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[发明专利]一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法-CN202210078692.6有效
发明人：侯昀伯;赵志为;谭泓旻;汪洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法，包括信息处理系统和寻路计算服务器，地图数据库。基于本发明的技术方案，信息处理系统负责将智能家居移动设备发送来的采集数据信息进行处理，使之成为一张二维网格图，对于地图中未知区域，利用已知区域信息估计障碍物分布并以此在未知区域进行采样，得到一张完整的二维网格图，并更新地图数据库，从而获得一个能够不断自动更新和扩展的智能家居移动设备的桌面道路行进路线图，寻路计算服务器负责将地图数据库的网格图结合当前不同起点终点进行路径规划，得到多条不相撞的行动路径，同时根据地图数据库的历史信息和当前规划路径，将空闲智能家居移动设备调配到合适的停泊点。
一种面向智能家居移动设备动态桌面系统方法

[发明专利]一种计算机实现的行李取送系统和方法-CN201910293993.9有效
发明人：安小龙;赵志为 -专利权人： 赵志为
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算机实现的行李取送系统及方法，所述的系统由客户端、服务端和司机端组成，并通过网络方式进行通讯和连接，以处理大量的客户行李取送订单，所述的方法填补了用计算机实现的、具有统一调度功能的行李取送方法的空白，采用计算机实现的方式，解决人们在出行中所面临的行李取送问题，并且通过有效的步骤集中解决数量较大的行李取送订单要求，高效、快捷、经济地解决了出行途中的行李取送问题。
一种计算机实现行李系统方法

[发明专利]一种在多个运输工具之间调度的行李取送方法-CN201910293638.1有效
发明人： 赵志为;安小龙 -专利权人： 赵志为
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在多个运输工具之间优化调度的行李取送方法，通过预设三个在两个运输工具之间进行行李交接的条件，当满足三个条件之一时，即可令当前运输工具与另一运输工具进行行李交接，使得每个运输工具去往的行李取送地点能够更加集中、便捷、耗时更短，优化行李取送方法的运行效率。
一种运输工具之间调度行李方法

[发明专利]一种基于边缘计算的嵌入式图像识别方法-CN202210079472.5有效
发明人：汪洋;赵志为;黄海峰;谭泓旻;侯昀伯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别方法，包括信息采集部分和边缘计算部分，边缘计算部分先使用已有真实数据进行数据增强后，训练初始的目标检测网络，并将训练好的目标检测网络框架部署在边缘设备上；信息采集部分通过图像采集设备采集图像信息，通过测距装置测量距离信息后，将数据发送给边缘计算部分，进行数据预处理和检测，并通过边缘计算部分得到距离图；边缘计算部分将数据进行预处理后，一方面将图像数据输入到目标检测网络框架运行，另一方面将图像数据进行边缘检测；将目标检测网络框架得到的运行结果和边缘检测得到的运行结果综合。
一种基于边缘计算嵌入式图像识别方法

[发明专利]一种多目的地、多个运输工具的行李取送调度方法-CN201910293991.X有效
发明人： 赵志为;安小龙 -专利权人： 赵志为
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及一种有多个目的地、多个运输工具的行李取送调度方法。本发明通过目的地分配调度步骤和目的地访问调度步骤，在涉及多个目的地、需要采用多个运输工具来完成行李取送时，根据所有行李订单的提取及运送的时间地点要求，为所有接送行李车辆规划出尽可能满足所有订单要求的，距离短、时间少的地点访问序列，实现高效率、省时省力地完成行李取送任务，为人们出行便利性带来明显的改善，填补了现有技术中的空白。
一种目的地运输工具行李调度方法

[发明专利]一种基于多无人机群智感知的数据采集方法-CN202111073779.6有效
发明人： 赵志为;闵革勇;付璐炜;刘伟晨;李宏洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多无人机群智感知的数据采集方法，包括以下步骤：将整个采集过程分解为多个时隙，在每个时隙内先进行无人机‑地面车辆匹配，用逐步减少匹配备选项的方法求得最佳匹配，然后用无人机3D导航机制通过对通信速率和消耗能量以及周围环境的判断，确定无人机在该时隙的目的地，并迭代进行以上步骤，达到节能高效采集数据的目的。
一种基于无人机群感知数据采集方法

[发明专利]一种面向IPv6动态物联网的路径恢复方法-CN202210384086.7有效
发明人：闵革勇;赵志为;刘卓柳;陈嘉俊;付璐炜;谭泓旻 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L45/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向IPv6动态物联网的路径恢复方法，包括以下步骤：收集源节点的网络数据包，初始化网络配置，设定网络数据包的结构；根据收到数据包中父节点和祖父节点，寻找sink节点的一跳和两跳节点，选择滑动窗口，准备开始迭代；检查数据包的跳数，判断是否存在能够恢复的数据包；如果存在能够恢复的数据包，则恢复满足算法条件的数据包的路径；通过哈希值验证是否正确，更新未恢复的数据包，更新滑动窗口大小；如果不存在能够恢复的数据包，则结束任务，得到网络中能够恢复的所有数据包。基于本发明的技术方案，在可变的时间滑动窗口下，通过迭代更新来恢复整个网络中尽可能多的数据包的传输路径。
一种面向 ipv6 动态联网路径恢复方法

[发明专利]多网关LoRa网络中恢复本底噪声下冲突数据包的方法和系统-CN202211613198.1在审
发明人： 赵志为;毛文量;闵革勇;郑凯文;王鹏飞 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在多网关LoRa网络中恢复本底噪声以下的冲突数据包的方法及系统。为解决如何从LoRa网络中消除干扰并恢复原始数据包技术问题，本发明首先利用多个网关上信号和噪声的不相干性来检测和提取隐藏在本底噪声中的碰撞数据包的频率特征，然后采用全新的网关选择策略，根据从碰撞检测中提取的数据包功率域特征来选择合适的网关集合进行数据包恢复，从而消除干扰并恢复原始数据包，提升了数据包恢复性能。本发明适于物联网、无线通信领域。
网关 lora 网络恢复本底噪声冲突数据包方法系统

[发明专利]物联网系统中的多跳任务卸载方法-CN202310013158.1在审
发明人： 赵志为;闵革勇;张新宇;黄海峰;黄文杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W28/086 文献下载
摘要：本申请公开了一种在不完整信息情况下应用于大规模异构物联网系统中的多跳任务卸载方法。为有效应对获得信息不完整的情况并且给出相应的联合卸载决策和路由策略的问题，本申请提出的具有不完全信息的两阶段博弈论方法：根据本地存储的历史数据和基于层级的少数者博弈方法，物联网设备估计卸载成本，并基于估计的卸载成本和本地成本，做出卸载决策；基站根据接收到的卸载请求，利用基于博弈论的路由决策对物联网设备卸载的传输路径进行调度，发送传输路径至物联网设备；根据所述传输路径，所述物联网设备将任务卸载到目标基站。本发明从两阶段博弈论角度，解决了物联网设备的卸载决策和路由问题，提高卸载性能，降低了卸载成本。
联网系统中的任务卸载方法

[发明专利]一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法-CN202210526029.8有效
发明人：黄海峰;赵志为;谭泓旻;徐显阳;张健飞;侯昀伯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：为了解决智能手机在现有的移动边缘计算网络组网时存在的困难和在面对突发情况下如何对多接入任务进行卸载的问题。提供了一种智能手机担任计算服务节点的组网和任务卸载方法，实现以智能手机为服务端的计算网络和在面对突发情况下对局域网内各个节点任务的卸载。提出了一种建立计算集群网络的办法、针对不同突发情况，包括关键计算服务节点主动中断服务和异常瘫痪，如何可靠地进行任务卸载；利用提出的模型得到任务的优先级别，管理维护任务卸载的优先队列，对各个计算服务节点最大荷载数量使用模型MMCN进行动态估计，在完成卸载作业的前提下保证节点服务的安全性和有效性；并提出了一种在关键计算服务节点异常瘫痪后确认瘫痪策略的办法。
一种智能手机担任计算服务节点组网任务卸载方法

[发明专利]一种动态增加的行李取送订单调度方法-CN201910293972.7有效
发明人： 赵志为;安小龙 -专利权人： 赵志为
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供了一种有多个目的地、多个运输工具的行李取送系统中动态增加的行李取送订单的调度方法。本发明通过对动态增加的行李取送订单的调度，当有动态增加的行李取送订单时，接收该订单并将动态增加的订单加入m个聚类集合的其中一个聚类集合之中，然后将该订单的目的地访问顺序插入到其所在的聚类集合的已经分配的地点的访问顺序中。根据所有行李订单的提取及运送的时间地点要求，为所有接送行李车辆规划出尽可能满足所有订单要求的，距离短、时间少的地点访问序列，实现高效率、省时省力地完成行李取送任务，为人们出行便利性带来明显的改善。
一种动态增加行李订单调度方法

[发明专利]一种路径恢复方法-CN202211493035.4在审
发明人：闵革勇;赵志为;付璐炜;陈嘉俊;魏远伦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径恢复方法，应用于接收节点和由若干无人机构成的无人机网络系统中。为解决无人机系统中恢复路径时存在的冗余记录而导致的开销过大技术问题，本发明仅记录必要的变化信息，且同一处变化信息只会被记录一次，消除了冗余记录，避免了经过相同子路径的数据包的重复开销。取得了即使物理拓扑结构发生频繁变化，在最坏情况下每一新周期全部节点的父节点都改变，仍然可以远低于其他现有方案的系统开销并维护全网拓扑准确恢复路径的技术效果。本发明适于无人机通信网络领域。
一种路径恢复方法

[发明专利]面向无线边缘网络中视频流服务的实时目标检测方法-CN202211236303.4在审
发明人：闵革勇;赵志为;丛荣;王坤;张林元齐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W28/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无线边缘网络中视频流服务的实时目标检测方法。针对无线边缘网络链路质量的动态性以及视频流内容的不确定性问题，提出了一个轻量的用来度量无线网络链路的细粒度动态性的标准“帧‑锚帧距离”，整数非线性规划模型、两阶段优化方法。方法包括：第一阶段根据累积追踪误差函数的单调递增性，揭示平均间隔选择最优的规律，依次指导卸载帧的选择；第二阶段基于第一阶段的卸载帧选择结果，调整卸载帧的分辨率，从而实现链路质量与卸载帧质量的匹配，最大化利用实时无线链路资源，进一步提高目标检测准确性，最终保障应用实时性输出的前提下提高检测准确性。本发明适于边缘计算领域。
面向无线边缘网络视频服务实时目标检测方法

[发明专利]边缘计算场景下的多合作服务器部署方法-CN202211238060.8在审
发明人： 赵志为;闵革勇;丛荣;张林元齐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W28/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算场景下的多合作服务器部署方法。本发明根据两阶段增量部署方法，部署边缘服务器，该步骤包括如下两个阶段：第一阶段，为基于贪心策略的服务器增量部署阶段；第二阶段，为基于凸优化近似方法的负载分配阶段；通过服务器数量自增迭代上述两个步骤，找到最优服务器部署方案。本发明针对边缘服务器部署资源冗余，开销过大的问题，提出了合作服务的部署框架及两阶段增量部署方法，提高服务器资源利用率，降低服务器总体部署开销。本发明适用于边缘计算领域。
边缘计算场景合作服务器部署方法

[发明专利]一种5G/6G边缘计算场景下的多服务器混合部署架构及方法-CN202111073797.4有效
发明人： 赵志为;闵革勇;丛荣;刘沛奇;贡子杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G/6G边缘计算场景下的多服务器混合部署架构及方法，本发明的方法包括以下步骤：第一阶段面向多个动态边缘服务器，通过经营遗传算法优化，输出设备分配方案；第二阶段面向单个动态边缘服务器，通过Gibbs采样，由步骤一输出路径规划，步骤二输出任务调度，在步骤一二之间进行循环迭代更替以寻找最优解。本发明针对边缘服务器部署过密、支出过大的问题，提出了移动边缘的部署框架、联合优化模型、两阶段优化算法，建立了边缘服务器移动与运算之间的并行执行，降低部署服务器的开销，提高资源利用率。
一种边缘计算场景服务器混合部署架构方法

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