专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机翼展开和折叠装置及飞行器-CN202310780686.X有效
  • 赵志孝;麻鹏科;张莹;沈洋;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-13 - B64C3/56
  • 本申请公开了一种机翼展开和折叠装置及飞行器,涉及飞行器技术领域。该机翼展开和折叠装置包括:固定座,设置于内机翼远离机身的端部;折叠组件,一侧转动连接于固定座,且另一侧连接于外机翼,并设置有第一配合结构和第二配合结构;旋转机构,其输出端与折叠组件连接,被配置为驱动折叠组件转动,使第一配合结构和第二配合结构在锁定位置切换;以及锁定机构,其输出端被配置为与位于锁定位置的第一配合结构或第二配合结构结合锁定和脱离。本申请实施例通过旋转机构实现了机翼的自动展开和折叠,通过锁定机构实现了机翼的展开状态下的自动锁定和折叠状态下的自动锁定,有效减小飞行器在储存和运输过程中的空间占比。
  • 一种机翼展开折叠装置飞行器
  • [发明专利]无人机脱插分离防挂机构、无人机及其分离控制方法-CN202310674604.3有效
  • 张晓攀;张科;张莹;陈媛;赵志孝;严飞;沈洋 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-09-08 - B64D17/80
  • 本申请公开了无人机脱插分离防挂机构、无人机及其分离控制方法,该机构的底板固定安装,折板的两端分别为铰接端和自由端;铰接端固定于铰接轴上,并通过铰接轴铰接于底板,扭簧安装于铰接轴上,扭簧在脱插头脱离脱插座前为扭转状态;拉绳的一端连接于脱插头,拉绳的另一端连接于自由端。该无人机包括机身、保护罩、分离部、脱插座、以及上述的无人机脱插分离防挂机构;分离部包括伞舱;机身、防挂机构、以及伞舱均安装于保护罩内;伞舱通过对接法兰可拆卸安装于机身的后端,底板安装于对接法兰上,折板靠近自由端的一侧抵接于保护罩的内壁。本申请解决了现有技术中脱插头和机身分离时,脱插头会与无人机上的部件碰撞的问题。
  • 无人机分离挂机及其控制方法
  • [发明专利]一种筒式折叠翼无人机飞行控制方法-CN202310328154.2在审
  • 赵志孝;王华磊;张莹;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-08-22 - B64U70/50
  • 本申请公开了一种筒式折叠翼无人机飞行控制方法,包括步骤:对无人机上电并检测;检测信号满足发射要求时,下发发射指令至无人机的飞控系统;发射筒携无人机发射,发射筒的上壳的第一插接部和发射筒的下壳的第二插接部抵接;预设时间后,飞控系统执行发射筒的分离指令,控制用于连接上壳和下壳的分离爆炸螺栓爆炸,使下壳分离;通过分离传感器检测下壳是否分离,若分离,则执行以下步骤;飞控系统下发抛投指令,控制固定于上壳顶部的抛投机构动作,抛投机构将无人机抛放,无人机展开后进行巡飞。本申请解决了现有技术中筒式折叠翼无人机的发射筒的轴向存在很大的冲击力,使发射筒壳体容易提前分离,进而导致无人机无法顺利展开巡飞的问题。
  • 一种折叠无人机飞行控制方法
  • [实用新型]一种筒式折叠翼无人机-CN202320667699.1有效
  • 赵志孝;王华磊;张莹;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-08-15 - B64U70/50
  • 本申请公开了一种筒式折叠翼无人机,包括无人机、发射筒、以及抛投机构;所述发射筒包括上壳和下壳,所述上壳和所述下壳对接形成筒形结构;所述上壳的下端面设置有至少一个第一插接部,所述第一插接部为凹槽或凸起,所述下壳的上端面设置有与所述第一插接部相配合的第二插接部;所述上壳内的顶壁设置有所述抛投机构,所述无人机通过所述抛投机构固定于所述发射筒内。本申请可以大幅度将上壳和下壳间的冲击力转移至插接配合的第一插接部和第二插接部,进而解决了现有技术中筒式折叠翼无人机在抛投前始终固定在发射筒内,在发射阶段对发射筒的轴向产生很大的冲击力,而导致发射筒壳体会提前分离的问题。
  • 一种折叠无人机
  • [发明专利]一种用于投放无人机的装置及筒式无人机-CN202310322088.8在审
  • 赵志孝;张莹;严飞;沈洋 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-07-14 - B64U70/50
  • 本申请公开了一种用于投放无人机的装置及筒式无人机,该用于投放无人机的装置包括驱动件、第一连杆组件、以及第二锁钩;所述驱动件固定安装,所述第一连杆组件的一端连接于所述驱动件的伸缩端,所述第一连杆组件的另一端设置有第一锁钩;无人机本体上部的两端分别设置有第一挂点和第二挂点,所述第一锁钩挂于所述第一挂点上,所述第二锁钩卡接于所述第二挂点上,所述第一锁钩的钩体和所述第二锁钩的钩体朝向相反。本申请解决了现有技术中的抛投装置上的连杆组件级数多,而导致间隙累计误差较大的问题。本申请的装置结构简单,传动级数少,能够最大化降低累积误差,保证无人机的正常抛投。
  • 一种用于投放无人机装置
  • [实用新型]一种旋翼变迎角机构及共轴双旋翼无人机-CN202320752284.4有效
  • 赵志孝;翟剑豪;毛立尧;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-06-27 - B64U30/296
  • 本实用新型公开了一种旋翼变迎角机构及共轴双旋翼无人机,包括桨毂和铰接在桨毂两侧的桨夹,所述的桨毂沿自身长度方向的两端连接有挂耳3,所述的挂耳3与桨毂沿自身高度方向的轴线呈α角度,两个挂耳3的倾角方向相反。本实用新型桨叶展开后成α固定迎角是本发明的核心设计,主要是依靠桨毂的左右两个带有α倾角的挂耳3,使得桨夹沿固定螺钉轴转动后桨叶与水平面成α夹角,从而达到无人机航向调整的目的,与传统的半差动共轴无人机上旋翼系统相比,这样保证了无人机航向调整时具有更大的升力,消除半差动共轴无人机上下旋翼的耦合响应,使无人机的性能更优越。
  • 一种旋翼变迎角机构共轴双旋翼无人机
  • [实用新型]一种飞行装置垂尾展开锁定机构-CN202222067880.7有效
  • 张莹;张晓攀;张科;赵志孝;沈洋;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-01-10 - B64C5/06
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种飞行装置垂尾展开锁定机构,包括安装组件、舵机、第一转轴和第二转轴;安装组件包括机身之上的第一安装座和第二安装座;舵机安装在第一安装座和第二安装座之间;第一转轴一端与舵机输出端连接,第一转轴另一端穿过第一安装座与第一垂尾连接,第一转轴与第一安装座转动连接;第二转轴一端与第一转轴连接,第二转轴另一端穿过第二安装座与第二垂尾连接,第二转轴与第二安装座转动连接;第一安装座和第二安装座上设有板簧,第一垂尾和第二垂尾上设有与板簧卡接适配的第一凹槽,第一凹槽在垂尾展开状态时与板簧锁定。本申请解决了现有筒式弹载折叠翼无人机的垂尾展开过程缓慢,锁定机构复杂,锁死不可靠的问题。
  • 一种飞行装置展开锁定机构
  • [实用新型]一种舵面传动机构-CN202222081132.4有效
  • 赵志孝;张莹;韩娅娟;严飞;沈洋 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-08-08 - 2023-01-10 - B64C13/38
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种舵面传动机构,包括舵机、传动件和连杆;舵机安装在机身框之上,舵机输出端与摇臂一端驱动连接;传动件穿设在机身长桁之上,并与机身长桁转动连接;传动件一端与舵面侧端固定连接,传动件另一端与拉杆一端固定连接;连杆一端与摇臂另一端铰接相连,连杆另一端与拉杆另一端铰接相连;其中,摇臂长度大于拉杆长度。本申请解决了现有固定翼无人机的舵面传动机构在舵机安装位置受限的情况下,会出现由于舵机输出端输出角度受限,导致舵面转动角度范围不能满足设计要求的问题。
  • 一种传动机构
  • [实用新型]一种机翼展开锁定机构-CN202221506006.2有效
  • 张莹;张科;张晓攀;赵志孝;王鹏;马琪;沈洋;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-11-15 - B64C3/56
  • 本实用新型公开了一种机翼展开锁定机构,包括机身端面,机身端面上连接有与其平行的球道盘,球道盘通过轴与机身端面连接,还包括依次套接在球道盘轴上的上机翼组件和下机翼组件,上机翼组件和下机翼组件与轴活动连接,轴上还套接有扭簧,扭簧的两端分别连接在上机翼组件和下机翼组件上;上机翼组件的上端面和机身端面上分别设置有弹簧柱塞,球道盘和下机翼组件上分别设置有与弹簧柱塞配合的孔;本实用新型以球道盘和成熟产品弹簧柱塞作为左右机翼展开后的锁定机构,结构简单可靠,体积小,易于替换、解锁简单,保证飞行器回收后快速折叠机翼,完成飞行器的回收。
  • 一种机翼展开锁定机构
  • [实用新型]一种无人机空中抛投机构-CN202221919248.4有效
  • 张莹;赵志孝;沈洋;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-11-11 - B64D5/00
  • 本申请公开了一种无人机空中抛投机构,包括抛投架、以及设置于所述抛投架下部的抛物器、挂点固定座和抛投状态检测组件;所述抛物器的夹持部用于夹持无人机的挂架;所述挂点固定座的下端设置有与无人机相配合的抵接部;所述抛投状态检测组件的检测端连接于无人机。本申请解决了现有技术中的抛投机构在无人机抛投时,工作人员不能及时判断无人机是否抛投成功的问题。本申请能够有效防止无人机上下窜动,抛投状态检测组件能够检测无人机的抛投状况,使工作人员及时判断无人机是否抛投成功,因此本实用新型的机构实用性强,便于推广使用。
  • 一种无人机空中投机
  • [实用新型]一种折叠多旋翼无人机-CN202221794061.6有效
  • 张晓攀;张科;张莹;赵志孝;严飞;沈洋 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-11-04 - B64C1/00
  • 本申请公开了一种折叠多旋翼无人机,属于无人机领域,解决了目前多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间短以及执行任务的效率低的问题。该折叠多旋翼无人机包括机身、安装架和多个展翼旋翼模组。机身的形状为桶状,以使机身能够装载在弹体内进行发射。安装架设置在机身内。机身的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽,每个收纳槽均沿机身的长度方向延伸。多个展翼旋翼模组一一对应设置于多个收纳槽内,每个展翼旋翼模组的端部均与安装架铰接,以使展翼旋翼模组能够从收纳槽向外展开。本申请大幅降低了折叠多旋翼无人机飞行过程的时间,不仅提高了折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间,也提高了折叠多旋翼无人机执行任务的效率。
  • 一种折叠多旋翼无人机
  • [发明专利]一种无人机与运载体缓冲分离装置-CN202210934964.8有效
  • 张莹;孙友彬;张科;赵志孝;马琪;沈洋;严飞 - 西安羚控电子科技有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-11-01 - B64D17/80
  • 本发明涉及一种无人机与运载体缓冲分离装置,属于无人机技术领域,解决了现有技术中无人机与运载体缓冲分离装置不可靠,导致无人机变形大,无人机与运载体不能安全、稳定分离的技术问题。本发明的缓冲分离装置用于将无人机与运载体分离,包括载荷舱内层、伞舱、缓冲组件和分离组件;缓冲组件包括径向固定单元、柔性适配器和中空轴;中空轴穿过电机的中心孔,中空轴连接在无人机尾框和伞舱的第一端之间;分离组件包括伞舱盖分离单元、运载体分离单元和伞舱分离单元。本发明的无人机与运载体缓冲分离装置便于安装,可避免无人机在运载体内产生较大的变形,分离及时、安全。
  • 一种无人机运载缓冲分离装置

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