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[发明专利]一种混合动力系统及其控制方法-CN202111032072.0有效
发明人：孔铭;贺忠敏;赵探探;王雪帆;徐海波 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法，混合动力系统包括发动机、无刷双馈电机和变频装置，发动机连接负载，无刷双馈电机通过串联发动机而间接连接负载。采用无刷双馈电机代替永磁电机，无刷双馈电机的功率绕组和控制绕组能同时变频调速，调速范围更广；采用超级电容和蓄电池同时供电，放电性能和蓄电能力都能保证；当一侧绕组出现问题时，可以开路该绕组，使其为异步电机进行控制，增加了系统安全性；由于超级电容的存在，功率绕组为高压绕组，能减小电路损耗；无刷双馈电机为双端口电机，控制绕组和功率绕组能同时控制，控制方案多样，能更好的优化动力和续航能力。
一种混合动力系统及其控制方法

[发明专利]无刷双馈电动机制动控制方法及系统-CN201910535535.1在审
发明人： 赵探探;陈静;孔铭;王雪帆 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷双馈电动机制动控制方法及系统，该方法包括：在无刷双馈电动机进入制动模式时，采集无刷双馈电动机的旋转速度、功率绕组和控制绕组的各相电流值；根据无刷双馈电动机的旋转速度、功率绕组和控制绕组的各相电流值以及预设制动时间，在制动时控制逆变器中开关管的开关状态，进而控制无刷双馈电动机的旋转速度，对无刷双馈电动机进行制动；并将制动过程中无刷双馈电动机产生的能量一部分通过控制绕组流向直流母线，进而通过双向DC‑DC变换器流入蓄电池。上述方法通过采集无刷双馈电动机的旋转速度、功率绕组和控制绕组的各相电流值，和控制逆变器中开关管的开关状态，进行闭环控制，达到柔性制动。
电动机双馈无刷控制绕组制动功率绕组相电流控制逆变器开关状态制动控制开关管蓄电池采集闭环控制直流母线制动过程制动模式预设

[实用新型]旋转开关-CN201822144727.3有效
发明人： 赵探探;孔铭;王雪帆 -专利权人：易事特集团股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01C10/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转开关，包括底座，底座包括底盘、侧壁及轨道；侧壁的内侧表面上安装有导电层，轨道的顶部安装有电极片；旋转组件，旋转组件包括转轴、支撑臂、弹片及触脚；导电层、弹片、触脚及电极片形成导电通道；通过导通不同的导电通道可输出不同的控制指令。上述旋转开关，结构简单，设计合理，底座的侧壁上安装有导电层，底盘内部设有若干轨道，各轨道顶部安装有电极片，利用转轴上的弹片抵接导电层，触脚抵接电极片，导电层与弹片、触脚及电极片形成导电通道，通过导通不同的导电通道，对应输出不同的控制指令信号，提高控制精度，减少了误差，可保证系统的稳定运行，避免发生事故。
导电层电极片导电通道触脚弹片旋转开关侧壁底座旋转组件底盘导通抵接转轴轨道控制指令信号本实用新型保证系统顶部安装轨道顶部控制指令内侧表面稳定运行输出支撑臂

[外观设计]电动牙刷组-CN201830651312.8有效
发明人：白雪鹏;马孟园;张馨元;马蓝天;彭聪;卜岸;赵探探;李旭娟 -专利权人：白雪鹏
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动牙刷组。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日常口腔清洁。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的颜色、形状及其组合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计电动牙刷日常口腔组合状态清洁图片

[发明专利]一种用于全自动雨伞的智能收纳机-CN201610680679.2有效
发明人： 赵探探;许鑫;林传健;吴丹阳 -专利权人： 赵探探
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A45B25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动雨伞的智能收纳机。包括机架和待存储件，所述机架包括收纳仓和取件仓；其中，所述收纳仓包括收纳机构、干燥机构和存放机构；其中，所述取件仓包括导出机构和导水机构。本发明通过设计一种收纳机械结构，采用指纹识别等特征、收纳机构、干燥机构，导料机构，使全自动雨伞收纳成为可能，并且，应用不限于雨伞，对管件或棒料均有收纳的功能，具有应用领域广泛。
一种用于全自动雨伞智能收纳

[实用新型]一种机器人旋转关节优化结构-CN201620193302.X有效
发明人：王鹏;赵亮;赵探探;冯飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人旋转关节优化结构，包括舵机、舵盘、第一垫片、第二垫片、推力滚针轴承、舵机固定零件和舵机传动零件；舵机、舵机固定零件、舵盘和舵机传动零件依次连接；舵机固定零件和舵机传动零件之间设有推力滚针轴承；舵机带动舵盘轴向转动，推力滚针轴承上表面与舵机固定零件保持相对静止，推力滚针轴承下表面与舵机传动零件随舵机舵盘轴向转动。推力滚针轴承具有止推作用，在机器人旋转关节配合处增加推力滚针轴承以及限位零件，在装配应力较小，同轴度满足要求的情况下，大大减少转动关节处舵机及零件的轴向受力，减小对舵机的损伤，延长机器人单轴舵机输出关节失效周期，同时减少了舵机传动零件的集中应力。
一种机器人旋转关节优化结构