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[实用新型]可穿戴电子现金钱包结构-CN202222266928.7有效
发明人：陈峰;黄欣;惠小珏;赵恺伦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A45C1/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种可穿戴电子现金钱包结构，包括表壳、可拆卸盒体和快锁模块，表壳的两侧能拆卸且能转动地连接有表带结构，可拆卸盒体能拆卸地安装于表壳内，快锁模块能移动地设置于表壳内且能锁止可拆卸盒体；可拆卸盒体内设置电子现金部，电子现金部包括单片机、支付单元和电池，单片机电性连接电池、支付单元，支付单元用于电子现金支付。本实用新型的快锁模块能实现可拆卸盒体的快速拆装，表带结构能拆卸地连接在表壳的两侧，方便替换不同表壳表带，便于充电和清理；电子现金部提升了人们支付的便捷度，且无需携带现金，降低了现金丢失和找零的烦恼；本实用新型穿戴设备，携带更方便，实用性更佳。
穿戴电子现金钱包结构

[外观设计]智能服务机器人-CN202130703990.6有效
发明人：惠小珏;陈峰;赵恺伦;高灵捷 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于提供服务的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能服务机器人

[发明专利]安防方法、安防系统和自动取款机设备-CN202110804311.3在审
发明人：黄欣;宋荣;高燕煦;赵恺伦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动取款机的安防方法、安防系统和自动取款机，可用于金融领域，安防方法包括以下步骤：获取用户面部表情信息和语音音频；根据面部表情信息进行情绪类型分析，并输出风险值R1；根据语音音频进行情绪类型分析，并输出风险值V1；根据语音音频提取文字内容，并与风险语言库核对，输出风险值V2；根据风险值R1、风险值V1和风险值V2加权计算得出结果值T；当结果值T超过报警阈值时，输出报警通知。根据本申请的安防方法，能及时将风险情况通知网点安保值班人员，以帮助银行判断是否存在银行卡盗取、盗刷、诈骗、抢劫等风险行为，帮助银行识别潜在的安全风险事件，对维护社会稳定和杜绝违法犯罪有一定帮助。
方法系统自动取款设备

[发明专利]异常账务预警方法及装置-CN202110578755.X在审
发明人：祝锐;陈峰;马樱银;赵恺伦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：一种异常账务预警方法及装置，可用于金融领域或其他领域。方法包括：获取内部户信息及业务明细信息；内部户信息包括内部户余额信息及内部户交易明细；对业务明细信息与内部户交易明细进行匹配，生成数据匹配结果；利用预设的资金进出规则，对业务明细信息及内部户交易明细进行资金进出核验，生成资金核验结果；利用预设的余额核验规则，对业务明细信息及内部户余额信息进行余额核验，生成余额核验结果；根据数据匹配结果、资金核验结果及余额核验结果，生成异常账务预警结果。本发明通过对内部户信息及业务明细信息的自动匹配，利用资金进出核验规则和余额核验规则，对异常账务进行自动化预警，节省内部户管理的人工成本。
异常账务预警方法装置

[发明专利]基于DNST的医学CT图像去噪方法-CN201810618315.0有效
发明人：程芸;周俊;田峥;赵恺伦;张聚 -专利权人：浙江医院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于DNST的医学CT图像去噪方法，包括如下步骤：步骤1)建立医学CT图像模型；步骤2)通过离散不可分离剪切波对CT图像进行分解；步骤3)对高频剪切波系数进行双变量收缩处理；步骤4)对低频剪切波系数进行旋转不变双边非局部均值滤波处理步骤4)对处理后的系数进行DNST逆变换。本发明通过实验分析与最新的去噪领域算法进行了对比，有效的应用在医学CT去噪领域；特别是针对CT低频采用旋转不变双边非局部均值滤波和对高频剪切波系数进行双变量收缩，能够更好的保护医学CT图像中软组织的细节信息。通过了大量的实验数据对比，提出了基于剪切波域双变量收缩和旋转不变双边非局部均值滤波结合的医学CT图像去噪方法，能够更好的有利于医师的分析诊断。
基于 dnst 医学 ct 图像方法

[发明专利]高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201811158548.3有效
发明人：张聚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：高速电梯机械振动的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对电梯机械振动系统进行建模，得到电梯机械振动系统性能指标函数，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)高速电梯机械振动系统多尺度近似显式模型预测控制。
高速电梯机械振动尺度近似模型预测控制方法

[发明专利]基于频域尺度平滑Shearlet的医学MRI图像去噪方法-CN201810618362.5有效
发明人：程芸;田峥;周俊;赵恺伦;张聚 -专利权人：浙江医院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于频域尺度平滑Shearlet去噪方法，提出了新的医学MRI图像Racian噪声模型，然后进行频域平滑多尺度分解与多方向分解，对分解后的高频尺度平滑Shearlet系数再进行新的统一阈值处理，然后通过逆Shearlet变换生成去噪后的MRI图像。与传统的NSST方法(非下采样Shearlet变换)相比本方法去噪效果更好、速度更快，能更好的应用于医学MRI图像去噪领域。
基于尺度平滑 shearlet 医学 mri 图像方法

[发明专利]基于DNST域双变量收缩和双边非局部均值滤波的医学PET图像去噪方法-CN201811166670.5有效
发明人：张聚;周俊;赵恺伦;田峥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于DNST域双变量收缩和旋转不变双边非局部均值滤波结合的医学PET图像去噪方法，包括如下步骤：步骤1)建立医学PET图像模型；步骤2)通过离散不可分离剪切波对PET图像进行分解；步骤3)对高频剪切波系数进行双变量收缩处理；步骤4)对低频剪切波系数进行旋转不变双边非局部均值滤波处理步骤4)对处理后的系数进行DNST逆变换。本发明通过实验分析与最新的去噪领域算法进行了对比，有效的应用在医学PET去噪领域；特别是针对PET低频采用旋转不变双边非局部均值滤波和对高频剪切波系数进行双变量收缩，能够更好的保护医学PET图像中软组织的细节信息。通过了大量的实验数据对比，提出了基于剪切波域双变量收缩和旋转不变双边非局部均值滤波结合的医学PET图像去噪方法，能够更好的有利于医师的分析诊断。
基于 dnst 变量收缩双边局部均值滤波医学 pet 图像方法

[发明专利]三自由度直升机显式模型预测控制中的多级网格点定位方法-CN201710959276.6有效
发明人：张聚;修晓杰;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：三自由度直升机显式模型预测控制中的多级网格点定位方法，包括如下步骤：步骤1，构建网格树型结构；步骤2，点定位在线查找；步骤3，将步骤2得到的最优控制率应用于三自由度直升机的显式模型预测控制。本发明方法主体部分是多叉树型结构，相对现有的直接查找法、BST树构造法等，大大减少了离线计算时间和在线查找速度。本发明使用加拿大Quanser公司开发的三自由度直升机系统作为研究对象，通过三自由度直升机的跟踪试验，同时与采用直接查找法的控制效果相比较，验证了本发明的有效性和优越性。
自由度直升机模型预测控制中的多级网格定位方法

[发明专利]直升机显式模型预测控制中基于k-d树的点定位方法-CN201710932386.3有效
发明人：张聚;修晓杰;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的直升机显式模型预测控制中基于k‑d树的点定位方法，提出一种基于k‑d树的树型存储结构和相应的控制律在线查找方法。该树型结构结合了搜索二叉树(BST)和k‑d树，“树根”部分由k‑d树构成，“树梢”部分由搜索二叉树(BST)构建而成。主要包含以下步骤：(1)建立Quanser三自由度直升机的状态空间模型和状态空间分区集；(2)离线计算，对状态分区集建立树型存储结构；(3)在线搜索当前状态点所在分区；(4)应用于Quanser三自由度直升机系统。
直升机模型预测控制基于定位方法

[发明专利]基于频域方向平滑Shearlet医学PET图像去噪方法-CN201811176861.X在审
发明人：张聚;田峥;李澎林;周俊;赵恺伦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：基于频域方向平滑Shearlet医学PET图像去噪方法，提出了新的医学PET图像高斯噪声模型，然后进行频域多尺度分解与多平滑方向分解，对分解后的高频方向平滑Shearlet系数再进行新的统一阈值处理，然后通过逆Shearlet变换生成去噪后的PET图像。与传统的NSST方法(非下采样Shearlet变换)相比本方法去噪效果更好、速度更快，能更好的应用于医学PET图像去噪领域。
去噪平滑频域医学高斯噪声模型多尺度分解方向分解高频方向阈值处理传统的下采样分解应用统一

[发明专利]三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810769819.2在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;陈伟杰;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对三自由度直升机建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)三自由度直升机系统多尺度近似显式模型预测控制；本发明提高了三自由度直升机控制系统的实时性，减低了控制复杂度，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
三自由度模型预测控制近似控制近似多尺度直升机显式重心参数优化问题控制复杂度直升机控制存储容量分段线性函数近似控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]无刷直流电机的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810771562.4在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：无刷直流电机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对无刷直流电机系统建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)电机控制系统多尺度近似显式模型预测控制。本发明提高了电机控制的实时性，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
模型预测控制近似近似控制多尺度显式无刷直流电机重心无刷直流电机系统参数优化问题电机控制系统存储容量电机控制分段线性函数近似控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法-CN201810771561.X在审
发明人：张聚;吴崇坚;赵恺伦;周俊;田峥 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对磁盘驱动系统建模，得到参数优化问题；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值得到基于重心函数的近似控制律；步骤5)磁盘驱动系统多尺度近似显式模型预测控制。本发明提高了磁盘驱动控制系统的实时性，减低了控制复杂度，减少了控制器存储容量的需求，节省了在线计算时间，且拥有良好的控制效果。
磁盘驱动系统模型预测控制近似控制多尺度显式近似重心参数优化问题控制复杂度磁盘驱动存储容量分段线性函数近似控制系统控制效果在线计算控制器插入法实时性自适应分层建模引入转化

[发明专利]基于DNST的医学CT图像去噪方法-CN201810021019.2在审
发明人：张聚;周俊;田峥;赵恺伦 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于DNST医学CT图像去噪方法，包括如下步骤：步骤1)建立医学CT图像模型；步骤2)建立DNST的系统框架；步骤3)对高频子带低频子带的剪切波系数进行自适应阈值收缩处理；步骤4)对处理后的系数进行DNST逆变换。本发明通过实验分析与最新的去噪领域算法进行了对比，有效的应用在医学CT去噪领域；通过自适应阈值算法更好的应用在CT图经过DNST分解的高频子带和低频子带中。通过了大量的实验数据对比，提出了基于DNST的医学CT图像去噪方法，能够更好的有利于医师的分析诊断。
去噪医学CT图像低频子带高频子带自适应阈值算法实验分析实验数据系统框架阈值收缩剪切波逆变换医学CT 自适应算法应用医师分解诊断分析

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