霖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高精度基坑位移监测方法及监测系统-CN202210272005.4在审
发明人：杨斌;蔡浩原;吴春秋;李子申;张邦芾;潘军道;刘丰敏;赵晟霖;薛丽影;孙威;刘世丹;郑科峰 -专利权人：浙江星地互联技术有限公司;建研地基基础工程有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度基坑位移监测方法及监测系统，采用将卫星的周期性波动信息应用到GPS定位上，细化了定位监测的计算过程，将采集的数据进行分割得到n个子时段的差分定位结果，实现测量站和基准站相应子时段的定位数据文件进行解算，获得高精度基坑位移结果。
一种高精度基坑位移监测方法系统

[发明专利]动态特征点识别方法及其应用-CN202110288199.2在审
发明人：蔡浩原;李文宽;赵晟霖;柳雅倩;刘春秀 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态特征点识别方法，应用于机器人定位和建图算法领域，包括以下步骤：采集图像并获取惯性测量单元传感器的数据，并对所述数据进行预积分；对所述图像和所述惯性测量单元的差值进行对齐操作，并获取惯性测量单元感知到的位姿变化q_IMU；采用特征点提取算法对经过对齐的前后两帧图像进行特征点检测，并进行特征点匹配；通过RNASAC算法获取前后两帧图像之间所有特征点匹配对满足的运动模型R_camera和内点集合inlier；比较所述q_IMU和所述R_camera，并发布特征点；将发布的特征点给后端优化进行使用，得到相机的运行轨迹。
动态特征识别方法及其应用

[发明专利]手势识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910415577.1有效
发明人：蔡浩原;李文宽;赵晟霖;杨磊;刘春秀 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种手势识别的方法，应用于可穿戴设备技术领域，包括：S1，初始化惯性传感器的姿态四元数、惯性传感器在地理坐标系下的三轴加速度矢量、惯性传感器在机体坐标系下的三轴陀螺仪矢量及手势特征码，S2，获取三轴加速度矢量和三轴陀螺仪矢量，S3，基于三轴加速度矢量和三轴陀螺仪矢量，判断惯性传感器的状态是否为非静止状态，S4，基于三轴加速度矢量，计算并记录运动矢量角，S5，基于运动矢量角，判定手势识别码，S6，基于手势识别码，更新手势特征码，S7，在预置的手势特征码库中，查找手势特征码，以识别用户的手势。本公开还提供了一种手势识别的装置、设备及存储介质。本公开有效解决了现有技术对手势动作要求较高导致的识别精度不高的问题。
手势识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种线特征描述和匹配方法、系统、设备和介质-CN202010659776.X在审
发明人：蔡浩原;李文宽;崔松叶;赵晟霖;刘春秀 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;深圳前海维晟智能技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种线特征描述和匹配方法、系统、设备和介质。所述方法包括：步骤S1，从图像中进行线特征提取，步骤S2，提取所有所述线特征的中点，并对所述中点进行描述子的提取，步骤S3，计算一幅图像上的一个所述中点与另一幅图像上的每个所述中点之间的距离，将距离最小的两个所述中点进行匹配，步骤S4，重复步骤S4，直至完成将两幅图像上的每个所述中点进行匹配。提高了提取和匹配速度，并保证了匹配精度。
一种特征描述匹配方法系统设备介质

[发明专利]拍掌手势识别的方法-CN201910479541.X有效
发明人：蔡浩原;刘春秀;李文宽;赵晟霖;杨磊 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种拍掌手势识别的方法，包括：步骤1：初始化算法库变量；步骤2：获取智能穿戴设备传感器的三轴加速度矢量数据；步骤3：利用步骤2获取的三轴加速度矢量数据，计算加速度模值；步骤4：通过步骤3计算的不同时刻的加速度模值，获取加速度模值的上升沿发生时刻及下降沿发生时刻；步骤5：获取步骤4所获取的加速度模值的上升沿发生时刻和下降沿发生时刻之间加速度模值的最大值，并计算加速度模值高宽比；以及步骤6：通过步骤5所计算的高宽比，完成拍掌手势的识别。
拍掌手势识别方法

[发明专利]用户姿态测算方法-CN201911210177.3在审
发明人：蔡浩原;赵晟霖;崔松叶;李文宽;刘春秀 -专利权人：中国科学院电子学研究所;深圳前海维晟智能技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种用户姿态测算方法，包括：获取加速度计采集的用户的加速度向量数据，监测加速度向量数据在预设时间段的模值的变化量；根据模值的变化量，判断陀螺仪是否处于静止或匀速状态，若是，采集当前时刻陀螺仪的角速度向量数据，记录为静止漂移向量数据；消除陀螺仪采集的用户的角速度向量数据中的静止漂移向量数据；采用消除静止漂移向量数据后的角速度向量数据对磁力计进行辅助校准；设置信赖参数，信赖参数用于度量加速度计及所述磁力计的准确度；根据信赖参数，对用户的加速度向量数据、用户的角速度向量数据及磁力计测量的磁场向量数据进行融合，得到当前时刻用户姿态对应的四元数。该方法具有校准便捷、实时，航向角漂移小的优点。
用户姿态测算方法

[发明专利]磁力计数据的校准方法-CN201911224059.8在审
发明人：蔡浩原;李文宽;崔松叶;赵晟霖;刘春秀 -专利权人：中国科学院电子学研究所;深圳前海维晟智能技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种磁力计数据的校准方法，方法包括：获取旋转重力加速度、上一时刻的磁力计数据以及上一时刻的姿态信息；根据加速度计测得的量测加速度、旋转重力加速度和上一时刻的姿态信息计算角速度误差；利用角速度误差对陀螺仪测得的量测角速度进行PI校正，得到角速度校正值；根据角速度校正值、上一时刻的姿态信息以及上一时刻的磁力计数据计算理论磁力计数据；根据理论磁力计数据以及磁力计测得的量测磁力计数据构建扩展卡尔曼滤波器；利用扩展卡尔曼滤波器，根据量测加速度以及量测角速度计算磁力计数据校准值。
磁力计数据量测姿态信息扩展卡尔曼滤波器角速度误差校准角速度计算加速度计磁力计陀螺仪构建校正